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公开(公告)号：CN118618343A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410732407.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别是涉及一种基于全景视觉的泊车方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前车辆位置的全景图像和泊车位置的全景图像；根据所述当前车辆位置的全景图像和所述泊车位置的全景图像，获取车辆的泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车；在泊车的过程中，采用图像配准算法，调节车辆的泊车动作误差。采用本方法能够通过对车辆周围环境的感知和理解，实现准确、实时、低成本地自动泊车。
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公开(公告)号：CN118473859A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410725260.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：响应于模型构建请求，获取待构建的通信模型中车辆控制器的控制器构建信息和所述通信模型中交换机的交换机构建信息；调用第一脚本，根据所述控制器构建信息，构建所述车辆控制器；调用第二脚本，根据所述交换机构建信息和已构建的车辆控制器，构建所述交换机。采用本方法能够高效、准确地构建所需的车辆中的通信模型。
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公开(公告)号：CN116279215A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302259.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该数据处理方法具体可以包括：获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。本发明实施例的技术方案能够避免算力的浪费，提高运算效率及运算性能，从而提高车辆控制的及时性。
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公开(公告)号：CN115755859A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211505047.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于局部网络的网络故障诊断方法、装置及介质。通过实时获取目标车辆对应的车辆控制器唤醒指令；如果确定接收到车辆控制器唤醒指令，则解析获取车辆控制器唤醒指令所唤醒的目标车辆控制器；在预先建立的多个标准局部网络分组中，识别目标车辆控制器所属的目标分组，并获取目标分组中包括的全部组内车辆控制器；唤醒各组内车辆控制器，并对各组内车辆控制器进行网络故障诊断，得到网络故障诊断结果。解决了车辆上所有车辆控制器同睡同醒而造成的资源浪费的问题，通过局部唤醒相应的车辆控制器进行网络故障的诊断，节约了能量资源，提高了车辆的经济效益，并且能够及时地进行故障诊断，提高故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN110971453B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911120894.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L41/12 , H04L67/12 , H04L12/40 , H04L12/66 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供的一种网络拓扑确定方法、装置、车辆网络拓扑结构及车辆，通过根据整车目标成本以及整车功能列表，确定各电控系统对应的网络平台；将各所述电控系统对应的网络平台进行剪裁，得到各电控系统对应的子网络拓扑；将所述各电控系统对应的子网络拓扑结合，确定网络拓扑。本申请的技术方案将大量电控系统开发的工作量和费用集中在两个网关中，由两个中央网关协同完成网络规范及通信协议的统一化工作，可以由供应商进行自主开发，可大大降低开发周期及费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110971453A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911120894.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L29/08 , H04L12/40 , H04L12/66 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例提供的一种网络拓扑确定方法、装置、车辆网络拓扑结构及车辆，通过根据整车目标成本以及整车功能列表，确定各电控系统对应的网络平台；将各所述电控系统对应的网络平台进行剪裁，得到各电控系统对应的子网络拓扑；将所述各电控系统对应的子网络拓扑结合，确定网络拓扑。本申请的技术方案将大量电控系统开发的工作量和费用集中在两个网关中，由两个中央网关协同完成网络规范及通信协议的统一化工作，可以由供应商进行自主开发，可大大降低开发周期及费用。
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公开(公告)号：CN119536233A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411773405.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种故障诊断方法、装置、诊断仪和可读存储介质。故障诊断方法包括：获取待测车辆中的待诊断控制器所属目标通信网段的负载率；在负载率大于设定阈值的情况下，对目标通信网段中除待检测控制器以外的至少部分目标控制器，进行报文发送限制；对待诊断控制器进行故障诊断。采用本方法可以降低目标通信网段的负载，进而提高故障诊断结果的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119364615A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411629167.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/19
Abstract: 本发明提供了一种氛围灯控制系统及具有其的车辆、控制方法。氛围灯控制系统包括：车身域控制器；氛围灯内部控制器，氛围灯内部控制器用于控制氛围灯组；星闪通信模块，星闪通信模块包括设置于车身域控制器内的第一SLE模块和设置于氛围灯内部控制器内的第二SLE模块，车身域控制器与氛围灯内部控制器通过第一SLE模块、第二SLE模块进行通信。本方案中，星闪通信模块设置于车身域控制器内和氛围灯内部控制器内，星闪通信模块采用SLE进行通信，实现车身域控制器与氛围灯内部控制器的高速无线通信，避免车身域和氛围灯内部的线束连接，可减少线束用料和对车内空间的占用，可提升氛围灯的控制效率、响应速度和安全性。
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公开(公告)号：CN119211375A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411194408.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种报文传输方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的车身控制器发送的包含控制指令的原始报文，原始报文为CAN协议报文；并将原始报文转换为SLE协议报文；进而将SLE协议报文传输至控制指令对应的控制器件。上述方案，原始报文为通过有线通信方式进行传输的，SLE协议报文可以通过无线通信方式进行传播，如此将原始报文转换为SLE协议报文，可以通过有线通信方式和无线通信方式的结合来传输报文，以降低车辆内部通信有线线束的负荷。
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公开(公告)号：CN119109557A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411296211.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L1/08 , H04L41/0631
Abstract: 本申请涉及一种网络信息获取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于通信协议栈，向车载信息终端发送网络信息获取请求；接收通信协议栈上报的返回值，在返回值表征通信协议栈在第一预设时长内未接收到车载信息终端返回的网络信息的情况下，接收通信协议栈基于异常状态的类型上报的异常状态；在异常状态的类型不为通信协议栈与车载信息终端之间的网络连接出现异常的情况下，在第二预设时长后重新向车载信息终端发送网络信息获取请求。本申请提供的方法，能够保证通信可靠性。
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