车辆协作式变道的安全辅助方法、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN117818612A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311802909.4

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种车辆协作式变道的安全辅助方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:获取变道车辆在行驶过程中的第一行驶参数和目标车辆在行驶过程中的第二行驶参数;通过对第一行驶参数和第二行驶参数进行计算,确定变道车辆和目标车辆的相对位置关系以及追及时间,其中,追及时间用于表征变道车辆追上目标车辆,或目标车辆追上变道车辆的所用时间;基于相对位置关系和追及时间对变道车辆和目标车辆的驾驶行为进行安全辅助分析,得到变道车辆的第一驾驶行为和目标车辆的第二驾驶行为。本发明解决了由于行驶区域没有路侧设备覆盖,造成的目标车道上需要进行协作的目标车辆无法配合变道车辆完成协作变道的技术问题。

    辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116142080A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310187745.2

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质。其中,辅助驾驶系统包括:辅助驾驶单元,包括:底座,底座设置于车辆的车顶外侧,底座连接有摄像头模组和透明壳体,透明壳体套设于摄像头模组,透明壳体与底座形成封闭内腔,透明壳体内壁设置有辅助控制器,辅助控制器与摄像头模组通信连接;激光雷达,设置于车辆,激光雷达与辅助控制器通信连接,用于感知车辆周围的障碍物;驱动电机,驱动电机设置于车辆,驱动电机与辅助控制器通信连接。本发明解决了当前的辅助驾驶系统中,车辆产生碰撞时,高清摄像头容易损坏,维修经济性较低,且取景视线范围较小,车身周围环境信息获取度较低,驾驶辅助效果不够好的技术问题。

    一种集成式燃料电池系统和燃料电池汽车

    公开(公告)号:CN113707907B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110980661.5

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明属于燃料电池汽车技术领域,公开了一种集成式燃料电池系统和燃料电池汽车,集成式燃料电池系统包括燃料电池、散热器和过滤冷却器,散热器的入口连通燃料电池的冷却液出口;过滤冷却器包括相互独立的气体通道和液体流道,气体通道的两端分别连通空压机压缩后的空气和燃料电池的空气入口,液体流道内设有离子吸附剂,液体流道的两端分别连通散热器的出口和入口。本发明取消了现有燃料电池系统中的中冷器和去离子器,将二者功能集成在一个过滤冷却器中,同时实现空气冷却降温和冷却液的去离子过程,降低了燃料电池系统的部件数量,利于提高发动机的体积比功率,并可以实现对离子吸附剂的快速更换,减少系统维护成本。

    一种集成冷却加湿功能的燃料电池系统装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112086663A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010960972.0

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明提供了一种集成冷却加湿功能的燃料电池系统装置及其控制方法,该燃料电池系统装置包括依次连接的压缩装置、集成式加湿冷却装置和燃料电池;还包括检测控制模组。集成式加湿冷却装置内部设置有中通膜管,通过输送装置冷却液以外循环形式对集成式加湿冷却装置进行加湿冷却,集成式加湿冷却装置与电堆的连接管路上设置有流量调节阀和空气干燥装置。所述控制方法包括:检测控制模组分别获取进入集成式加湿冷却装置的空气温度和燃料电池内湿度,根据空气温度控制输送装置的转速,根据燃料电池内的湿度控制流量调节阀的开度。本发明取消了中冷器与加湿器,对中冷器和加湿器进行了集成设计,具有集成度高和体积小等特点。

    车辆中信息安全的测试方法、装置、处理器和车辆

    公开(公告)号:CN118631542A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410796112.6

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆中信息安全的测试方法、装置、处理器和车辆。其中,该方法应用于车辆中信息安全的测试系统,测试系统包括上位机、测试工具和待测组件,该方法包括:响应于测试工具接收到来自上位机的测试指令,检测测试工具和待测组件之间的关联关系,得到检测结果;响应于检测结果为关联关系是基于密钥交换协议和互联网安全协议建立,且测试工具通过关联关系,所获取的待测组件中的待测报文为完整报文,在测试工具中,利用互联网安全协议将完整报文转换为待测报文对应的互联网安全协议数据包;对互联网安全协议数据包的格式和对应的互联网协议地址进行测试,得到测试结果。本发明解决了车辆中安全信息的测试准确性低的技术问题。

    控制器局域网的测试方法、装置、电子设备和车辆

    公开(公告)号:CN118631516A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410732513.5

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种控制器局域网的测试方法、装置、电子设备和车辆。其中,该方法包括:获取车辆中经由控制器局域网传输的网络报文;提取网络报文中的原始报文字段以及消息认证字段,其中,消息认证字段用于至少校验原始报文字段在传输过程中的完整程度;基于加密密钥和加密算法对原始报文字段进行加密,得到目标校验码;基于目标校验码与消息认证字段所指示的校验码,确定控制器局域网中的网络通信协议的通信状态,其中,通信状态至少用于指示控制器局域网通信的安全程度。本发明解决了无法有效对控制器局域网通信协议进行安全性测试的技术问题。

    一种燃料电池发动机三维热管理仿真方法

    公开(公告)号:CN112711879B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202011566336.6

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种燃料电池发动机三维热管理仿真方法,属于燃料电池热管理技术领域。包括如下步骤,建立燃料电池发动机热管理系统,分别建立大循环系统和小循环系统的三维流体域模型;分别建立大循环系统和小循环系统的多个公共面以获得各自的共节点网格;将大循环系统和小循环系统的三维流体域模型分别进行离散化处理;通过Ansys Fluent软件建立大循环系统和小循环系统离散后的材料层热属性模型;建立大循环系统和小循环系统的零部件的数学模型;输入零部件的边界条件,以进行仿真求解计算。该仿真方法的分析结果更加直观、方便,简化了热管理系统模型,计算周期短、仿真精度高,且能够有效地评估流阻、温度的变化以及流量的分布。

    一种集成式燃料电池系统和燃料电池汽车

    公开(公告)号:CN113707907A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110980661.5

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明属于燃料电池汽车技术领域,公开了一种集成式燃料电池系统和燃料电池汽车,集成式燃料电池系统包括燃料电池、散热器和过滤冷却器,散热器的入口连通燃料电池的冷却液出口;过滤冷却器包括相互独立的气体通道和液体流道,气体通道的两端分别连通空压机压缩后的空气和燃料电池的空气入口,液体流道内设有离子吸附剂,液体流道的两端分别连通散热器的出口和入口。本发明取消了现有燃料电池系统中的中冷器和去离子器,将二者功能集成在一个过滤冷却器中,同时实现空气冷却降温和冷却液的去离子过程,降低了燃料电池系统的部件数量,利于提高发动机的体积比功率,并可以实现对离子吸附剂的快速更换,减少系统维护成本。

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