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公开(公告)号：CN101784779B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200880103696.3
申请日：2008-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D11/105 , F02D41/024 , F02D41/263 , F02D43/04 , F02D2250/18
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置，使各致动器的动作确实地反映关于内燃机的各种功能的要求，由此能够确切地实现这些要求。在要求输出部(10)中，分别以转矩、效率或空燃比的任一数值来表现关于内燃机的各种功能的要求并将其输出。在转矩调停部(22)中，在从要求输出部(10)输出的多个要求值之中对以转矩表现出的要求值进行汇集来调停为一个转矩要求值。在效率调停部(24)中，对以效率表现出的要求值进行汇集来调停为一个效率要求值。在空燃比调停部(26)中，对以空燃比表现出的要求值进行汇集来调停为一个空燃比要求值。在控制量运算部(30)中，基于从各调停部(22、24、26)输出的转矩要求值、效率要求值和空燃比要求值来运算各致动器(42、44、46)的控制量。
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公开(公告)号：CN102713216A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080061591.3
申请日：2010-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仲田勇人
CPC classification number: F02D41/0007 , F02B29/0406 , F02D41/005 , F02D2041/1433 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/23 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 当按照基于内燃机（10）的各控制对象（35d、52）的初始目标值（TPcom、TRegr）而决定的操作量来控制各控制对象的控制量时，在与内燃机有关的制约条件得到满足的情况下，按照基于初始目标值而决定的操作量来控制各控制对象的控制量，在制约条件未得到满足的情况下，根据预先决定的规则反复修正初始目标值以使制约条件得到满足，并按照基于该修正后的初始目标值而决定的操作量来控制各控制对象的控制量。
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公开(公告)号：CN107956575A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710862718.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仲田勇人
Abstract: 本发明涉及设备控制装置。设备控制装置包括：反馈控制器，其决定设备的控制输入；以及参考调节器，其修正初始目标值并输出给反馈控制器，其中，参考调节器将使评价函数的值成为最小的目标值候补决定为使上限限制得到满足的目标值，参考调节器在将上限限制的值代入用目标值候补对评价函数进行微分而得到的微分函数的变量所获得的值为零以上时，将使上限限制得到满足的目标值决定为上限限制的值本身。
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公开(公告)号：CN104583881B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201280075450.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仲田勇人
IPC: G05B13/02
CPC classification number: F02D29/02 , G05B13/048
Abstract: 本发明所涉及的设备控制装置具备反馈控制器和基准调节器。反馈控制器被构成为，以使设备的控制量的输出值接近于目标值的方式，通过反馈控制来决定设备的控制输入。基准调节器被构成为，使用包含设备和反馈控制器在内的闭环系统的模型来计算设备的特定状态量的将来的预测值，并根据特定状态量的预测值和被施加在特定状态量上的约束来对被给予反馈控制器的目标值进行修正。详细而言，基准调节器被构成为，搜索评价函数的最佳值，并将使评价函数最佳化的候补修正目标值决定为修正目标值，其中，所述评价函数通过将候补修正目标值设为变量的目标函数、和特定状态量的预测值与约束相抵触的情况下对目标函数施加补偿的补偿函数来进行表示。
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公开(公告)号：CN103797235B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180073416.0
申请日：2011-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仲田勇人
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D28/00 , F02D35/02 , F02D41/047 , F02D41/123 , F02D41/1447 , F02D41/26 , F02D2041/1433 , F02D2200/0804 , G06F9/5083
Abstract: 在使用具有多个核的多核处理器进行运算处理的内燃机中，进行与内燃机的运算负荷对应的高效的使用核分配。一种内燃机的控制装置，具有搭载了多个核的多核处理器，并运算与内燃机的动作相关的各种任务，具备：运算单元，向多个核分配所述任务而进行运算；控制单元，在执行燃料切断的期间，与执行前相比，减少在运算单元中使用的核数。运算单元包括选择单元，该选择单元选择在与内燃机的燃烧关联的特定的运算中使用的至少1个核作为指定核，控制单元在执行燃料切断的期间，使该指定核的使用停止。作为与燃烧关联的特定的运算，可列举例如缸模型的燃烧预测运算、催化剂温度推定模型的温度预测运算、及燃料附着模型的燃料附着量预测运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103748343B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180072932.1
申请日：2011-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仲田勇人
