一种电机驱动控制平台
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111525867B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010258409.9

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种电机驱动控制平台,包括控制单元、驱动单元和配置单元,驱动单元包括锁相模块、通信模块、至少一个功率模块以及PWM监控模块,配置单元用于配置驱动单元处于第一驱动模式或者第二驱动模式,第一驱动模式为,控制单元与锁相模块相连接,锁相模块通过功率模块与PWM监控模块相连接,锁相模块采集PWM监控模块的反馈信号,第二驱动模式为,控制单元与PWM监控模块相连接,PWM监控模块与功率模块相连接,PWM监控模块采集功率模块的反馈信号,并生成比较信号,控制单元通过通信模块采集比较信号,并生成补偿信号,控制单元通过通信模块向PWM监控模块发送补偿信号。

    一种电机控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN114244236A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111662909.X

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统,其中,方法包括:根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表,能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流;进一步地,根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数;根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数,并根据目标直轴电流调整第一控制参数,根据目标交轴电流调整第二控制参数,使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态,提升电机控制效率。并且,本发明实施例提供的电机控制方法中,不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备,简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。

    一种电机控制器及具有其的车辆
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119298780A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411277920.8

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 本申请提供一种电机控制器及具有其的车辆,包括:功率模块,用于连接电机;驱动模块,与所述功率模块连接,用于通过控制所述功率模块来驱动所述电机工作,并在所述功率模块出现上桥臂故障和/或下桥臂故障时改变输出的第一故障信号的状态;控制模块,与所述驱动模块连接,用于通过输出的PWM信号控制所述驱动模块,以及,基于故障信号改变输出的使能信号的状态,其中,所述故障信号包括所述第一故障信号,所述使能信号用于在出现所述上桥臂故障和/或下桥臂故障时使所述驱动模块执行主动短路;硬件逻辑保护模块,与所述驱动模块以及所述控制模块连接,用于基于所述使能信号以及所述故障信号对所述电机控制器以及所述电机进行硬件逻辑的保护。

    启动电路
    24.
    发明公开
    启动电路 审中-实审

    公开(公告)号:CN118432427A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410440086.3

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本申请提供了一种启动电路,包括:输入模块、目标芯片、开关模块、比较模块及至少两个输出模块;输入模块的输入端连接外部输入电压,输入模块的输出端连接目标芯片的第一输入端和第一输出模块的输入端;目标芯片的第一输出端连接开关模块的输入端,目标芯片的第二输出端连接比较模块的同相输入端和开关模块的输出端;开关模块的输出端连接第一输出模块的输入端;比较模块的输出端连接第二输出模块的输入端;第一输出模块的输出端和第二输出模块的输出端均连接外部负载;比较模块配置为根据反馈电压和参考电压的比较结果切换工作状态。本申请通过控制比较模块工作,以使相应的负载接入启动电路,实现负载分阶段切换,提高电路启动稳定性。

    车用电机控制方法和系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118282277A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410355789.6

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本申请涉及一种车用电机控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取第一时钟的第一校验数据、以及第二时钟的第二校验数据;将第一校验数据发送至第二功能模块,以指示第二功能模块对第一校验数据进行校验,得到第一校验结果;若第一校验结果表征第一时钟异常,则通过第二功能模块将MCU芯片复位;将第二校验数据发送至第一功能模块,以指示第一功能模块对第二校验数据进行校验,得到第二校验结果;若第二校验结果表征第二时钟异常,则通过第一功能模块切断脉宽信号的输出。采用本方法能够避免了由于单一处理器导致的时钟共因失效问题。

    驱动电机的控制方法、装置、存储介质和处理器

    公开(公告)号:CN117318585A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311294835.8

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种驱动电机的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:获取驱动电机两端的电压信号和电流信号;基于电压信号、电流信号和驱动电机的位置信号,将第一脉宽调制信号发送至驱动板,其中,驱动板与驱动电机相连接;响应于驱动板接收到的第一脉宽调制信号为异常信号,基于电压信号、电流信号和驱动电机的位置信号,将第二脉宽调制信号发送至驱动板;响应于驱动板接收到的第二脉宽调制信号为正常信号,控制驱动电机运行。本发明解决了电机控制系统的可靠性较低的技术问题。

    车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN116633224A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310728687.X

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆。其中,车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路,该方法包括:获取微处理器的两路励磁驱动信号,其中,励磁驱动信号为由微处理器中的励磁发生模块触发;基于两路励磁驱动信号,确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号;基于两路励磁差分放大信号,确定两路正余弦差分信号,其中,正余弦差分信号为由车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生;基于两路正余弦差分信号,确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号;对正余弦差分调理信号进行软解码,得到电机的位置信息。本发明解决了软解码方法的可靠性与安全性低的技术问题。

    车载以太网设备的测试方法、装置、车辆及电子装置

    公开(公告)号:CN116599866A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310546064.0

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种车载以太网设备的测试方法、装置、车辆及电子装置,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:获取车辆中的待测设备,其中,待测设备包括至少一个以太网网口;确定至少一个以太网网口的网口类型;根据网口类型确定至少一个目标测试设备,其中,不同目标测试设备用于测试待测设备的不同功能;基于目标测试设备对至少一个以太网网口进行测试,得到测试结果,其中,测试结果包括测试参数,测试结果用于表征测试参数是否符合要求。本发明解决了相关技术通过手动切换完成一次性的以太网口物理层参数测试的装置或设备,导致效率较低,准确率较低,耗时较长,成本较高,不易实现的技术问题。

    信号处理方法、装置、存储介质和车辆

    公开(公告)号:CN116208050A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310187661.9

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种信号处理方法、装置、存储介质和车辆。其中,该方法包括:获取永磁同步电机的正弦信号和余弦信号;基于正弦信号生成第一脉冲信号,以及基于余弦信号生成第二脉冲信号;对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行采样,生成励磁数据;利用第一脉冲信号和第二脉冲信号,对正弦信号和余弦信号进行修正,得到目标修正结果;对目标修正结果和励磁数据进行解调处理,得到目标信号,其中,目标信号用于解算永磁同步电机的转子位置信息。本发明解决了相关技术提供的信号处理方法其信号误差较大、信号精度低、解算结果准确度差的技术问题。

    一种PWM波形生成方法、装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116073804A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211427272.0

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种PWM波形生成方法、装置,所述PWM波形生成方法包括:根据预设控制时序获取当前半段PWM周期占空比;根据所述当前半段PWM周期占空比获取下一半段PWM周期的理想导通时间;获取当前半段PWM周期波形;根据第一修正逻辑对所述当前半段PWM周期波形和/或所述下一半段PWM周期的理想导通时间进行修正。本发明在不改变PWM开关周期的条件下提升电流闭环控制次数,并对PWM波形进行修正,进而提升电机效率及系统NVH特性,无需增加硬件成本或改变现有高压驱动拓扑,仅通过软件控制即可实现。

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