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公开(公告)号：CN115257803A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210765745.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法，所述方法包括：将数据采集设备固定在本车上，实时采集本车和目标车相关数据；以本车车速、周围目标车个数创建数据分区序号列，使采集的数据按照本车车速、周围目标车个数的数据分区序号列进行分区；对获得的每个分区执行数据清洗；依据清洗后的数据，将本车的行驶参数进行处理后获得本车预测行驶区域，进入本车预测行驶区域的目标物标记为前方目标物；对高速自动驾驶功能场景进行分类，将高速自动驾驶功能场景的跟车场景、切入场景和切出场景进行数据提取；对提取场景数据进行整合后，在1到N之间分别随机选取不重复的n1和n2个整数，对应的数值就是检验的编号，按照编号对提取的数据进行检验。
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公开(公告)号：CN114971326A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210619667.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种整车可靠性试验过程监控统计方法和系统，涉及车辆可靠性试验技术领域，解决了试验周期长、人工处理成本大、试验数据体量大、过程监控复杂以及错误率高的问题。所述方法包括：S1、建立过程监控评价指标；S2、整车可靠性试验数据管理：针对所述过程监控评价指标涵盖的内容收集试验数据，并进行试验数据的标准化；S3、数据预处理；S4、统计车辆行车信息数据，按照数据分析规则进行分析；S5、自动化试验报告生成。所述系统包括数据管理模块、数据配置模块、数据分析模块、图形绘制模块以及报告导出模块。本发明可应用于整车可靠性试验过程中，节约人力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN114971156A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210352314.2
申请日：2022-04-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车大数据应用技术领域，涉及一种基于大数据危险场景的驾驶风格分析方法；包括：数据清洗；数据切片；评价指标降维：采用归一法和和主成分分析对初始指标进行降维，经过旋转因子旋转后发现更多未知场景；按照旋转因子矩阵，实现不同场景的分析；建立聚类模型：基于k‑means聚类结果的高斯混合模型输出结果是概率值，有效识别边缘数据；建立分类辨识模型：以k‑means聚类结果作为监督学习样本，训练随机森林模型，辨识未知驾驶员的驾驶风格；本发明避免主观评价；采用归一法和主成分分析进行数据降维，既不降低模型精度、还原原始数据，又能简化模型结构；本发明将聚类结果于概率相结合，得到样本点属于某个簇的概率，正确识别边缘数据。
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公开(公告)号：CN113886955A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111152174.6
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种集成泊车测试场地的设计方法，包括建立泊车参数特征数据库，获取泊车场景中的参数，尺寸提取，提取设定阈值的尺寸作为泊车位的关键尺寸下限值，根据提取的关键尺寸下限值，提取泊车位下限值对应的泊车位的非关键尺寸值，在关键尺寸的下限尺寸±Δ分位值范围内，提取非关键尺寸，检验所述泊车位尺寸的合理性，建立泊车场景特征向量组；泊车场景提取；泊车场景检验，泊车测试场景结果，集成泊车测试场地设计。本发明集成泊车测试场地的设计方法，能够指导泊车测试场景特征提取，也能指导测试用例的提取，提取的结果更接近真实场景，对泊车开发验证具有实际意义；本方法固定场景和可移动边界特征结合，场景扩展性强。
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公开(公告)号：CN113159640A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110535063.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种评价指标权重的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，其中，评价指标体系中包括不同的评价内容；针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，其中，第一权重与第二权重不同；根据第一权重和第二权重，得到不同评价指标分别对应的目标权重。本发明实施例提供的技术方案，能够反应驾驶场景的真实复杂度，有利于提高各评价指标权重的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304068B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910550142.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，驾驶风格的数量为至少两个，采集驾驶员与驾驶风格相对应；基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本发明实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。
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公开(公告)号：CN111638487A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010376068.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S5/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车测试设备及方法，车辆自动泊车测试设备技术领域，目的是解决现有的测量方法所存在的诸多缺陷和问题，本发明将车辆、障碍物、周围环境等建立在一个测试坐标系中，通过无线电测距技术、通信技术，实时绘制出各点的坐标位置，进而生成各点的移动轨迹及移动速度、两点相对距离、整车轮廓包络等信息，在任意区域均可使用，整个装置完全依靠装置内元件的工作实现，因此不影响整车正常使用，避免了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN111555052A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010263668.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01R9/16 , H01R9/24 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/52 , H01R13/73 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车测试高压线束引出装置，属于电动汽车测试装置技术领域，该装置主要包括：上基座壳体、下基座上壳体和下基座下壳体三部分，下基座可通过永磁体或吸盘固定在前机舱或驾驶室的零件表面，上基座与下基座通过螺钉连接，其接合面配有密封条使紧固螺钉后的上下基座防水性能达到IP54，其优势在于保证安装本装置后车辆可在潮湿、多灰或降雨时正常使用；不改变高压线束走向、避免线束折弯半径过小以影响线束的质量及效果；分离三相线束/正负极线束、线束端电压隔离不互相干扰、端子内螺钉有效固定线束端。
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公开(公告)号：CN114633747B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210131679.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , G06F18/23213
Abstract: 一种基于变道场景数据的典型变道轨迹确定方法、装置及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。解决了现有变道轨迹的提取技术存在的轨迹公共特征的提取率较低以及由于特征提取时考虑的因素不够充分导致获得的变道轨迹应用于自动转向控制或者自动驾驶中失去了实际落地应用的能力的问题。所述方法中，基于自动驾驶车辆采集的变道场景数据提取表征变道轨迹的参数，并基于所述参数获得轨迹表达；然后对变道轨迹进行分割成若干子轨迹；针对每条子轨迹的参数特征进行转换，汇总后获得变道轨迹数据集；针对该数据集进行聚类获得典型的变道轨迹。本发明是根据实际变道场景获得的变道轨迹，应用于自动驾驶技术领域更可靠。
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公开(公告)号：CN114047496B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111198273.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/483 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种多激光雷达可调的耦合系统及方法，方法包括在自动驾驶车辆的前方、左侧及右侧分别安装激光雷达安装底座组，再安装低线激光雷达，根据驾驶场景调整各组激光雷达安装底座组中激光雷达安装面倾斜角度和转动角度，并锁定激光雷达安装面的工作位置，获取自动驾驶车辆两侧和前方各激光雷达的点云数据，并转换到同一坐标系下实现所有激光雷达的耦合。本发明多激光雷达可调的耦合系统，结构可灵活组合及调节，支持3个以上激光雷达点云数据耦合；多激光雷达耦合时，可确保各激光雷达发射光线均匀交叉分布；根据场景采集工况变化，可动态调整激光雷达姿态，自动增加所需区域的点云密度，提高探测精度。
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