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公开(公告)号：CN103930662A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201180074807.4
申请日：2011-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: B60W20/40 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W30/181 , B60W50/14 , B60W2030/1809 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , F02D29/02 , F02N11/0837 , Y02T10/48 , Y10S903/903 , Y10T477/23 , Y10T477/675
Abstract: 行驶支援装置(1)包括支援控制部(50)和驱动控制部(54c)，所述支援控制部(50)决定发动机(5)的启动/停止，所述驱动控制部(54c)根据由支援控制部(50)决定的启动/停止来控制发动机(5)的驱动，支援控制部(50)判定车辆是否在目标停止位置停止，当判定在目标停止位置停止且是能在车辆未产生驱动力的状态下到达目标停止位置的正时的情况下，成为易于使发动机(5)从启动切换为停止的设定。
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公开(公告)号：CN103918018A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201180074790.2
申请日：2011-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/00 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W50/0098 , B60W2050/0089 , G08G1/096708 , G08G1/096725
Abstract: 驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置存储停车位置信息，该停车位置信息为车辆在基准停止位置停车的位置即实际停止位置的信息，所述支援控制装置基于所存储的所述停车位置信息计算实际停止位置相对于该基准停止位置的推定偏差距离，并基于该推定偏差距离生成使开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置(4)，所述支援装置基于车辆(2)的目标行驶状态量，能够输出对车辆(2)的驾驶进行支援的驾驶支援信息。
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公开(公告)号：CN101151181B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680010006.0
申请日：2006-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60T2270/613 , B60W10/18 , B60W2050/0297
Abstract: 本发明涉及一种车辆集成控制设备和方法，其以集成方式至少对驱动控制系统、制动控制系统和动态行为控制系统进行控制。响应于由驾驶员操作的输入部件的操作来设定临时控制目标(F0)；将表示临时控制目标(F0)的信号传输到动态行为控制系统；基于预定分配比率将临时控制目标(F0)划分为分配给驱动控制系统的控制目标和分配给制动控制系统的控制目标；将表示划分后控制目标(F1)的信号输出到用于实现划分后控制目标(F1)的合适系统；从动态行为控制系统接收修正临时控制目标(F0)的指令；根据来自动态行为控制系统的指令修正临时控制目标(F0)；并将表示修正后控制目标(F3)的信号输出到用于实现修正后控制目标(F3)的合适系统。
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公开(公告)号：CN112447057A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010849907.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种停止线位置推定装置及车辆控制系统，所述停止线位置推定装置包括信号机识别部和停止线位置推定部，所述信号机识别部构成为识别存在于所述车辆的前方的交叉路口处的信号机，所述停止线位置推定部构成为，将从所述信号机向所述车辆侧离开第1距离的位置推定为所述停止线的位置，并且，在所述信号机识别部识别出多个所述信号机，且所述停止线位置推定部基于所述多个信号机的位置关系识别出跟前侧信号机和远侧信号机时，将从所述跟前侧信号机向所述车辆侧离开第2距离的位置推定为所述停止线的位置，所述第2距离比所述第1距离短。
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公开(公告)号：CN107539319B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710479828.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明提供在适当的时机进行针对帮助网络中心(HNC)的通报的车辆行驶控制装置。驾驶辅助ECU(10)在最初判定出车辆的驾驶员处于失去了驾驶车辆的能力的异常状态时，将驾驶员的状态设定为“假异常”，并使车辆减速。驾驶辅助ECU(10)在即便车速降低至设定车速驾驶员的异常状态仍持续的情况下，将驾驶员的状态变更为“真异常”，并在该阶段向帮助网络中心(HNC)进行通报。
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公开(公告)号：CN107539320A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710479832.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明提供能利用帮助网络系统(HNS)适当地进行驾驶员的救助等紧急处置的车辆的车辆行驶控制装置。驾驶辅助ECU(10)在判定出车辆的驾驶员处于失去了驾驶车辆的能力的异常状态时，向帮助网络中心(HNC)发送通信连接请求，在与帮助网络中心(HNC)之间的通信连接确立的情况下，一边发送帮助信号(车辆位置信息)一边使车辆以一定的减速度减速进而停止。另一方面，在与帮助网络中心(HNC)之间的通信连接未确立的情况下，驾驶辅助ECU(10)使车辆定速行驶。由此，能够在帮助网络中心(HNC)识别出被判定为处于异常状态的驾驶员所正乘坐的车辆的位置的状况下使车辆停止。
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公开(公告)号：CN103930662B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201180074807.4
申请日：2011-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: B60W20/40 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W30/181 , B60W50/14 , B60W2030/1809 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , F02D29/02 , F02N11/0837 , Y02T10/48 , Y10S903/903 , Y10T477/23 , Y10T477/675
Abstract: 行驶支援装置(1)包括支援控制部(50)和驱动控制部(54c)，所述支援控制部(50)决定发动机(5)的启动/停止，所述驱动控制部(54c)根据由支援控制部(50)决定的启动/停止来控制发动机(5)的驱动，支援控制部(50)判定车辆是否在目标停止位置停止，当判定在目标停止位置停止且是能在车辆未产生驱动力的状态下到达目标停止位置的正时的情况下，成为易于使发动机(5)从启动切换为停止的设定。
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公开(公告)号：CN105984464A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610118501.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/12 , B60T8/17557 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/141 , G06K9/00798 , G08G1/167 , B60W2550/14 , B60W2550/22
Abstract: 本发明提供能够改善判定在车辆的前方是否存在从行驶车道分支的分支点的判定精度，并使车辆的行为不稳定的情况减少的车辆控制装置。在基于车辆的位置信息以及地图信息而未识别出在车辆的前方存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第2阈值大的第1阈值以上时，通过车辆控制装置的判定部判定为存在分支点。因此，能够防止由于2条车道边界线的间隔的小变动而误判定为存在分支点的情况。另一方面，在基于车辆的位置信息以及地图信息而识别出存在分支点的情况下，当车道宽度变化量为比第1阈值小的第2阈值以上时，通过判定部判定为存在分支点。因此，由于更早地判定出在车辆的前方存在分支点，所以能够防止车辆的行为不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN103518231B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180070780.1
申请日：2011-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: G08G1/095 , G08G1/082 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/096783
Abstract: 本发明提供一种即使对于信号信息未从路侧设备发送的信号机也能够算出用于驾驶支援等的信号机的状态的车辆用信号信息处理装置和车辆用信号信息处理方法、以及基于所算出的信号机的状态进行车辆的驾驶支援的驾驶支援装置和驾驶支援方法。车辆（10）的驾驶支援ECU（30）对包含与信号机的状态有关的信息的信号信息进行处理。车辆（10）的驾驶支援ECU（30）取得与第一信号机对应的信号信息，并取得表示与设于与第一信号机不同的位置的第二信号机对应的车辆（10）的行驶环境的信息。并且，驾驶支援ECU（30）具备信号信息处理部（31），该信号信息处理部（31）基于与第一信号机对应的信号信息和所取得的表示车辆（10）的行驶环境的信息进行计算，从而推定第二信号机的信号信息。
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