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公开(公告)号：CN114489167B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111552368.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供一种基于监督学习的舰船旋转机械设备前馈振动控制系统，借助预先训练好的监督学习模型，可以根据不同工况在线更新次级通道模型的模型参数Apq，同时还根据历史的加速度信号和转速信号等更新权重参数，最后基于经过模型参数Apq滤波后的转速信号和权重参数获取驱动电机抑制旋转机械设备振动的电流信号，因此，本发明考虑了振动工况变化对次级通道的影响，算法精度更高、更加适应振动工况的变化，可达到更好的振动控制效果。
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公开(公告)号：CN114357636B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111452082.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种超薄超低频水声反射超表面设计方法，根据超表面的工作频率和异常反射角计算超表面的厚度、超表面等效物性参数K和ρ，K为超表面的体积模量，ρ为超表面的密度；根据得到的超表面等效物性参数K和ρ，分别对超表面的两列以上微结构组的单个微结构的参数t1、t2、W、m和b进行设计；该方法可用于声学覆盖层及其他特种声学器件设计，通过该方法设计出的超表面能够控制法向入射的声波向偏离法向的方向反射，具有超常反射特性，可控制自身厚度10倍以上声波，还可解除阻抗匹配的限制。
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公开(公告)号：CN114357636A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111452082.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种超薄超低频水声反射超表面设计方法，根据超表面的工作频率和异常反射角计算超表面的厚度、超表面等效物性参数K和ρ，K为超表面的体积模量，ρ为超表面的密度；根据得到的超表面等效物性参数K和ρ，分别对超表面的两列以上微结构组的单个微结构的参数t1、t2、W、m和b进行设计；该方法可用于声学覆盖层及其他特种声学器件设计，通过该方法设计出的超表面能够控制法向入射的声波向偏离法向的方向反射，具有超常反射特性，可控制自身厚度10倍以上声波，还可解除阻抗匹配的限制。
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公开(公告)号：CN114329814A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111398307.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种联合Grasshopper和Abaqus的抗冲击手性隔振结构设计方法，属于计算机辅助结构设计和抗冲击及减隔振技术领域。该方法的实现的步骤包括：S1：基于Grasshopper批量设计抗冲击手性隔振结构，依次生成模型并存储；S2：基于Abaqus平台批量读取模型并开展力学仿真；S3：批量读取有限元仿真结果，分析结构力学性能与结构参数间的关系；S4：确定并优选抗冲击手性隔振结构设计方案。本发明利用Grasshopper进行手性结构的参数化建模，同时搭建开展大规模实体结构有限元仿真及后处理分析的计算平台，为设计兼具设备抗冲击及减隔振性能的装置提供快速、多元化的优选方案，有助于针对复杂多变的工业应用场景实现更宽频谱下良好的抗冲击和低频隔振性能。
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公开(公告)号：CN114321259A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111374365.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于手性结构的抗冲击锁能隔振装置，属于抗冲击及减隔振技术领域。装置包括手性锁能单元、金属垫片、上下转接板、螺栓和螺母；手性锁能单元的上下两端分别为内、外螺纹接口，手性锁能单元的中部设有金属垫片插槽；金属垫片由金属基体和非金属涂层组成；多个手性锁能单元在竖直方向上顺序通过上下两端的连接接口螺纹连接在一起形成手性锁能单元组，多个手性锁能单元组在通过上下转接板以及螺栓和螺母固定连接形成一个整体，金属垫片插入手性锁能单元的金属垫片插槽中。本发明兼具设备抗冲击及减隔振性能，利用手性结构和局域共振原理在静态承载下实现良好的低频隔振效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103188B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911264041.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor： 张满弓 , 吴涛 , 陈猛 , 钱家昌 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 贾飞 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的吸管表征方法，该方法实现的步骤如下：首先通过在吸管实验中引入无量纲函数来建立吸管实验中各物理量之间的关系，然后根据含Mullins效应的有限元模型计算获得上述无量纲函数的显示表达，再开展吸管实验获得实际材料的加卸载载荷‑位移曲线；随后根据无量纲函数的显示表达以及吸管实验加载载荷‑位移曲线反演得到材料的初始剪切模量和超弹性力学参数，最后根据无量纲函数的显示表达以及吸管实验卸载载荷‑位移曲线反演得到材料的Mullins效应参数。本发明能够快速、原位、多尺度和局部表征橡胶材料的应力软化力学性质，降低传统拉伸压缩实验的复杂性，提高所得Mullins效应参数的准确度。
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公开(公告)号：CN111044394B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911254565.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor： 张满弓 , 吴涛 , 陈猛 , 钱家昌 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 贾飞 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的球压痕表征方法，属于压痕实验技术领域。该方法实现的步骤包括：首先通过在球压痕实验中引入无量纲函数来建立压痕实验中各物理量之间的关系，其次根据含Mullins效应的有限元模型计算获得上述关系的显示表达，然后开展压痕实验获得实际材料的载荷‑位移曲线，最后根据无量纲函数的显示表达以及压痕实验所得载荷‑位移曲线反演得到材料的Mullins效应参数。本发明的表征方法可以利用球压痕实验快速、原位、多尺度和局部表征材料的应力软化力学性质，降低了传统拉伸压缩实验的复杂性，相应提高了所得Mullins效应参数的准确度。
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公开(公告)号：CN114203138A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111577433.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明涉及一种旋转对称型宽频声学金属水材料设计方法，属于声学超材料技术领域。所述金属水材料是由五模式单胞周期性排列组装形成的旋转对称圆柱形，其截面构型图中沿圆周方向的单胞数量为2N+1以及沿轴向方向的单胞数量为M，先根据具体应用场景确定其工作频率上限f、高度上限h以及直径D，基于f、h以及D根据公式计算获得N、a以及M，a为单胞的六边形边长；所述金属水材料的单胞的宏观等效体积模量E和宏观等效密度ρ分别取为水的体积模量和密度，利用均匀化理论公式计算得到单胞的质量块半径r以及连接杆厚度t；基于M和a根据公式计算获得所述金属水材料的实际高度h实，则获得对于频率小于等于f有效的旋转对称型宽频声学金属水材料。
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公开(公告)号：CN106394833B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610333911.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水器及其使用方法。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水器，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本发明可通过无人巡游装置(1)在海洋中快速巡航，也可通过多关节机械腿(2)在海底稳定爬行，其兼具无人自主航行器(AUV)高效、大范围的机动能力、无人遥控航行器(ROV)的精确移动定位能力以及爬行机器人的抗洋流稳定能力，具有稳定性高、能耗低、环境适应性强的特点，满足复杂海底环境近距离精确、稳定观测、取样、打捞搜救等应用需求。
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公开(公告)号：CN115750644B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211225954.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F1/377
Abstract: 本发明公开了一种降低声学探测模块自振动的隔振装置，属于超材料减振降噪技术领域。装置包括连接法兰、过渡法兰、隔振体、限位法兰和插接法兰；过渡法兰的一侧与连接法兰固定连接，过渡法兰和插接法兰具有凹槽的一侧相对布置，隔振体的两端分别嵌入过渡法兰和插接法兰的凹槽中并固定，过渡法兰下端面与插接法兰上端面之间留有间距；限位法兰具有外螺纹的一端和插接法兰通过螺纹固定连接，限位法兰的另一端位于由连接法兰和过渡法兰形成的环形空间内，使得限位法兰与连接法兰和过渡法兰之间具有径向限位和轴向限位间隙。本发明能够实现均匀的减振和隔振效果，同时可维持较低制造成本。
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