公开(公告)号：CN205808946U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620686213.9

申请日：2016-07-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  赵卯 ,  范东亮 ,  王珂 ,  王金璐 ,  李永强 ,  张鸿儒 ,  田丽峰 ,  田阳 ,  李长松 ,  王健

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本实用新型是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。

公开(公告)号：CN220148573U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321639909.2

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王涛 ,  张鸿儒 ,  韦军 ,  孙国林 ,  杨广新 ,  冯帅 ,  施国栋 ,  吕兆赫 ,  张田园 ,  于宁

IPC: B65G47/96

Abstract: 本实用新型提供了一种辅助车门下件的装置，用于完成辅助车门总成零件由下件置台上下件的操作，并实现在本装置上完成车门总成零件的质量检查和清擦修磨工作，包括一个由多根方钢管焊接在一起形成的矩形的整体框架结构的框架，框架的顶部有一个与框架转动连接并且能够在框架上沿前后方向翻转的翻转台面，翻转台面和框架之间对称设置有两个能够使翻转台面稳定保持在一个适当的便于操作的倾斜角度位置的气压弹簧支杆，翻转台面的底部间隔且对称设置有两个用于承托车门总成零件的下边沿的承托组件，承托组件能够沿前后方向伸出和缩回；本装置结构简单，制造成本低，应用简便，能够大大降低生产线上操作工人的劳动强度，且具有多功能用途。

公开(公告)号：CN213179828U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202022038910.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 杨广新 ,  张鸿儒 ,  孙国林 ,  韩胜利 ,  于宁 ,  王涛 ,  杨宇 ,  冯帅 ,  牛志强 ,  王海洋

IPC: G01B5/252

Abstract: 本实用新型属于焊钳辅助用具技术领域，特别涉及一种简易焊钳同轴检测装置；包括固定支架和焊钳静力臂对中度检测装置；其中焊钳静力臂对中度检测装置套置并配合连接在固定支架内，焊钳静力臂对中度检测装置内设有检测孔，检测孔的内径与焊钳电极帽的外径相同，且在检测孔所在的焊钳静力臂对中度检测装置侧壁上设有开口；能够快速判断焊钳变形度并检验焊钳修复后的状态。