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公开(公告)号：CN104328285A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410591967.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: C22B15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于混合模型的富氧底吹炼铜过程参数在线估计方法，采集富氧底吹炼铜过程的实时生产过程的关键参数，通过人机交互输入离线检测的关键过程参数，存储到数据存储平台上，确定在线估计模型的结构，基于实际生产过程的历史数据和实际操作经验，估算比例因子，确定实际生产过程中待定的参数，建立机理和经验混合的在线估计模型；运行在线估计模型，将模型求解的关键过程参数与实际生产数据进行比对，检验在线估计模型的结果。本发明所述基于混合模型的富氧底吹炼铜过程参数在线估计方法有助于掌握炉内生产状况、指导生产操作、辅助熔炼过程的产品预报与放渣、放冰铜操作预警，提升工业自动化水平、实现底吹炼铜过程的智能决策。
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公开(公告)号：CN103894806A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210578887.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B23P21/004 , B25B11/02 , B66F7/08
Abstract: 本发明属于装配生产线技术领域，具体地说是一种自动举升平移旋转式工作站。包括底座、第一举升平移系统、第二举升平移系统、定位夹紧系统及旋转系统，其中第一举升平移系统和第二举升平移系统设置于底座上，所述第一举升平移系统设置于第二举升平移系统的一端，所述旋转系统位于第二举升平移系统的上部，所述定位夹紧系统设置于旋转系统上；装配件由第一举升平移系统输送到第二举升平移系统上、并通过定位夹紧系统定位夹紧，装配件通过所述旋转系统旋转。本发明造型美观、集成化高、结构紧凑、地面布局简洁、自动化程度高，适合高水平装配生产线的应用。
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公开(公告)号：CN103400196A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310274933.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种水泥熟料烧成过程清洁生产的建模优化方法，包括以下步骤：根据水泥熟料烧成过程中各工序的物质平衡关系和热量守恒原理在Aspen Plus软件中建立水泥熟料烧成过程模型；设定并输入水泥烧成过程的数据并运行该模型，直到模拟结果满足误差要求；根据实际生产要求，选择相对应的节能减排技术，优化水泥熟料烧成过程模型，并优化熟料烧成方法。本发明基于物质守恒、能量守恒和宏观反应动力学基本原理建立水泥熟料烧成过程稳态模型，有助于描述过程参数的改变和新节能减排技术的采用对工艺的影响。
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公开(公告)号：CN119811520A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411965044.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种菱镁矿闪速轻烧过程的轻烧镁粉灼减率在线预测方法，包括：分析菱镁矿闪速轻烧过程工艺，测量轻烧镁粉灼减率作为主导变量，以影响主导变量的重要参数作为辅助变量建立训练样本集；对训练样本集数据进行标准化处理，利用PCA方法对输入数据进行降维处理，消除各个辅助变量之间的冗余关系；并基于WOA‑XGBoost方法建立预测模型，并结合训练样本集数据进行迭代训练得到理想模型，用于预测轻烧镁粉灼减率；采用偏差补偿校正与即时学习相结合的方法对轻烧镁粉灼减率理想模型进行校正。本发明的预测模型能在线预测轻烧镁粉灼减率作为结果，用于预测菱镁矿闪速轻烧过程产品质量，并用于反馈调整生产工艺环节。
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公开(公告)号：CN119734954A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411907415.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及多料位暂存环线，特别涉及一种多料位暂存环线精准定位装置。包括环形轨道、链条驱动机构、支撑轮工装、定位工装及到位信号系统，其中链条驱动机构设置于环形轨道的内侧，多个支撑轮工装间隔设置于环形轨道上且与链条驱动机构连接，链条驱动机构用于驱动多个支撑轮工装沿环形轨道运动，定位工装设置于环形轨道的外侧，到位信号系统设置于定位工装上，到位信号系统用于支撑轮工装的初定位，定位工装用于支撑轮工装的精定位。本发明基于伺服系统驱动，到位信号和定位工装进行定位，不仅可以实现多料位暂存环线精准定位，更重要的是提高了生产过程的安全度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069452B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911313571.