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公开(公告)号：CN107179685A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610134804.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动作组合建立预测模型，每个控制周期内通过比较控制器的输出控制信号值与相应的中间阈值选择预测模型，利用动态矩阵控制算法计算出控制增量并施加到相应的执行机构执行动作。本发明解决了控制过程中存在分程控制需求时多变量预测控制器的设计问题，提高了预测控制器的适用范围。
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公开(公告)号：CN105824252B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510006735.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种节能高效的生活垃圾渗沥液处理系统，包括智能控制单元以及与其连接的在线监测单元、负压补偿单元、循环热能补偿单元和处理单元。方法包括：在线监测单元分析得到渗沥液组分信息；智能控制单元根据渗沥液组分信息采用MPC算法对负压补偿单元、循环热能补偿单元进行优化控制；将垃圾填埋场的沼气经预处理后，通过循环热能补偿单元实现两段式循环供热；通过负压补偿单元使处理单元形成负压环境，实现渗沥液的低温蒸发处理。本发明实现系统整体的智能优化运行，从而实现垃圾渗沥液处理过程的增效、降耗、减故障。
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公开(公告)号：CN106320493A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510386711.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提出了一种城市路面积水回收处理系统。本发明由抽水装置连接蓄水装置，收集路面积水到蓄水装置；蓄水装置连接排水装置，将水排出回收利用。由动力装置带动抽水系统将道路积水吸入过滤系统，经过过滤系统流入蓄水系统，根据不同需要由排水系统将过滤后的净水及污水排放利用，实现了道路积水的清理，也可减轻道路扬尘的现象，并且对收集的积水进行二次利用，达到了环保的效果。本发明结构简单，易于生产、组装及维护，并具有一定的自动控制功能及安全保护功能。
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公开(公告)号：CN107179685B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610134804.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动作组合建立预测模型，每个控制周期内通过比较控制器的输出控制信号值与相应的中间阈值选择预测模型，利用动态矩阵控制算法计算出控制增量并施加到相应的执行机构执行动作。本发明解决了控制过程中存在分程控制需求时多变量预测控制器的设计问题，提高了预测控制器的适用范围。
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公开(公告)号：CN106647250B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510725636.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点，通过模型预测控制得到控制输入值，发送至基础控制层用于控制被控对象。本发明降低了双层结构预测控制系统计算复杂度、提高控制实时性、解决稳态优化无解问题、有效消除扰动对稳态优化的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105824252A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510006735.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种节能高效的生活垃圾渗沥液处理系统，包括智能控制单元以及与其连接的在线监测单元、负压补偿单元、循环热能补偿单元和处理单元。方法包括：在线监测单元分析得到渗沥液组分信息；智能控制单元根据渗沥液组分信息采用MPC算法对负压补偿单元、循环热能补偿单元进行优化控制；将垃圾填埋场的沼气经预处理后，通过循环热能补偿单元实现两段式循环供热；通过负压补偿单元使处理单元形成负压环境，实现渗沥液的低温蒸发处理。本发明实现系统整体的智能优化运行，从而实现垃圾渗沥液处理过程的增效、降耗、减故障。
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公开(公告)号：CN103332878B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310210467.4
申请日：2013-05-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 本发明涉及水泥生产技术领域，尤其是一种新型干法水泥熟料生产全流程工艺指标和预分解窑操作变量的智能优化方法。选取生料三率值、生料细度、生料磨系统加料量、预分解窑系统加料量、熟料f-CaO含量和熟料三率值作为工艺指标决策变量；建立生料磨系统电耗模型、预分解窑系统电耗模型、预分解窑系统煤耗模型、熟料KH值模型的建立、熟料n值模型、熟料p值模型、熟料质量模型；进行工艺指标决策变量的优化计算；预分解窑操作变量的选取和计算。本发明无需分析生料磨和预分解窑系统的复杂机理，只需利用生产过程中的历史数据就可以建立它们的能耗模型，以及熟料质量模型，建模过程较为简单。
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公开(公告)号：CN102486390B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010572857.2
申请日：2010-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01F15/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于钢铁企业蒸汽管网计量数据校正的方法，包括以下步骤：判断流量计工作状态是否正常；如果流量计工作状态正常，判断流量计接收的流量数据中是否存在异常数据；如果存在异常数据，则去除；将去除异常数据后的流量数据累积至一个认证周期，进行认证，得到认证数据；将累积的数据与认证数据进行对比，如果二者存在显著差异，则对流量计误差进行校正；对校正后的流量数据按照产耗平衡通过数据协调的方法进行精校正，得到合理的蒸汽管网计量数据。本发明方法能够在流量计出现故障时，对该测点的数据进行估计，及时发现测量值中个别异常值并予以去除，提高了蒸汽流量计量值的精度、可靠性和合理性，对钢铁企业提高蒸汽管理水平，降低能耗有重要意义。
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公开(公告)号：CN102486390A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010572857.2
申请日：2010-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01F15/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于钢铁企业蒸汽管网计量数据校正的方法，包括以下步骤：判断流量计工作状态是否正常；如果流量计工作状态正常，判断流量计接收的流量数据中是否存在异常数据；如果存在异常数据，则去除；将去除异常数据后的流量数据累积至一个认证周期，进行认证，得到认证数据；将累积的数据与认证数据进行对比，如果二者存在显著差异，则对流量计误差进行校正；对校正后的流量数据按照产耗平衡通过数据协调的方法进行精校正，得到合理的蒸汽管网计量数据。本发明方法能够在流量计出现故障时，对该测点的数据进行估计，及时发现测量值中个别异常值并予以去除，提高了蒸汽流量计量值的精度、可靠性和合理性，对钢铁企业提高蒸汽管理水平，降低能耗有重要意义。
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公开(公告)号：CN106647250A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510725636.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点，通过模型预测控制得到控制输入值，发送至基础控制层用于控制被控对象。本发明降低了双层结构预测控制系统计算复杂度、提高控制实时性、解决稳态优化无解问题、有效消除扰动对稳态优化的干扰。
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