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公开(公告)号：CN115465255B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211420168.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混动车辆控制方法、控制系统和混动车辆，属于混动车辆控制的技术领域，方法步骤具体包括：确定动力电池目标SOC，根据车速、道路坡度和海拔高度对所述动力电池目标SOC进行修正；根据动力电池目标SOC和实际SOC的偏差，结合车辆功率需求与车速的关系，对发动机是否启停进行控制；根据动力电池实际SOC和目标SOC的差值，计算发动机的目标工况和/或过渡工况，求得目标充电扭矩和电机请求扭矩。本发明是基于目标SOC的发动机启停控制策略和发动机与电机的联合驱动，对扭矩进行协调控制，充分考虑了发动机和电机联合驱动时的动力协调控制关系，综合考虑整车的经济性和动力性，对混合动力汽车进行控制。
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公开(公告)号：CN114756601A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210423941.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/215 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种电控标定数据处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取多种历史项目对应的历史项目数据，其中，多种历史项目对应于多种车型，历史项目数据包括对应车型所包括属性的电控数据；获取目标项目中的待标定数据，确定目标项目中的待标定数据的属性；基于目标项目中的待标定数据的属性，从多种历史项目中选择目标历史项目，并获取目标历史项目对应的目标历史项目数据；基于目标历史项目数据，对目标项目中的待标定数据进行标定，获得目标项目的目标标定数据。本发明解决了采用人工方式参考某一相关项目数据进行标定时，存在数据标定效率低下，以及数据标定结果准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114356374A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111662754.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：通过采集车辆中不同系统的车辆参数得到车辆数据；基于预先配置的多个角色的角色权限，确定当前登录用户的角色权限，其中，角色权限用于表征登录用户使用车辆数据的权限范围；基于当前登录用户的角色权限，创建与当前登录用户的角色权限匹配的审批模式；如果检测到上传的升级数据包，按照审批模式对升级数据包进行审批，其中，升级数据包为对待升级对象进行版本升级的数据包。本发明解决了对数据进行人工审核容易出现失误的技术问题。
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公开(公告)号：CN111605413B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010350157.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/32 , B60L15/20 , B60W10/119 , B60W10/08 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：采集四轮轮速；根据所述四轮轮速计算前后轴速差；当所述前后轴速差大于或者等于第一阈值时，根据所述前后轴速差调整设定扭矩分配系数；根据调整后的设定扭矩分配系数控制车辆；采集车辆的加速度；若所述加速度大于第二阈值，则锁定所述调整后的设定扭矩分配系数控制车辆，通过本发明的技术方案，能够避免实际车速的计算，能够自适应大多数脱困工况。
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公开(公告)号：CN110194171B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910456934.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：查找预先存储的信息关联表，确定当前车辆目标驾驶模式对应的第一关联信息项和第二关联信息项，根据所述第一关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前车速对应的输出扭矩，根据所述第二关联信息项，确定所述目标驾驶模式的当前加速踏板开度对应的权重系数，根据所述输出扭矩和权重系数确定所述目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。与现有技术相比，本发明实施例以当前车速和当前加速踏板开度为依据，分别确定对应的输出扭矩和权重系数，进而根据输出扭矩和权重系数确定驾驶需求扭矩，有效的确定了目标驾驶模式当前的驾驶需求扭矩。
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公开(公告)号：CN118722642A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410658093.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的爬行控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆的所处路段为坡度路段的情况下，获取车辆的至少一个驾驶信息，并识别所处路段的坡度信息；利用至少一个驾驶信息确定车辆的爬行扭矩，并根据至少一个驾驶信息和坡度信息确定爬行扭矩的滤波系数；根据滤波系数对爬行扭矩进行滤波处理，以根据滤波处理后的爬行扭矩控制车辆进行扭矩输出。本申请实施例可以在车辆处于坡度路段时，根据驾驶信息和坡度路段的坡度信息确定爬行扭矩的滤波系数，从而对爬行扭矩进行滤波处理，以根据滤波处理后的爬行扭矩控制车辆进行扭矩输出，提升了车辆爬行控制的适用性，并提升了车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118683544A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410780507.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及整车控制技术领域，特别涉及一种扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆信息；根据车辆信息确定驾驶员的需求扭矩和一阶扭矩滤波参数；根据滤波上升阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的上限值，根据滤波下降阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的下限值；基于一阶扭矩滤波参数、上限值和下限值对需求扭矩进行一阶扭矩滤波。由此，解决了现有技术中扭矩滤波处理存在车辆状态参考不足、变化区域划分简单、处理逻辑繁琐且精度不高等问题。
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公开(公告)号：CN118438997A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410532732.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及本申请涉及混合动力整车控制技术领域，特别涉及一种发动机控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆当前所处位置的环境温度是否低于第一预设温度；如果环境温度低于第一预设温度，则获取车辆的动力系统的当前工况，和识别车载空调的热量需求；根据当前工况和热量需求匹配发动机的目标发动机控制策略，并按照发动机控制策略控制发动机输出扭矩，以对发动机进行加热。由此，解决了相关技术中无论是排气加热、储热方案还是加热器，都需要增加额外的部件，导致热管理系统成本增加的同时存在可靠性风险，也无法在已经量产的车型上进行迭代升级，如何通过控制策略的方法提升动力系统的暖机效率等问题。
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公开(公告)号：CN118254604A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410524298.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。方法包括：获取车辆的当前加速踏板开度和当前轮端实际扭矩；根据当前加速踏板开度和当前轮端实际扭矩确定车辆的目标状态和当前状态；若当前状态为驱动状态且目标状态为回收状态，则在当前轮端实际扭矩处于预设负向过零区间时，根据电机转速变化率、电机实际扭矩和驾驶员需求扭矩得到第一目标电机扭矩，并根据第一目标电机扭矩对电机进行扭矩控制。由此，通过过零区间的实时判断和对电机的扭矩控制，实现了加减速过程中的动力响应速度和车辆冲击的平衡，提升整车的驾驶性能和平顺性，提升了用户的使用体验。
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