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公开(公告)号：CN111858805A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010659658.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种高精地图更新方法、车辆、服务器及存储介质，该方法包括：根据从采集到的图像中提取出的目标语义信息以及预先存储的高精地图，确定目标语义信息是否能成功与高精地图中的数据匹配，当确定目标语义信息与高精地图中的数据匹配失败时，向服务器发送错误信息，以使服务器根据错误信息确定高精地图是否需要更新，接收服务器发送的地图更新的增量数据，其中，地图更新的增量数据为服务器根据错误信息确定需要更新高精地图时发送的数据，根据地图更新的增量数据更新高精地图。该高精地图更新方法成本较低并且更新效率较高。
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公开(公告)号：CN111680730A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010485969.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地理围栏的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标图像，其中，所述目标图像中包含车辆的目标路况规则；将所述目标图像输入至训练好的围栏生成模型中，得到所述目标图像的分类结果；当所述分类结果为允许开启自动驾驶功能时，将所述目标路况规则确定为所述车辆的地理围栏。通过该技术方案，计算机设备可以直接通过训练好的围栏生成模型预测目标图像的分类结果，并基于分类结果自动生成车辆的地理围栏，不需要人为进行设计，降低了人工成本。同时，计算机设备还可以针对包含任意一种目标路况规则的目标图像进行分类，即可以穷举所有路况规则，从而扩展了地理围栏的应用范围，进而提升了自动驾驶功能的扩展性。
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公开(公告)号：CN111443370A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010305487.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及车辆。包括：当检测到车辆由惯性导航定位状态切换至卫星导航定位状态时，获取当前时刻的第一惯性导航定位输出及第一卫星导航定位输出；通过惯性测量单元器件采集当前时刻的三轴加速度数据；根据第一惯性导航定位输出和三轴加速度数据预测下一时刻的第二惯性导航定位输出，根据第一卫星导航定位输出和三轴加速度预测下一时刻的第二卫星导航定位输出；将第二惯性导航定位输出和第二卫星导航定位输出进行融合，获得下一时刻的最终定位输出。以实现对车辆的准确定位，且可以降低由惯性导航定位切换至卫星定位的跳变。
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公开(公告)号：CN110949402A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911120854.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种告警区域确定方法、装置、存储介质及车辆，根据道路信息和/或车辆信息确定补偿角度，其中，所述道路信息由摄像头采集；根据雷达探测角度和雷达安装角度确定预告警区域；根据所述补偿角度对所述预告警区域进行调整，确定目标告警区域。本实施例的技术方案依靠安装于车辆前/后方的摄像头传感器采集道路信息与车辆信息进行交互，精确运算车辆停放角度和车辆行驶方向，反馈给雷达进行告警范围自调整，同时毫米波雷达与摄像头融合精准识别障碍物，减小漏误报。
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公开(公告)号：CN110784680A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910734396.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取车载摄像头采集的图像，其中车载摄像头包括前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头；根据左视摄像头和右视摄像头采集的车辆左右两侧的图像，确定车辆横向位置；若在前视摄像头或后视摄像头采集的图像中识别到标识物，则根据标识物对于前视摄像头或后视摄像头的相对位置，确定车辆纵向位置。本发明实施例相较于现有技术中的定位方法，对标识物的正反图像都可以进行识别，提高了标识物对定位的利用率，减少了视野盲区和定位时间，提高了定位的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110763246A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910721183.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当确定车辆与预先获取的道路级导航信息中的目标路口的距离在预设距离范围内时，通过前视摄像头获取车辆在当前道路中的车道位置，根据道路级导航信息中与目标路口对应的转弯信息以及车辆在当前道路中的车道位置，确定车辆是否需要变道，当确定车辆需要变道时，根据车辆与各车道线的映射关系，控制车辆行驶到目标车道，根据目标路口对应的目标路牌与目标路口的距离以及通过前视摄像头确定的车辆与目标路口的距离，确定从目标车道驶入目标路口的路径。该方法可移植性强、成本较低以及准确性较高。
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公开(公告)号：CN114092909B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111385472.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线。通过本发明的技术方案，能够基于高精地图提取车道线，解决传统的通过图像采集设备识别地面上的车道线的方法，受天气、地面光线反射和车道线磨损程度的约束，车道线识别准确度不高的问题，能够单独使用或与传统的车道线识别方法结合使用，实现减少车道线识别的约束条件、提高车道线的识别准确率的效果。
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公开(公告)号：CN114923492B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210429734.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；确定与待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与待修正定位信息之间的待使用置信度；若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；基于在目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。解决了现有技术中基于定位设备确定定位结果，导致定位结果准确性差的问题，实现提高定位结果确定的准确性，达到保证车辆安全驾驶的效果。
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公开(公告)号：CN118722673A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410930997.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶风格识别方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：在车辆处于人工驾驶工况时，采集车辆在多个时刻的驾驶员感知信息和环境感知信息；根据驾驶员感知信息和环境感知信息计算当前驾驶员在每个时刻的风格评估指标；根据在每个时刻的风格评估指标识别当前驾驶员的驾驶风格。本申请实施例可以在车辆处于人工驾驶工况时获取当前驾驶员的驾驶风格，能够更加全面、准确地反映驾驶员的驾驶风格，更好地了解不同驾驶员的驾驶特点和习惯，从而提供更加舒适的驾驶辅助和智能化服务。
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公开(公告)号：CN116639120B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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