停车位置调整装置
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103079903B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201180043025.4

    申请日:2011-10-05

    Abstract: 本发明提供停车位置调整装置,其支援暂时停在停车位内的车辆在该停车位内适当地变更停车位置。停车位置调整装置包括:当前位置设定部,其将车辆暂时停车的位置设定为当前位置;停车位确定部,其确定包含当前位置在内的车辆停车的停车位;目标停车位置设定部,其设定停车位内的目标停车位置,车辆从当前位置移动到该目标停车位置;和移动路径运算部,其计算车辆从当前位置移动到目标停车位置的移动路径。

    停车位置调整装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103079903A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201180043025.4

    申请日:2011-10-05

    Abstract: 本发明提供停车位置调整装置,其支援暂时停在停车位内的车辆在该停车位内适当地变更停车位置。停车位置调整装置包括:当前位置设定部,其将车辆暂时停车的位置设定为当前位置;停车位确定部,其确定包含当前位置在内的车辆停车的停车位;目标停车位置设定部,其设定停车位内的目标停车位置,车辆从当前位置移动到该目标停车位置;和移动路径运算部,其计算车辆从当前位置移动到目标停车位置的移动路径。

    驻车辅助装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101641241A

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200880008797.2

    申请日:2008-05-14

    Inventor: 田中优

    Abstract: 本发明提供一种能够以良好的精度、且短时间对驻车的目标位置及用于驻车的线路进行设定,从而能够减轻驻车时乘员的驾驶负担的驻车辅助装置。驻车辅助装置对前进到后退开始位置(P1),并从后退开始位置(P1)后退从而向规定的驻车位置(E)使车辆(30)进行驻车的驾驶操作进行如下的辅助。驻车目标设定部基于根据已摄影的车辆(30)的周边情景的图像数据而检测出的驻车基准(W1、W2),设定与规定的驻车位置(E)对应的驻车目标位置(P4)。驻车线路运算部,在沿前进线路(KF)的前进中,逐次运算从车辆(30)的现在位置到驻车目标位置(P4)的驻车线路(KB)。驻车线路判断部,其基于驻车线路运算部的运算结果,判断驻车线路(KB)是否成立。

    停车辅助装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100530017C

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200410064480.4

    申请日:2004-08-27

    CPC classification number: G08G1/14 B60T2201/10 B62D15/028 B62D15/0285

    Abstract: 一种停车辅助装置,包括:一个引导路径产生判断装置,一停车辅助,其中该引导路径产生判断装置包括:一第一判断装置;和一第二判断装置,其中,该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生;以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上,引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下,基于一个转向角,该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角,该第二判断装置确定产生该引导路径,其中,所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。

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