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公开(公告)号：CN107179685A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610134804.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动作组合建立预测模型，每个控制周期内通过比较控制器的输出控制信号值与相应的中间阈值选择预测模型，利用动态矩阵控制算法计算出控制增量并施加到相应的执行机构执行动作。本发明解决了控制过程中存在分程控制需求时多变量预测控制器的设计问题，提高了预测控制器的适用范围。
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公开(公告)号：CN101993151A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910013441.4
申请日：2009-08-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种污水生化处理过程回路控制方法，包括以下步骤：对入水有机负荷进行串级控制，控制污水生化处理的“劳动力”即微生物的“食物”数量，以降低污水提升环节的能耗；对曝气池内的溶解氧浓度实施串级控制，实现曝气池的按需供气，以降低风机曝气环节的能耗；对曝气池内的污泥浓度实施前馈-串级控制，控制污水处理系统内的微生物数量，以降低污泥回流环节的能耗。本发明实现对污水提升、风机曝气和污泥回流三个主要耗能环节的污水生化处理过程实施有效控制，在保证出水稳定达标的前提下明显降低污水生化处理过程能耗，实施回路控制串级控制和仿人智能控制算法，解决了传统PID单回路控制难以取得理想控制效果的问题。
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公开(公告)号：CN101993146A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910013440.X
申请日：2009-08-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种活性污泥工艺污水处理过程污泥膨胀预测方法，包括：建立污泥膨胀征兆数据库；通过专家知识对关键离线数据进行分析，对当前工况进行简单分类；针对不同工况进行相应的处理；所述建立污泥膨胀征兆数据库包括收集初始数据集：通过自控系统记录存储的过程历史数据获得污泥膨胀征兆数据库的初始数据集；确定数据库结构-污泥膨胀征兆属性：通过掌握的专家知识对污水处理过程数据进行分析，能够动态反映污泥膨胀征兆信息的在线过程数据作为污泥膨胀征兆属性。本发明方法结合专家知识和数据驱动方法，综合分析定性与定量数据，离线与在线数据，准确预测污泥膨胀，减少污泥膨胀发生频率，保证污水处理系统的安全稳定运行，降低系统维护费用。
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公开(公告)号：CN106647250A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510725636.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点，通过模型预测控制得到控制输入值，发送至基础控制层用于控制被控对象。本发明降低了双层结构预测控制系统计算复杂度、提高控制实时性、解决稳态优化无解问题、有效消除扰动对稳态优化的干扰。
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公开(公告)号：CN105807705A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410842090.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的生活垃圾资源化处理过程监控方法，通过现场设备和现场仪表采集现场数据；现场设备和仪表通过WIA-PA无线路由器连接站级PLC，将采集到的数据通过WIA-PA无线路由器发送到站级PLC的无线网关；站级PLC接收到数据后，通过GPRS模块将数据发送到主站PLC；主站PLC通过OPC服务器将数据存入本地数据库中；在Socket协议下，远程的企业级的WEB服务器与本地数据库通过拨号上网服务建立访问连接；在企业级的WEB服务器上利用Wincc标准OPC客户端，通过远程监控界面发布实时数据，客户通过浏览器获取实时数据，实现全流程监控。本发明实现对垃圾处理、转运、处置等过程信息的时时掌握，避免传统方法的“监控死角”，提高监控的实时性和准确性，提升监管效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102682190A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110062310.2
申请日：2011-03-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳中科博微自动化技术有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种简化的污水处理过程活性污泥模型，步骤为：对现有模型进行简化：结合我国污水处理厂的实际情况，对活性污泥1号数学模型ASM1模型进行组分和过程简化，只考虑COD组分组分和碳的氧化过程，对简化后的模型进行数据转换：在污水处理厂的入水口，建立将常规水质分析指标转化为模型组分浓度的转换模型；在污水处理厂的出水口，建立将通过模型计算得到的出水组分浓度转化为常规水质分析指标的转换模型；模型修正：根据水温变化的幅度将一年分为四个阶段，根据Arrhenius公式对模型参数校正，得到简化的污水处理过程活性污泥模型。本发明简化后的模型可以用于污水处理过程的仿真，预测出水水质，模型同时具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN102674642A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110061590.5
申请日：2011-03-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 广州中国科学院工业技术研究院 , 海城渤海环境工程有限公司
IPC: C02F11/00
Abstract: 本发明涉及一种污水处理平行轨行车调偏方法，步骤为：在沉淀池上安装平行轨行车，行车两侧的主动轮上分别安装有变频运行的电动机；在行车两侧的车轮上安装编码器，反馈车轮速度、位置信号；建立故障类型库，针对故障类型库设计包含各种偏轨调偏策略的专家规则库；通过车轮速度、位置反馈信号，比对故障类型库进行故障诊断；根据诊断结果，利用专家规则库中的解决方案，对行车轨迹进行自动调整。本发明方法提高了行车系统运行的稳定性和安全性、提高了电机和传动轴等主要部件的使用寿命，不必再派专人巡视平行轨行车，节约了人力资源，提高了企业利润。
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公开(公告)号：CN107179685B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610134804.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法，包括以下步骤：对多输入多输出控制系统进行离线初始化；采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动作组合建立预测模型，每个控制周期内通过比较控制器的输出控制信号值与相应的中间阈值选择预测模型，利用动态矩阵控制算法计算出控制增量并施加到相应的执行机构执行动作。本发明解决了控制过程中存在分程控制需求时多变量预测控制器的设计问题，提高了预测控制器的适用范围。
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公开(公告)号：CN106647250B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510725636.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点，通过模型预测控制得到控制输入值，发送至基础控制层用于控制被控对象。本发明降低了双层结构预测控制系统计算复杂度、提高控制实时性、解决稳态优化无解问题、有效消除扰动对稳态优化的干扰。
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公开(公告)号：CN105824252A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510006735.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种节能高效的生活垃圾渗沥液处理系统，包括智能控制单元以及与其连接的在线监测单元、负压补偿单元、循环热能补偿单元和处理单元。方法包括：在线监测单元分析得到渗沥液组分信息；智能控制单元根据渗沥液组分信息采用MPC算法对负压补偿单元、循环热能补偿单元进行优化控制；将垃圾填埋场的沼气经预处理后，通过循环热能补偿单元实现两段式循环供热；通过负压补偿单元使处理单元形成负压环境，实现渗沥液的低温蒸发处理。本发明实现系统整体的智能优化运行，从而实现垃圾渗沥液处理过程的增效、降耗、减故障。
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