公开(公告)号：CN102529977A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110339890.5

申请日：2011-10-28

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 半泽雅敏 ,  丸山将来 ,  仁田博史 ,  水谷友一 ,  时政光宏 ,  向井靖彦 ,  达川淳平

IPC: B60W40/114 ,  B60W30/182 ,  B60W10/20 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2720/12 ,  B60W2720/125 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置，其能够选择最佳的控制对象来执行车辆运动控制。在对不同的多个控制对象进行控制来进行能够实现应用程序请求值的车辆横向运动控制的情况下，将应用程序请求、车辆状态以及由可利用度运算部计算出的各控制对象的可利用度作为优先顺序确定条件来使用，并基于该优先顺序确定条件，判定控制对象的选择时机。即，发出应用程序请求而选择最初的控制对象后，在确定选择控制对象时的优先顺序的条件，即应用程序请求、车辆信息或各控制对象的可利用度发生了变化时，根据该变化重新考虑选择控制对象。由此，能够选择最佳的控制对象来顺利地进行车辆横向运动控制。

公开(公告)号：CN102529941A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110354280.2

申请日：2011-10-27

Applicant: 株式会社电装 ,  株式会社爱德克斯 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 时政光宏 ,  向井靖彦 ,  达川淳平 ,  丸山将来 ,  半泽雅敏 ,  仁田博史 ,  水谷友一

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/12 ,  B60W10/196 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60W50/045 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0095

Abstract: 本发明公开了一种车辆动态控制设备和采用该车辆动态控制设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为根据来自应用的与车辆在同一个方向上的运动相关联的第一参数的请求值，控制多个受控对象以实现第一参数的请求值。可用性获取器获取对应于多个受控对象中每一个的第二参数的可控范围的可用性，该第二参数与车辆在同一个方向上的运动相关联。选择器基于多个受控对象中每一个的第二参数的可用性确定要控制的多个受控对象的顺序，并且根据所确定的顺序选择要控制的多个受控对象的至少一个。

公开(公告)号：CN101712316A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910173876.5

申请日：2009-09-18

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  古藤英章 ,  儿玉博之 ,  丸山将来

IPC: B60T8/58 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60K31/0066 ,  B60W30/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/143

Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。

公开(公告)号：CN116075449A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180050005.3

申请日：2021-07-29

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 丸山将来

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明所涉及的制动控制装置具备：判定部(53)，判定车辆是否是停车状态；设定部(54)，设定为了维持车辆的停车状态所需的停车维持制动力；以及控制部(52)，在通过判定部(53)判定出车辆是停车状态，并且，在车辆的停车状态下赋予的实际制动力大于通过设定部(54)设定的停车维持制动力的情况下，执行停车维持控制，其中，上述停车维持控制与车辆的驾驶员和其他装置中的至少一方所请求的请求制动力无关地使实际制动力向停车维持制动力减少。

公开(公告)号：CN112313124A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201980043427.0

申请日：2019-06-21

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 丸山将来 ,  渡边俊哉

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30 ,  B60W20/10 ,  B60W20/14

Abstract: 制动控制装置应用于具备再生发电机的车辆。制动控制装置具备“由电动泵以及调压阀构成，并调节电动泵与调压阀之间的调压流体路的调整液压的调压单元”和“控制电动泵以及调压阀的控制器”。控制器在开始基于再生发电机的再生制动力与基于调整液压的摩擦制动力的替换工作之前，进行使调整液压从“0”增加至规定液压并维持该规定液压的预加压，当进行了预加压之后，增加电动泵的转速，使调整液压从规定液压增加而执行替换工作。

公开(公告)号：CN104254467B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201380022242.4

申请日：2013-04-26

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 丸山将来 ,  野吕和誉 ,  小林达史 ,  坂田康典 ,  西尾彰高 ,  驹沢雅明 ,  神谷雄介 ,  内田清之

