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公开(公告)号：CN108216228B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711415503.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其对本车辆的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为本车辆周围的移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，在本车辆开始向左方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的曲率半径预测为左转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径，而在本车辆向右方向转弯而行驶时，在本车辆开始向右方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的曲率半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。
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公开(公告)号：CN108230750B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711286068.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助设备，包括：安装在主车辆中的多个传感器装置；注意唤起装置，其被配置成唤起主车辆的驾驶员的注意；以及至少一个电子控制单元。所述至少一个电子控制单元获取主车辆信息，获取对象信息，估计主车辆通过的预期路径，确定目标对象是否存在，基于对象信息来确定在主车辆的前方是否存在前方空间，生成请求信号以唤起主车辆的驾驶员的注意，当电子控制单元确定目标对象存在并且不存在前方空间时禁止生成请求信号，以及控制注意唤起装置以唤起驾驶员的注意。
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公开(公告)号：CN108068693A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711169378.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种本车辆在转弯场所处于右左转状态时能够对驾驶员更加恰当地作出注意提醒的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置对本车辆(100)的预想路径进行推断，并对该预想路径的有效长度(LLe、LRe)进行计算，在被判断为存在与有效长度以内的部分在预定时间以内交叉的物体的情况下，实施注意提醒。在表示预想路径的预想路径表达式(fL、fR)中，使用了半径为推断转弯半径(RL、RR)的圆的表达式。驾驶辅助装置在一旦被判断为本车辆(100)欲开始左转或右转的情况下，对本车辆(100)的转弯角度(θtotal)进行计算，利用基于作为从预定的角度减去该转弯角度(θtotal)的角度的转弯剩余角度、与推断转弯半径(RL、RR)之积而得到的值，而对预想路径的有效长度(LLe、LRe)进行计算。
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公开(公告)号：CN108216228A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711415503.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其对本车辆的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为本车辆周围的移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，在本车辆开始向左方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的曲率半径预测为左转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径，而在本车辆向右方向转弯而行驶时，在本车辆开始向右方向转弯之后将预测为本车辆的行驶路径的曲率半径成为最小的地点处的曲率半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。
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公开(公告)号：CN106952501A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611114709.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。本发明的课题在于使注意唤起的正时适当。辅助ECU若检测到以与本车正在前往的前进道路交叉的方式接近前进道路的交叉对象物(S14：是)，则运算交叉对象物的速度即对象物速度Vx(S16)。辅助ECU在对象物速度Vx比速度阈值Vref大的情况下(S18：是)，在余裕时间Tx变为时间阈值Tref以下的正时(S20：是)进行注意唤起。另一方面，在对象物速度Vx为速度阈值Vref以下的情况下(S18：否)，辅助ECU在余裕距离Dx变为距离阈值Dref以下的正时(S22：是)进行注意唤起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216163B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711375024.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种驾驶辅助装置，其包括多个传感器装置和至少一个电子控制单元。电子控制单元估计在主车辆的行进方向上延伸的有限长度的直线路径作为预期路径。电子控制单元判定是否存在作为具有在阈值时间段内横穿过所述预期路径的可能性的对象的目标对象，并且判定是否发生被估计为阻碍所述目标对象的行进的交通状况。当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且未发生所述交通状况时生成驾驶辅助要求信号，并且当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且发生所述交通状况时禁止生成驾驶辅助要求信号。
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公开(公告)号：CN108238055A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711395264.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶辅助设备包括：主车辆信息获取装置，其被配置成获取主车辆信息，该主车辆信息包括主车辆的车辆速度和指示由主车辆的制动装置向主车辆施加制动力的信号；目标信息获取装置，其被配置成获取目标信息，该目标信息包括存在于主车辆的周边的目标相对于主车辆的相对位置、目标的行进方向和目标的速度；以及电子控制装置。
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公开(公告)号：CN108216163A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711375024.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种驾驶辅助装置，其包括多个传感器装置和至少一个电子控制单元。电子控制单元估计在主车辆的行进方向上延伸的有限长度的直线路径作为预期路径。电子控制单元判定是否存在作为具有在阈值时间段内横穿过所述预期路径的可能性的对象的目标对象，并且判定是否发生被估计为阻碍所述目标对象的行进的交通状况。当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且未发生所述交通状况时生成驾驶辅助要求信号，并且当所述电子控制单元判定存在所述目标对象并且发生所述交通状况时禁止生成驾驶辅助要求信号。
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公开(公告)号：CN108068693B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711169378.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种本车辆在转弯场所处于右左转状态时能够对驾驶员更加恰当地作出注意提醒的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置对本车辆(100)的预想路径进行推断，并对该预想路径的有效长度(LLe、LRe)进行计算，在被判断为存在与有效长度以内的部分在预定时间以内交叉的物体的情况下，实施注意提醒。在表示预想路径的预想路径表达式(fL、fR)中，使用了半径为推断转弯半径(RL、RR)的圆的表达式。驾驶辅助装置在一旦被判断为本车辆(100)欲开始左转或右转的情况下，对本车辆(100)的转弯角度(θtotal)进行计算，利用基于作为从预定的角度减去该转弯角度(θtotal)的角度的转弯剩余角度、与推断转弯半径(RL、RR)之积而得到的值，而对预想路径的有效长度(LLe、LRe)进行计算。
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公开(公告)号：CN108230751B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201711438698.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其具备检测装置。检测装置对本车辆周围的移动物(A)至(J)进行检测。本辅助装置对作为被预测为本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径。而在本车辆向右方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。
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