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公开(公告)号：CN103140403A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180047726.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种行驶支援装置及方法，能够实现进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向与车辆的减速的调和，使车辆稳定地行驶。该行驶支援装置以表示车道边界的道路标识或不可行驶区域为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆从该行驶路线脱离时，对车辆的转向和车辆的减速进行组合而进行辅助，以使车辆在行驶路线内行驶，在用于防止车辆超出行驶路线的实际偏航率（Yrea）比目标偏航率（Ytrg）小的情况下，对应该实际偏航率（Yrea）与目标偏航率（Ytrg）之差（△Y），分别对进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向和车辆的减速单独地进行控制。
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公开(公告)号：CN102803033A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180002290.8
申请日：2011-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/12 , B60W2540/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于提供一种实施符合驾驶员的行驶感觉的驾驶支援的技术。在本发明中，行驶支援装置用于实施警告或辅助的支援，以避免车辆从基于表示车道边界的道路标示或不可行驶区域所设定的行驶路线离开，反映表示车道边界的道路标示或所述不可行驶区域与本车辆之间的到目前为止在车辆横向上的距离，并设定行驶路线的边界。由此，能够设定适合驾驶员并且与各道路对应的适宜的行驶路线的边界。由此，能够实施符合驾驶员的行驶感觉的驾驶支援。
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公开(公告)号：CN108216163B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711375024.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种驾驶辅助装置，其包括多个传感器装置和至少一个电子控制单元。电子控制单元估计在主车辆的行进方向上延伸的有限长度的直线路径作为预期路径。电子控制单元判定是否存在作为具有在阈值时间段内横穿过所述预期路径的可能性的对象的目标对象，并且判定是否发生被估计为阻碍所述目标对象的行进的交通状况。当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且未发生所述交通状况时生成驾驶辅助要求信号，并且当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且发生所述交通状况时禁止生成驾驶辅助要求信号。
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公开(公告)号：CN108238055A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711395264.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助设备包括：主车辆信息获取装置，其被配置成获取主车辆信息，该主车辆信息包括主车辆的车辆速度和指示由主车辆的制动装置向主车辆施加制动力的信号；目标信息获取装置，其被配置成获取目标信息，该目标信息包括存在于主车辆的周边的目标相对于主车辆的相对位置、目标的行进方向和目标的速度；以及电子控制装置。
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公开(公告)号：CN108216163A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711375024.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种驾驶辅助装置，其包括多个传感器装置和至少一个电子控制单元。电子控制单元估计在主车辆的行进方向上延伸的有限长度的直线路径作为预期路径。电子控制单元判定是否存在作为具有在阈值时间段内横穿过所述预期路径的可能性的对象的目标对象，并且判定是否发生被估计为阻碍所述目标对象的行进的交通状况。当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且未发生所述交通状况时生成驾驶辅助要求信号，并且当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且发生所述交通状况时禁止生成驾驶辅助要求信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105050884B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380074970.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 碰撞避免辅助装置是为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助的碰撞避免辅助装置，具备在判定为车辆与障碍物有可能碰撞的情况下进行操舵辅助的操舵控制部，操舵控制部在从操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于驾驶员的保舵力决定的控制量使车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据车辆的横向加速度的响应特性而决定。
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公开(公告)号：CN103827941B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180073705.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 秋山知范
CPC classification number: G08G1/165 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2050/0094 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/182 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B62D15/0265
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出了立体物时，通过辅助控制部而实施本车辆的转弯控制，以避免与立体物之间的碰撞。而且，在开始实施了由辅助控制部进行的转弯控制之后，在与本车辆的转弯相关的车辆状态、和与该转弯控制相关的预定参数的值之间的相关关系不属于被预先设定的正常状态的范围内的情况下，通过转弯控制中止部来中止由该辅助控制部实施的转弯控制。由此，能够停止因行驶路面的低摩擦而引起的转向系的过度操舵，从而消除驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN104995082A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380073167.4
申请日：2013-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D5/046 , B62D6/002
Abstract: 碰撞避免辅助装置通过不产生对方向盘的反作用力的第1操舵辅助系统和产生对方向盘的反作用力的第2操舵辅助系统来进行碰撞避免辅助，具备：目标控制量运算部，其运算用于在车辆应该通过的目标轨迹上行驶的目标控制量；第1控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第1操舵辅助系统赋予的第1控制量，并向所述第1操舵辅助系统输出所述第1控制量；以及第2控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第2操舵辅助系统赋予的第2控制量，并向所述第2操舵辅助系统输出所述第2控制量，在从所述碰撞避免辅助开始时起的预定的期间内，所述第1控制量被设定为比所述第2控制量大。
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公开(公告)号：CN103827937A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201180073590.5
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W50/08 , G08G1/165
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，能够实施与驾驶员的感觉相适应的驾驶辅助的技术。为了解决该课题，本发明采取如下方式，即，在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，将本车辆从当前时间点起进行了预定期间的空驶之后所到达的位置作为起点，在驾驶员通常能够实施的驾驶操作的范围内预测出本车辆能够行驶的路径的范围，并且在所预测出的路径的范围内存在能够回避立体物的路径的情况下不实施驾驶辅助，而在所预测到的路径的范围内不存在能够回避立体物的路径的情况下实施驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103403778A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068650.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2550/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明目的在于提供一种对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆的行驶状况而实施警告或辅助的支援的技术。本发明中的行驶支援装置，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，该行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，根据对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度，变更支援实施时机。由此，对应于对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度来变更支援实施时机，因此对向车辆及本车辆的行驶状况是妨碍本车辆的行驶的可能性越高的行驶状况时，能够使支援实施时机越提前。如此，能够对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆及本车辆的行驶状况来实施警告或辅助的支援。
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