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公开(公告)号：CN112632692B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011382074.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于积木式试验的数字孪生模型确认和可信度评估方法，构建不同层级的积木式试验，通过第一级材料级试验识别出材料级的模型参数，通过第二级组件级试验识别出组件连接的模型参数，最后通过第三级部件级试验进行数字孪生建模技术的确认。提出基于积木式试验的响应和强度许用值的可信度评估技术，构建不同层级的积木式试验，采用灰度理论识别模型参数的不确定性区间，构建第一级材料级试验、第二级组件级试验、第三级部件级的数字孪生模型，进行响应和强度的不确定性区间分析，对不同层级的积木式试验的响应和强度许用值的不确定性区间进行综合分析，给出数字孪生模型的可信度。
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公开(公告)号：CN106844838B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611148723.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器空气舵性能评价方法，该方法包括空气舵系统静刚度、动刚度(扭振频率)解析表达式建立，空气舵系统有限元模型建立和空气舵系统基础刚度、部件的应力应变、变形等性能分析，空气舵性能试验方法制定，空气舵试验装置设计，通过对空气舵性能理论分析、仿真分析和试验测试相结合获得飞行器空气舵承载性能、静刚度和动刚度、传递函数及和摩擦性能，为优化设计飞行器空气舵、综合评价空气舵性能提供全面的评价参数和可靠方便的评价方法。
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公开(公告)号：CN109543249A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811303393.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种两级平面四杆机构及参数设计方法，建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比，其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入；建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型，并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷，其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据，零件载荷作为强度校核的输入条件；利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型，得到零件的强度和刚度。其中零件强度作为强度校核的依据，零件刚度作为系统刚度的输入；建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型，给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法，作为刚度校核的依据。本发明实现了两级平面四杆机构的高效参数化设计。
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公开(公告)号：CN107975304A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711158941.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于联动机构的口盖锁装置，包括设置在口框上的锁孔以及设置在口盖上的限位块、锁芯、弹簧、连杆、锁杆和导向环。本发明采用双滑块机构，锁芯为一个滑块，锁杆为另一个滑块，在解锁结构的作用下，本口盖锁装置将垂直于口盖平面的锁芯直线运动，通过连杆的传递转化为口盖平面平行的锁杆直线运动，解锁结构头部耳片厚度根据锁芯解锁行程设计，锁芯运动到位后，解锁结构在中间弹簧的作用下自动张开，减少人为判断解锁到位的环节，简化了解锁操作。
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公开(公告)号：CN105151278B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510536637.7
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构，包括：共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块；电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动，通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动，带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转，使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动，解决了左副翼、右副翼运动的同步问题，实现了左副翼、右副翼的等速传动，同时降低了对加工精度及工装的要求，节约制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106844838A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611148723.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种飞行器空气舵性能评价方法，该方法包括空气舵系统静刚度、动刚度(扭振频率)解析表达式建立，空气舵系统有限元模型建立和空气舵系统基础刚度、部件的应力应变、变形等性能分析，空气舵性能试验方法制定，空气舵试验装置设计，通过对空气舵性能理论分析、仿真分析和试验测试相结合获得飞行器空气舵承载性能、静刚度和动刚度、传递函数及和摩擦性能，为优化设计飞行器空气舵、综合评价空气舵性能提供全面的评价参数和可靠方便的评价方法。
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公开(公告)号：CN106650061A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611124360.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种力学环境下飞行器柔性电缆等效梁单元响应求解方法，在CATIA中对飞行器柔性电缆进行三维建模，抽取中线和点，生成柔性电缆简化模型，导入有限元软件ANSYS，经过转换后得到梁单元有限元模型，完成梁单元网格等效处理和梁单元加载，求解，得到柔性电缆受力分析结果，并进行三种视图的判读，以判断设计结果是否满足要求。本发明实现了飞行器柔性电缆的简化建模和快速求解，解决了飞行器电缆在力学环境下的响应难评估、强度难校核问题。
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公开(公告)号：CN104229126B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410469980.X
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种高可靠起落架控制系统，包括控制驱动单元和EMAC驱动电路，其中控制驱动单元包括电源变换配电模块、1553B总线接口模块、CPU处理单元、转向电机驱动电路、电磁阀驱动电路和模拟量信号处理电路；所述CPU处理单元包括收放控制模块、前轮转弯控制模块和防滑刹车驱动控制模块，本发明起落架控制系统采用驱动和控制一体化设计，CPU处理单元实现了起落架及舱门的收放、前轮转弯及主机轮的机电作动器防滑刹车的联合控制，该系统重量轻，功耗低，可靠性和环境适应性好，可广泛应用于新型航天器着陆回收系统及传统飞机起落架系统。
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公开(公告)号：CN105151278A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510536637.7
申请日：2015-08-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构，包括：共用模块、左副翼驱动机构模块和右副翼驱动机构模块；电动舵机(2)驱动双输出舵机连杆(4)转动，通过左侧连杆(61)及右侧连杆(62)、左侧舵轴连杆(81)及右侧舵轴连杆(82)的运动，带动左副翼舵轴(111)、右副翼舵轴(112)反方向旋转，使得左副翼(121)、右副翼(122)反向偏转。本发明采用双RSSR空间四连杆组合机构实现了对左副翼、右副翼的差分驱动，解决了左副翼、右副翼运动的同步问题，实现了左副翼、右副翼的等速传动，同时降低了对加工精度及工装的要求，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN105114435A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510527463.8
申请日：2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16B39/10
Abstract: 一种全向止动单面连接固定装置，包括：固定连接装置、顶盖(5)、止动块(7)；止动块(7)的中心有圆孔，两侧对称分布有立耳，固定螺栓(6)安装在圆孔中，止动块(7)两侧的立耳将固定螺栓(6)的螺栓头夹持固定；顶盖(5)为“几”字型，安装在止动块(7)上，止动块(7)两侧的立耳嵌入顶盖(5)“几”字型的框内；通过固定连接装置将顶盖(5)、止动块(7)及固定螺栓(6)安装在目标结构(8)上。本发明预先将螺栓固定于目标结构腔体内，在腔体封闭后仍可正常使用预装螺栓，构造简单、制造成本低、可拆卸、具有高度可靠性。
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