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公开(公告)号：CN117710793A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311858313.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电走廊地形属性信息的自动提取方法及系统，涉及输电走廊地形提取技术领域，包括采集地理信息和输电线路数据；利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层；通过FME空间数据转换处理批量提取逐基杆塔的地面倾角；通过对数据集进行训练和测试构建输电线路杆塔地形类型识别深度学习模型；基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法。本发明通过利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层，提高数据处理的效率和准确性，基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法，提高识别准确率，本发明在提取效率、识别准确率以及运行成本方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN110000749B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910377495.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人行走轨道支撑吊架及安装方法,属于隧道巡检技术领域，该支撑吊架包括主架体，所述主架体包括U型架和固定部，所述固定部的数量为两个且对称设置于所述U型架的两竖直边的远离其底部的一端，所述固定部的一端朝向所述U型架的内侧，所述固定部的朝向所述U型架的内侧的一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底部设有多个螺纹孔；其结构简单，制作成本低，使用方便，安装便捷，固定牢固，稳定性较好。该安装方法操作方便，安装效率高，安装精度和稳定性也较高。
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公开(公告)号：CN113459115B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110580766.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。
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公开(公告)号：CN115585836A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211033336.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 宋庆 , 陈凯 , 侯建勋 , 王韬 , 周自更 , 郭皓 , 赵毅林 , 张辉 , 李欣江 , 钱晓明 , 吴圆波 , 陈庆宁 , 李云冬 , 沈凤 , 马御棠 , 潘浩 , 卜威 , 陈海东 , 葛兴科 , 王宾 , 黄双得
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自动化的在线监测系统，包括：建立凝汽器机组的历史样本数据；将历史样本数据输入BP神经网络模型进行训练，获得凝汽器预测模型；将历史样本数据输入BP神经网络模型进行训练，获得凝汽器真空Sv预测模型；实时采集第一运行数据，迭代部分历史样本数据，带入凝汽器预测模型，计算当前运行方式下的运行参数；将当前运行方式下的运行参数和实时采集的第二运行数据带入凝汽器真空Sv预测模型得到实时凝汽器真空预测值。本发明能在外部条件凝汽器汽侧总流量Sf、凝汽器热井温度St、环境温度Et下，模拟出不同运行方式和不同运行台数下，凝汽器真空值及其变化情况，为运行方式和运行台数的优化调整提供数据支持。
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公开(公告)号：CN115473332A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211050362.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 宋庆 , 陈凯 , 侯建勋 , 王韬 , 周自更 , 郭皓 , 赵毅林 , 张辉 , 李欣江 , 钱晓明 , 吴圆波 , 陈庆宁 , 李云冬 , 沈凤 , 马御棠 , 潘浩 , 卜威 , 陈海东 , 葛兴科 , 王宾 , 黄双得
Abstract: 本发明公开了一种输电线智能化在线监测方法及设备，包括：数据采集控制系统、现场控制系统和远端控制系统以及由多个散热翅片、散热设备构成的散热系统，散热系统安装于电机本体，采集控制系统将采集的实时信息根据所得的信息发送控制命令至现场控制系统；现场控制系统对实时信息进行预处理，并将预处理的信息输送至远端控制系统；远端控制系统对预处理信息再次处理，信息传输系统对节点控制系统发出控制命令，实现远程控制。本发明所提出的设备和方法可以快速的定位待维修的故障点，提高工作效率，此外，本发明中的检测系统在确定故障位置后，会对变电系统的故障位置进行迅速的降温，以使得电网可以较为温度的继续运行。
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公开(公告)号：CN112595439A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011446997.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明是一种输电线路螺栓测温系统，该输电线路螺栓测温系统包括测温螺栓、数据集中器及后台数据管理网络；所述测温螺栓作为采集系统终端，通过其上的测温装置能够对环境温度及输电线路温度进行检测，并传输至数据集中器；数据集中器与后台数据管理网络连接，其能够将若干测温螺栓的检测数据进行收集，并传输至后台数据管理网络。本发明可替代传统外挂式测温球或红外测温等检测方式，该输电线路螺栓测温系统的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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公开(公告)号：CN112419171A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011177381.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种多残差块条件生成对抗网络的图像复原方法，属于输电线路遥感图像处理技术领域。针对遥感图像运动模糊导致输电杆塔结构特征发生改变的问题，使用条件生成对抗网络（CGAN）模型，模型中使用多残差块结构和渐变惩罚判别网络，优化参数，然后应用运动模糊数据集对网络权值文件进行训练，最后实现含有清晰输电杆塔的遥感图像运动模糊的去除，获得遥感复原图像。本发明方法采用深度学习方法实现图像复原，具有便捷、高效、特征学习能力强、网络设计自由度高的特点，能够有效去除遥感图像中的运动模糊，保证复原的图像的色彩信息、细节信息和纹理信息。
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公开(公告)号：CN111983631A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010824823.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本申请公开了一种针对狭长密闭空间的蛇形电力巡检机器人定位系统，系统包括：蛇形电力巡检机器人定位装置、定位专用关节和射频发射系统，其中，所述定位专用关节设置在蛇形电力巡检机器人上；所述蛇形电力巡检机器人定位装置设置于所述定位专用关节内部；所述射频发射系统设置于蛇形电力巡检机器人的巡检区域内。本申请通过射频定位功能、姿态传感器和激光测距传感器阵列测距操作，可以使用低功耗的MCU完成机器人的定位，有利于提高机器人电池的续航能力以减小机器人体积，从而提高机器人的集成度和通过性，可以实现在狭长密闭空间长时间进行巡检作业的功能。
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公开(公告)号：CN110000749A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910377495.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种隧道巡检机器人行走轨道支撑吊架及安装方法,属于隧道巡检技术领域，该支撑吊架包括主架体，所述主架体包括U型架和固定部，所述固定部的数量为两个且对称设置于所述U型架的两竖直边的远离其底部的一端，所述固定部的一端朝向所述U型架的内侧，所述固定部的朝向所述U型架的内侧的一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的底部设有多个螺纹孔；其结构简单，制作成本低，使用方便，安装便捷，固定牢固，稳定性较好。该安装方法操作方便，安装效率高，安装精度和稳定性也较高。
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公开(公告)号：CN105913738A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610408090.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 卜威 , 普凯 , 王韬 , 李志豪 , 吕熙 , 王宾 , 钱晓明 , 张旭 , 童启云 , 李永兵 , 王建伟 , 简学洋 , 乔云 , 彭智勇 , 李振刚 , 段利军 , 唐晓
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 一种高压电缆外护套故障查找模拟教学装置，包括平台(19)；平台(19)分为四个区域，分别为交叉互联箱与直接接地箱模拟区域(I)、A相线区域(II)、B相线区域(III)和C相线区域(IV)。本发明是在薄钢板上贴附环氧树脂膜来搭建一个具有相对硬度的平台，同时保证其足够的绝缘性能。根据部件的分布情况，对平台设置端口，使其可拆卸，携带方便，易于收纳保管。利用半导电带与绝缘胶带按一定规律对电线进行缠绕，模拟真实电缆的绝缘层与半导体层结构，并在相关位置设置开口制造接地模拟接地故障。
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