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及收口收锥装置，本发明涉及收口、收锥设备，特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，其中水平移动装置设置于机身本体的底部度；阳模组件设置于水平移动装置上，用于套装待收口收锥的筒状物体；收锥装置设置于水平移动装置上，并且位于阳模组件的两侧，收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作；收口装置设置于机身本体的顶部，用于对筒状物体的上端口进行收口操作。本发明在套筒的收口收锥过程中，能够带动套筒水平移动，利用高温热油给套筒快速升温，使其变软以便于快速收口、收锥，具有能耗低、噪音小、高效安全、收口收锥质量好的优点。
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公开(公告)号：CN103332878B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310210467.4
申请日：2013-05-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 本发明涉及水泥生产技术领域，尤其是一种新型干法水泥熟料生产全流程工艺指标和预分解窑操作变量的智能优化方法。选取生料三率值、生料细度、生料磨系统加料量、预分解窑系统加料量、熟料f-CaO含量和熟料三率值作为工艺指标决策变量；建立生料磨系统电耗模型、预分解窑系统电耗模型、预分解窑系统煤耗模型、熟料KH值模型的建立、熟料n值模型、熟料p值模型、熟料质量模型；进行工艺指标决策变量的优化计算；预分解窑操作变量的选取和计算。本发明无需分析生料磨和预分解窑系统的复杂机理，只需利用生产过程中的历史数据就可以建立它们的能耗模型，以及熟料质量模型，建模过程较为简单。
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公开(公告)号：CN119797206A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411959873.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于月球车减重吊挂技术领域，具体地说是一种月球车恒张力吊挂机构，包括安装板、卷扬轮安装架A、平衡卷扬电机、卷扬轮A、卷扬轮安装架B、精调卷扬电机、卷扬轮B、卷扬轮C、钢丝绳A、钢丝绳B、拉力传感器、弹簧、钢丝绳C。本发明通过由平衡卷扬电机持续提供一个预设的恒定力矩，以基本实现平衡掉月球车5/6的重力并达到吊挂减重的目的，并通过拉力传感器的设置实时监测并获得弹簧的变形量，可控制精调卷扬电机做出即时补偿，进一步保持弹簧变形量处于动态平衡，保证吊挂机构张力恒定，使得月球车能够稳定行进。本发明整体结构相对简单，且具有高度可靠性，可有效避免月球车在行进过程中出现的减重失效、吊挂力不恒定问题。
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公开(公告)号：CN118457952A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410757176.5
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于航天地面仿真实验技术领域，具体的说是一种基于多点悬吊的地面月球车重力平衡装置。包括支撑框架梁、X向行走机构、吊索、高速区吊挂机构、钢丝绳及月球车，其中支撑框架梁的顶部平行设有两组X向行走机构，两组X向行走机构通过多根吊索与高速区吊挂机构的两侧连接，高速区吊挂机构通过多根钢丝绳与月球车连接，两组X向行走机构带动高速区吊挂机构沿X向行走，月球车跟随高速区吊挂机构在实验地面上行走，高速区吊挂机构通过多个悬吊点来支撑月球车，并控制各悬吊点之间的协调运动，从而模拟月球车的低重力运动状态。本发明通过多个悬吊点来支撑月球车，并控制各悬吊点之间的协调运动，从而模拟月球车的低重力运动状态。
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公开(公告)号：CN117655691A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311744150.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种卧式套壳装置，其中辅助支撑机构、套壳支撑机构、柱体支撑机构、柱体固定机构均具有X向移动自由度，辅助支撑机构设有具有升降移动和Y向移动自由度的辅助连接梁，套壳支撑机构设有可旋转的固定夹环，柱体支撑机构设有可升降的柱体支撑座，柱体固定机构设有具有升降移动、Y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座，装配时套壳通过固定夹环夹持固定，柱体后端与柱体固定连接座固连、前端通过柱体支撑座支撑，辅助连接梁一端穿过套壳后与柱体前端固连，并且辅助支撑机构、柱体支撑机构和柱体固定机构共同移动带动柱体插装于套壳中。本发明装配时可实现调整柱体对接位置和姿态的目的，并且套壳也可以配合做适应性转动。
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