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公开(公告)号：CN114326435A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN112848912A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212263.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN107433961A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710545125.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
CPC classification number: B61K9/08 , B60L13/04 , B61L23/047
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁型磁浮列车在过轨道台阶的悬浮控制算法，磁浮线路轨道接缝处容易出现台阶，将轨道错台视为一个阶跃突变过程来考虑，设定间隙补偿台阶高度，保持和实际间隙一致，然后再将设定间隙过渡到正常值，实际间隙值也跟踪回到正常值，使悬浮性能在过轨道台阶时基本保持不变。本发明可以有效解决永磁电磁型中低速磁浮列车过轨道台阶问题。
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公开(公告)号：CN107089245A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710380069.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪，包括一安装架、一数据电路处理系统、以及多个间隔分布的传感器，该安装架可拆卸地固定于待检测轨道上并用于安装所述多个传感器，每个传感器皆用于检测其探头与待检测轨道之间的距离并输出测量值给数据电路处理系统，该数据电路处理系统用于根据所述测量值计算出传感器探头与待检测轨道之间的真实距离。本发明是一种结构简单，质量小，便于安装搬运，且能确保检测的精度的一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪。
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公开(公告)号：CN218002731U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222324352.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01K7/21
Abstract: 本申请涉及一种PT100温度信号变送电路。所述电路包括：H桥温度采集模块、隔离放大器以及防护模块；H桥温度采集模块包括四个桥臂，其中一个桥臂上安装了PT100温敏电阻，另外三个桥臂上均为电阻；H桥温度采集模块的输出端分别连接防护模块和隔离放大器，隔离放大器输出放大后的电压信号。采用本方法能够实现温度信号的高精度输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217305989U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202123445394.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种违章提醒装置，包括：相互平行设置的两导轨、沿导轨的导向方向移动的运动系统、设置在运动系统上的提醒机器人、以及感应件；运动系统驱动提醒机器人沿导轨的导向方向移动；运动系统包括设置在所述导轨上的移动平台、驱动所述移动平台沿所述导轨的导向方向移动的驱动机构、设置在所述移动平台上的控制盒以及锂电池；所述提醒机器人安装在移动平台上，随移动平台运动到违停车辆的位置进行信息采集及识别提醒驱离；所述感应件包括位置检测开关以及超声波传感器。本实用新型自动沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行自动拍照识别、识别，拍照识别和识别结果可通过机器人机载LED屏和语音播报对违章车辆进行警示、驱离。
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公开(公告)号：CN216310605U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122836395.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开一种便携式检查仪，用于高速磁浮控制器的故障诊断以及功能测试，包括：控制器对接面板，用于对接控制器的连接器；控制箱，与所述控制器对接面板通过对接线束连接，用于集成供电、控制及显示器件；核心控制系统，设置在所述控制箱上，用于所述控制器的通讯及传感器的信号发生和处理；触摸屏，用于显示控制器的状态及给控制器发送相应的命令。本实用新型对控制器的进行测试可用性和内部故障定位，针对高速磁浮悬浮控制器的故障诊断以及功能测试的专用设备。
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公开(公告)号：CN206781780U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720596247.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪，包括一安装架、一数据电路处理系统、以及多个间隔分布的传感器，该安装架可拆卸地固定于待检测轨道上并用于安装所述多个传感器，每个传感器皆用于检测其探头与待检测轨道之间的距离并输出测量值给数据电路处理系统，该数据电路处理系统用于根据所述测量值计算出传感器探头与待检测轨道之间的真实距离。本实用新型是一种结构简单，质量小，便于安装搬运，且能确保检测的精度的一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212540631U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021277589.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电路板老化测试工装，包括箱体、电路板固定组件、导线组件与电源组件；箱体内设有将箱体分隔成第一空间与第二空间的隔板，电路板固定组件设在第一空间与第二空间中的一个中，电源组件设在第一空间与第二空间中的另一个中；电路板固定组件的数量为多个，电路板固定组件包括正极连接件、负极连接件以及固定结构，正极连接件与电源组件的正极通过导线组件电性相连，负极连接件与电源组件的负极通过导线组件电性相连。通过在箱体内设置多个电路板固定组件，使得多个电路板能够同时在箱体进行供电和加载负载，将箱体安置在电路板老化测试箱中即能同时完成多块电路板的老化试验，极大提高了试验的效率。
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公开(公告)号：CN209776444U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920239198.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种中低速磁浮动态轨检装置，与检测车体相连，检测车体用于提供动力，包括：左传感器安装架、右传感器安装架和横梁，左传感器安装架、右传感器安装架分别安装于横梁两端的底部，横梁上设置有解耦机构和数据采集单元，左传感器安装架/右传感器安装架上皆安装有可沿水平方向伸缩的传感器支座，左传感器安装架、右传感器安装架、以及两侧的传感器支座上皆安装有激光位移计以用于测量F轨信息，解耦机构通过连接支架与检测车体相连，激光位移计与数据采集单元电性连接。本装置在安装架上设置有可伸缩的传感器支座，无需将轨检装置拆分成多个部件再进行组装，省心省力，安装方便，并且不会造成扭动变形，可靠性高。
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