CPC classification number: F02D29/02 , F02D41/0007 , F02D41/0072 , F02D41/1401 , F02D41/26 , F02D2041/1409 , F02D2041/1415 , F02D2041/1418 , F02D2041/1433 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明的课题是，在通过由控制器进行的多个促动器的操作来控制运转的车辆用动力装置中，在进行控制器的切换时，不使车辆用动力设备的行为发生紊乱。为了完成该课题，在本发明提供的车辆用动力设备的控制装置中，至少一个控制器被作为追随目标值控制器而构成，以本动力设备的多个状态量追随各自的目标值的方式，利用包含将状态量和该目标值的偏差积分的积分器的方程式，计算促动器的操作量。并且，在用于促动器的操作的控制器从另外的控制器向所述目标值追随控制器切换的情况下，在以所述状态量作为状态矢量、以所述操作量作为输入矢量的本动力设备的设备模型的状态方程式中，反算出所述积分器的初始值，以使所述状态矢量的即将切换之前的微分和刚刚切换之后的微分相一致。
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公开(公告)号：CN103857896B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180073998.2
申请日：2011-10-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仲田勇人
CPC classification number: F02D41/30 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02D41/0007 , F02D41/0072 , F02D41/045 , F02D41/1401 , F02D2041/141 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及具备对控制量（Pim、Regr）进行控制的控制对象（60V、52）的内燃机（10）的控制装置。本发明的控制装置能够选择性地执行单独控制和复合控制，所述单独控制是用于不考虑对控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值（Pimt、Regrt）的控制，所述复合控制是用于考虑对控制量的控制起干扰作用的该控制量的变化而将该控制量控制成其目标值的控制。在控制量变化率（Rpim、Rregr）的绝对值为预定值（Rpimth、Rregrth）以下时，通过单独控制将控制量控制成其目标值，在控制量变化率的绝对值大于所述预定值时，通过复合控制将控制量控制成其目标值。
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公开(公告)号：CN103688042B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280035263.5
申请日：2012-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D28/00 , F02D41/0097 , F02D41/266 , F02D2200/101 , G05B19/0421 , G05B2219/2205
Abstract: 在用于内燃机的控制装置中，所述控制装置包括控制部件，所述控制部件具有处理器并且计算与内燃机的运转相关的各种任务，所述处理器具有多个芯，所述控制部件包括：选择部件，所述选择部件从多个芯中选择在计算中使用的至少一个芯；计算部件，所述计算部件将任务分配给由选择部件选择的至少一个芯，以实施计算；和获取部件，所述获取部件获取内燃机的内燃机转速，并且当由获取部件获取的内燃机转速高于或者等于预定阈值时，与当获取的内燃机转速低于预定阈值时相比，所述选择部件增加所选择的芯的数量。
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公开(公告)号：CN102713223B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201080043042.3
申请日：2010-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仲田勇人
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/18 , F02D2200/0402 , F02D2200/0408 , F02D2200/0414
Abstract: 对节气门下游进气通路内的空气应用质量守恒定律推定上述通路内的空气的质量M的经时变化量dM/dt((14)式、步骤715)。对上述通路内的空气应用能量守恒定律推定上述通路内的空气的温度(进气温度)Tm的经时变化量dTm/dt((15)式、步骤715)。基于按时间对dM/dt积分得出的上述通路内的空气质量M、按时间对dTm/dt积分得出的进气温度Tm、对上述通路内的空气应用的状态方程式((16)式、步骤715)推定上述通路内的空气的压力(进气压力)Pm。(14)式、(15)式、(16)式中仅上述(16)式存在上述通路的容积(有效容积)Vm的项，因此能边监视仅进气压力Pm的推移边容易地同定容积Vm。
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公开(公告)号：CN103069134B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080068576.1
申请日：2010-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 仲田勇人
CPC classification number: F02D45/00 , F02B29/0406 , F02B37/24 , F02D41/00 , F02D41/0007 , F02D41/0072 , F02D2041/1426 , F02D2041/1432 , F02D2200/0406 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/23 , Y02T10/144 , Y02T10/47
Abstract: 本发明涉及具备能够以低频对相互影响的不同的两个控制量（Pim、Regr）进行控制的第1控制对象（35D）和能够以高频进行控制的第2控制对象（52、33）的内燃机的控制装置。在本发明中，利用第1控制对象来使第1控制量以及第2控制量发生变化，并且利用第2控制对象来使第1控制量以及第2控制量发生变化。而且，在本发明中，对应于第1控制量与以低频发生变化的目标值的偏差的分量（ΔPimL）和第2控制量与目标值的偏差的分量（ΔRegrL），来将使这些分量为零的操作量（Mv）输入给第1控制对象，并且对应于第1控制量与以高频发生变化的目标值的偏差的分量（ΔPimH）和第2控制量与目标值的偏差的分量（ΔRegrH），来将使这些分量为零的操作量（Megr、Mth）输入给第2控制对象。
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