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    电动转向设备和用于控制电动转向设备的方法
    2.
    发明授权
    电动转向设备和用于控制电动转向设备的方法 失效

    公开(公告)号：CN101472779B

    公开(公告)日：2011-04-20

    申请号：CN200780021227.2

    申请日：2007-06-06

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 河西荣治

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/046

    Abstract: 电动转向设备设置有电力供应装置(70)，其包括供应高压电力的主电力单元(80)和供应低压电力的副电力供应单元(90)，主电力单元(80)和副电力供应单元(90)彼此并联连接，电力供应装置(70)将电力从主电力供应单元(80)和副电力供应单元(90)中的一者供应到电动机(20)。辅助ECU(40)计算校正系数Cv，并通过将d轴目标电流Id*乘以校正系数Cv来计算最终校正d轴目标电流Id*’，其中基于该校正系数Cv，d轴目标电流随着从电力供应单元(70)输出的电压Vout的降低而增大。

    电动动力转向系统
    3.
    发明授权
    电动动力转向系统 失效

    公开(公告)号：CN100398375C

    公开(公告)日：2008-07-02

    申请号：CN200510105762.9

    申请日：2005-09-27

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田修司 ,  河西荣治 ,  山崎一平

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D15/0245

    Abstract: 本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。

    车辆电动转向设备
    4.
    发明公开
    车辆电动转向设备 失效

    公开(公告)号：CN1295001A

    公开(公告)日：2001-05-16

    申请号：CN00133703.3

    申请日：2000-10-30

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 河西荣治 ,  藤田修司

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/049

    Abstract: 一种电动转向设备,以由转矩传感器(50)检测到的转向转矩和由车辆速度传感器检测到的车辆速度为基础,通过程序过程来控制电动马达(14),并向驾驶盘的转动施加适当的辅助力。通过程序过程来检测转矩传感器(50)和电源电路(41)中异常情况的发生。转矩传感器(50)在接收到来自电源电路(41)的电源电压时被激活,并检测转向转矩。如果自电源电路(41)输出的电源电压下降,则禁止检测转矩传感器(50)中的异常情况。如果电池(25)提供给电源电路(41)的电源电压下降,则禁止检测电源电路(41)中的异常情况。

    车辆的电动助力转向装置
    5.
    发明公开
    车辆的电动助力转向装置 失效

    公开(公告)号：CN102666256A

    公开(公告)日：2012-09-12

    申请号：CN200980162111.X

    申请日：2009-10-21

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤本雅树 ,  河西荣治

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D15/024 ,  B62D5/0463

    Abstract: 转角估计部(40)使用各个轮的车轮速度(ωfL、ωfR、ωrL、ωrR)计算前轮侧估计转角(θFr)和后轮侧估计转角(θRr)，并通过取这些转角(θFr、θRr)的平均来计算高精度的估计转角(θc)，并且计算转角(θFr、θRr)间的估计转角差(Δθ)。轴力估计部(50)使用估计转角(θc)和车速(V)计算基本轴力(Fb)，并且根据驾驶员的转向增加操作或转向返回操作来计算向基本轴力(Fb)赋予轴力差(滞后特性)的修正轴力(Fa)。然后，轴力估计部(50)通过将基本轴力(Fb)和修正轴力(Fa)相加来计算高精度的估计轴力(Fc)。辅助运算部(60)对根据车速(V)而变化的目标转向转矩(Th)和高精度的估计轴力(Fc)进行比较，并通过从估计轴力(Fc)减去目标转向转矩(Th)来计算辅助转矩(Ta)。

    用于控制电动转向装置的方法
    6.
    发明公开
    用于控制电动转向装置的方法 失效

    公开(公告)号：CN101177146A

    公开(公告)日：2008-05-14

    申请号：CN200710145368.7

    申请日：2007-09-11

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田修司 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  山本纯郎 ,  新谷泰规 ,  米谷豪朗

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

    Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。

    蓄电池状态诊断设备
    9.
    发明授权
    蓄电池状态诊断设备 失效

    公开(公告)号：CN101305290B

    公开(公告)日：2011-11-09

    申请号：CN200680041858.6

    申请日：2006-10-19

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 河西荣治

    IPC: G01R31/36 ,  B62D5/04

    Abstract: 当点火开关80关断之后经过预定时间时，用于车辆的蓄电池状态诊断设备向电动转向设备1的电动机15供电。该设备根据供电量以及根据其改变的检测得到的蓄电池电压来对蓄电池60的劣化状态进行诊断。电动机15可以是无刷直流电动机。在此情况下，向电动机15供应电流使得仅d-q坐标系中d轴电枢电流Id流动，由此防止电动机15旋转，由此确保安全。因此，可以通过向电动机供电而不改变车辆状态来准确地诊断蓄电池的状态。

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