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公开(公告)号:CN117922311A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311736617.5
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器及车辆。电机控制器包括:主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块,选通模块分别与主电池模块、备份电池模块、电机驱动模块连接,选通模块包括连通主电池模块和电机驱动模块的第一通路,以及连通备份电池模块和电机驱动模块的第二通路。控制监测模块与主电池模块连接,用于在主电池模块故障的情况下,控制主电池模块关断,以使选通模块的第二通路导通;电机驱动模块分别与选通模块和外部电机连接,用于通过选通模块接收主电池模块的供电或备份电池模块的供电以驱动外部电机工作或停止。保证了电机驱动模块正常的驱动电机工作,提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN117909857A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311707777.7
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种电机降额现象的预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取各候选变量在当前时刻下的当前数据;其中,各候选变量为影响目标电机的电机功率的变量;基于贝叶斯网络模型,根据各候选变量的当前数据,确定各候选变量在未来时段内导致所述目标电机出现电机降额现象的预测概率;根据各预测概率,预测所述目标电机在所述未来时段内是否会出现所述电机降额现象。采用本方法能够快速、准确的对目标电机在未来时段内是否会发生电驱降额现象进行预测。
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公开(公告)号:CN117895818A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311816800.6
申请日:2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/08 , H02M1/084 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02M1/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请涉及一种逆变器的控制方法与装置、逆变器、电驱系统及存储介质。逆变器包括三相桥臂电路,每相桥臂电路包括上桥臂和下桥臂,逆变器的控制方法包括:获取每相桥臂电路的当前工作周期PWM信号的占空比指令;在桥臂电路的当前工作周期PWM信号的占空比指令处于预设第一区间段,且根据对应的下桥臂在预设第一区间段的占空比函数,确定到对应的下桥臂在当前工作周期的低电平时间占比小于窄脉冲时间占比的情况下,控制当前工作周期的对应的低电平时间内输出至对应的下桥臂的PWM信号维持高电平信号,以此抑制了输出至下桥臂的窄脉冲,提高了IGBT开关器件的可靠性,降低了IGBT开关器件的损坏和导通风险。
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公开(公告)号:CN114244236B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111662909.X
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统,其中,方法包括:根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表,能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流;进一步地,根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数;根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数,并根据目标直轴电流调整第一控制参数,根据目标交轴电流调整第二控制参数,使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态,提升电机控制效率。并且,本发明实施例提供的电机控制方法中,不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备,简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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公开(公告)号:CN114228697B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111662917.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括:当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时,产生发动机停机指令;发电机控制器确定第一发电机电角度信号,且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息,并确定样本发动机角度信号;确定信号更新周期,并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号;根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号,并基于目标发动机角度信号控制发动机停机,以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间,提高停机位置精度,从而提高发动机启动成功率,降低发动机启动噪音及振动。
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公开(公告)号:CN113433455B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202110702265.6
申请日:2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质。方法包括:检测堵转盘处于零位,记录此时堵转盘的旋变角θ1;检检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值,记录此时的电机旋变初始角位置θ2,根据|θ2‑θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算其余各相电流达到正向最大值和负向最大值时堵转盘所处的位置,该位置记为堵转盘的堵转位置;当堵转盘到达任一堵转位置时,将堵转盘堵转。本发明能计算电机的三相电流分别达到最大值时堵转盘所处的位置,并在该位置将电机堵转,整个堵转试验只需堵转六个堵转盘位置即可,且能准确的找到堵转时六路IGBT升温最高的工况点,使堵转试验准确快捷。
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公开(公告)号:CN117240142A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311175029.9
申请日:2023-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中直流无刷电机的控制方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:获取传感器信号、位置指令和第一电流信号,其中,传感器信号用于确定直流无刷电机的转子的当前位置,位置指令用于确定转子的期望位置,第一电流信号用于控制直流无刷电机的速度和方向;对传感器信号、位置指令和第一电流信号进行处理,得到电机控制指令;根据电机控制指令控制直流无刷电机工作。本发明解决了相关技术提供的直流无刷电机的控制方法需要标定电机参数导致控制效率低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号:CN116755628A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310761696.9
申请日:2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请公开了一种故障数据存储方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中,该方法包括:在目标设备发生故障后,确定故障发生时刻,并在第一存储空间中记录故障发生时刻前的第一时长中产生的故障前运行数据,以及在第一存储空间中记录故障发生时刻后的第二时长中产生的故障后运行数据;对第一存储空间进行数据固化处理;从固化的第一存储空间中读取故障前运行数据和故障后运行数据,并将故障前运行数据和故障后运行数据存储到第二存储空间中,其中,第二存储空间为用于存储故障数据的存储空间。本申请解决了由于相关技术中只能保存故障时刻的数据造成的依据故障数据进行故障分析得到的结果不够全面的技术问题。
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公开(公告)号:CN116681064A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310545956.9
申请日:2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/279 , G06F40/18
Abstract: 本发明公开了一种信号线命名方法、装置、存储介质及电子装置,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:获取目标信号线和信号线信息,其中,目标信号线为目标模型中的信号线,信号线信息用于表示目标信号线是否存在名称;根据信号线信息确定命名方式;基于命名方式对目标信号线进行命名。本发明解决了相关技术通过人工手动配置建立信号名称,导致重复性高,效率较低,准确度较低,资源浪费较高,成本较高,不易实现的技术问题。
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公开(公告)号:CN116552480A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310650974.3
申请日:2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:获取车辆的预设驻车控制影响因子,根据所述预设驻车控制影响因子确定所述车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量,根据所述夹紧力调整量以及所述释放距离调整量控制所述车辆的卡钳电机工作。本发明实施例通过根据车辆的预设驻车控制影响因子确定对应车辆的夹紧力调整量和释放距离调整量,进而按照夹紧力调整量和释放距离调整量自适应地控制车辆的卡钳电机执行对应的操作,实现了车辆驻车控制的智能化和精准性,提高了用户体验和驾驶安全性。
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