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公开(公告)号：CN111746451A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010600284.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , G08B21/22 , G08B25/08
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质。所述方法包括：监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用该检测方法，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
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公开(公告)号：CN111717197A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010583798.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种后碰撞预防方法、装置及车辆。该方法包括：检测本车的后方是否存在同车道后方车辆；其中，同车道后方车辆与本车位于相同车道；若是，判断本车与同车道后方车辆是否具有碰撞风险；若是，检测本车的前方是否存在障碍物；若否，控制本车变道。本发明实施例提供的技术方案可以在本车与同车道后方车辆具有碰撞风险且本车的前方不存在障碍物时，控制本车变道，以避免同车道后方车辆追尾。
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公开(公告)号：CN118928404A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017646.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处道路的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定当前所处道路是否存在积水路段；如果存在积水路段，则计算积水路段的积水面积，并基于积水面积得到车辆与积水路段之间的相对距离，结合积水面积、相对距离、车辆的当前车速、当前雨量状态和车辆的周边行人数据生成相应的积水路段通过策略，以基于积水路段通过策略控制车辆通过积水路段。由此，解决了相关技术中，依赖于驾驶员的驾驶经验，且在特殊驾驶工况下，驾驶员难以用眼睛识别水面特征，从而难以提前控制车辆进行减速或避让，存在一定的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118749904A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764091.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆报警技术领域，特别涉及一种驾驶员健康状态的监测方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶员的用户图像，并从用户图像中，提取驾驶员的至少一个生命体征特征；根据至少一个生命体征特征识别驾驶员的生命体征状态，并判断生命体征状态是否满足预设生命体征异常条件；如果生命体征状态满足预设生命体征异常条件，则基于生命体征状态生成报警信号，使得驾驶员状态监测系统基于报警信号对驾驶员进行健康告警。本申请实施例可以基于用户图像中的生命体征特征生成报警信号，并进行健康告警，能够实时、准确地监测驾驶员的生命体征状态，及时发现驾驶员的生命体征异常状态，通过及时告警提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118707548A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410741252.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/497
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种激光雷达虚景处理方法、装置、车辆及存储介质，激光雷达设置于车辆的内后视镜，其中，方法包括以下步骤：接收激光雷达发送的点云信息，其中，点云信息由激光雷达对采集到的车辆的环境信息处理得到；识别点云信息得到至少一个物体，并判断至少一个物体中是否存在满足预设距离阈值的目标物；若至少一个物体中存在满足预设距离阈值的目标物，则在目标物的速度与车辆的速度相同时，判定目标物为激光雷达虚景，并删除激光雷达虚景。由此，解决了内置激光雷达由于挡风玻璃或大灯灯罩等车身外饰件造成的虚景误识别等问题，优化了激光雷达检测效果，提高了激光雷达鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436899B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN118514689A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641741.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆换道方法、装置、存储介质及计算机程序，其中，方法包括：在车辆处于自动驾驶工况的情况下，判断车辆的目标位置是否有乘客；如果目标位置有乘客，且车辆进入非驾驶员接管模式，则检测车辆是否满足预设换道条件；在检测到车辆满足预设换道条件的情况下，采集乘客的注视动作，并判断注视动作是否满足预设观察条件，其中，如果注视动作满足预设观察条件，则响应于乘客的允许换道指令，控制车辆进行换道。由此，解决了相关技术中，由于缺乏智能提示和监控机制，易导致驾驶员忽略重要信息，增加事故风险，且完全依赖驾驶员控制的换道方式，增加了驾驶员负担，降低了换道过程的平滑程度和效率等问题。
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公开(公告)号：CN115431919B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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公开(公告)号：CN116749919A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737007.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆清洗控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的遮挡信号，根据遮挡信号生成清洗指令，其中，清洗指令包括目标区域和目标清洗频率；根据清洗指令控制清洗装置进行车辆清洗；当接收到停止指令时，根据停止指令控制清洗装置停止工作。通过获取当前车辆的遮挡信号生成清洗指令，根据清洗指令中的目标区域和目标清洗频率控制清洗装置进行车辆清洗，目标区域中包括毫米波雷达，并且在接收到停止指令时控制清洗装置停止清洗，可以在毫米波雷达受遮挡时实现对毫米波雷达的自动清洗，提高了毫米波雷达的探测精度，避免了毫米波雷达受遮挡而导致的误报，提高了驾驶的安全性，更好的保障了驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN116394724A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310564499.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：采用摄像头对驾驶员进行检测，并根据检测结果，确定驾驶员眼睛是否被太阳光直射，若是，则确定遮阳板上的第一目标控制单元，并调整第一目标控制单元的工作状态为不透光状态；采用摄像头进行第二次检测，确定驾驶员脸部是否被太阳光直射；若是，则确定遮阳板上的第二目标控制单元，并调整第二目标控制单元的工作状态为不透光状态；根据预设的人眼最小范围区域，对遮阳板上的第三目标控制单元进行优化调整，使得人眼最小范围区域不被太阳光直射。本发明的技术方案，既可以避免太阳光照射驾驶员人眼，又能最大程度使驾驶员视野范围得到保护。
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