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/00 ,  B60T13/12

CPC classification number: B60T11/16 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3265 ,  B60T8/4077 ,  B60T11/103 ,  B60T11/20 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: 本发明为一种用于控制主缸装置的制动控制装置，该主缸装置包括外壳、输出活塞、输入活塞、间隔室开/闭单元以及驱动液压产生单元，所述制动控制装置设置有：操作控制装置、制动操作确定装置、和状态转换限制装置，操作控制装置用于控制主缸装置处于操作力操作状态(调节模式)以及处于驱动液压操作状态(线性模式)，在操作力操作状态中，输出活塞由制动操作构件上的操作力驱动，在驱动液压操作状态中，输出活塞由来自驱动液压产生单元的驱动液压驱动；制动操作确定装置用于确定制动操作的有无及其可能性；状态转换限制装置用于当确定制动操作存在以及其可能时限制操作状态之间的状态转换中的至少一个。因此，可以改善制动操作构件的操作感。

公开(公告)号：CN102463992A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201110338737.0

申请日：2011-10-31

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 水谷友一 ,  仁田博史 ,  达川淳平 ,  时政光宏 ,  向井靖彦 ,  绪方义久 ,  隈部肇 ,  半泽雅敏 ,  丸山将来

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0013 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2720/14

Abstract: 本发明提供一种动量控制装置，其包括：最优反馈增益获取部，用于获取使多个致动器中的每一个独立地动作以对控制对象的动量进行反馈控制时所使用的多个最优反馈增益；以及反馈增益设定部，用于从由最优反馈增益获取部所获取的多个最优反馈增益中选取出最小反馈增益作为控制系统的反馈增益。

公开(公告)号：CN117120311A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202280022287.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 丸山将来 ,  山本贵之

IPC: B60T8/17

Abstract: 本发明运算前轮、后轮要求制动力，以使作为车辆的整体所要求的制动力与前轮、后轮要求制动力之和一致，并且，后轮要求制动力相对于前轮要求制动力的比率恒定。获取由前轮、后轮再生制动装置的工作状态决定的能够产生的前轮、后轮极限再生制动力。在前轮、后轮要求制动力为前轮、后轮极限再生制动力以下的情况下，仅通过前轮、后轮再生制动力实现前轮、后轮要求制动力。在前轮、后轮要求制动力比前轮、后轮极限再生制动力大的情况下，通过前轮、后轮再生制动力、以及前轮、后轮摩擦制动力实现前轮、后轮要求制动力。

公开(公告)号：CN107531219B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201680024524.1

申请日：2016-04-21

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 牧一哉 ,  大崎慎太郎 ,  丸山将来

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明提供一种车用制动装置，具备：第一液压产生部(13)，其在容积根据主活塞(131)、(132)的移动变化的主室(130a)、(130b)，产生与主室(130a)、(130b)的容积对应的液压；第二液压产生部(5)，其构成为在主活塞(131)、(132)的前进受主缸(130)限制的触底状态下，能够产生所希望的液压；制动力产生部(14)～(17)，其将与输入的液压对应的制动力施加于车辆的车轮(RL)～(FL)；以及制动力控制部(6)，其在触底状态下，利用第二液压产生部(5)产生液压，将该液压输入至制动力产生部(14)～(17)。

公开(公告)号：CN108698573A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013012.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 丸山将来 ,  山口贵洋 ,  小久保浩一

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24

Abstract: 本发明具备：第一阀部(44)，其调整主缸(1)侧的液压与轮缸(WC)侧的液压的差压亦即第一差压；存积部(45)，其形成存积流体的存积室(45a)；第二阀部(461、462)，其调整主缸(1)侧的液压与存积室(45a)侧的液压的差压亦即第二差压；电动泵(47)，其向第一液压回路(41)的比第一阀部(44)靠轮缸(WC)侧的部分排出存积室(45a)内的流体；以及控制部(63)，其在从开始对车轮(W)赋予制动力起到由要求制动力获取部(61)获取的要求值达到由最大再生制动力获取部(62)获取的最大值为止的期间，使电动泵(47)工作，并控制第一阀部(44)以使第一差压成为0并且控制第二阀部(461、462)以使第二差压成为0。