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公开(公告)号：CN101751051B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810229334.0
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法，包括：变量选取：选取煤粉流量为控制变量，生流流量为前馈变量，分解炉温度为被控变量；模型辨识：基于最小二乘法和滞后时间估计法相结合的模型辨识器，得到脉冲传递函数模型；优化计算：预测未来的输出状态，并设定输出值的参考轨迹w；应用二次型性能指标的控制器进行滚动优化，计算当前时刻的控制增量Δu，加得到控制动作值u；约束处理：对控制变量和被控变量分别进行约束限幅处理；前馈补偿：利用动态补偿原理计算当前时刻t应加于系统的前馈控制动作值ud。本发明方法辨识过程简单，可调参数少，跟踪性能好，鲁棒性强，有效抑制生料流量波动带来的扰动影响；防止系统变量发生跳变。
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公开(公告)号：CN101993151A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910013441.4
申请日：2009-08-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种污水生化处理过程回路控制方法，包括以下步骤：对入水有机负荷进行串级控制，控制污水生化处理的“劳动力”即微生物的“食物”数量，以降低污水提升环节的能耗；对曝气池内的溶解氧浓度实施串级控制，实现曝气池的按需供气，以降低风机曝气环节的能耗；对曝气池内的污泥浓度实施前馈-串级控制，控制污水处理系统内的微生物数量，以降低污泥回流环节的能耗。本发明实现对污水提升、风机曝气和污泥回流三个主要耗能环节的污水生化处理过程实施有效控制，在保证出水稳定达标的前提下明显降低污水生化处理过程能耗，实施回路控制串级控制和仿人智能控制算法，解决了传统PID单回路控制难以取得理想控制效果的问题。
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公开(公告)号：CN1268995C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03133876.3
申请日：2003-07-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , H04L12/40 , G06F13/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体说是一种用于工业现场控制的无线局域网现场总线网络控制站。包括控制主站、I/O模块，其控制主站运行无线局域网现场总线协议栈，通过I/O模块控制器完成分布式I/O控制，还通过无线局域网通讯模块收发数据至以太网；I/O模块完成现场信号的采集和转换。它是基于无线以太网的智能化控制设备，把DCS集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底分散到现场，依靠网络控制站本身便可以实现控制功能，尤其适合改造传统工业控制系统，使老企业自动化系统直接进入现场总线时代。
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公开(公告)号：CN1604066A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN03135038.0
申请日：2003-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统，它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统，主要应用于工业自动化控制领域，由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成，NETWEB模块负责网络传输、网络监控，及通过RS－485接口对现场数据进行采集、处理，控制I/O模块；I/O模块完成现场信号的采集和对现场的设备进行控制；控制程序模块存储于NETWEB模块中的程序存储器里。用户可以根据需求构成一个从几点到几百点的可大可小的远程监测/监控系统。该系统是一个分布式I/O系统，依靠WEB浏览器便可以实现监测、控制功能，其实时性能、网络性能、可靠性能是其他系统难以比拟的。
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公开(公告)号：CN1567114A
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN03133876.3
申请日：2003-07-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , H04L12/40 , G06F13/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体说是一种用于工业现场控制的无线局域网现场总线网络控制站。包括控制主站、I/O模块，其控制主站运行无线局域网现场总线协议栈，通过I/O模块控制器完成分布式I/O控制，还通过无线局域网传输模块收发数据至以太网；I/O模块完成现场信号的采集和转换。它是基于无线以太网的智能化控制设备，把DCS集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底分散到现场，依靠网络控制站本身便可以实现控制功能，尤其适合改造传统工业控制系统，使老企业自动化系统直接进入现场总线时代。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103134570B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110388180.1
申请日：2011-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于钢铁企业不同工序蒸汽产生量与消耗量认证的方法。本方法对三种不同工序建立蒸汽流量认证模型：对稳定的蒸汽生产源，建立蒸汽流量与锅炉生产变量之间的关系模型；对回收余热蒸汽源的工序，建立影响每台设备蒸汽产生量的因素与蒸汽流量的关系模型；对消耗蒸汽的工序(用户)，建立影响各环节蒸汽用量与蒸汽流量的关系模型。本方法规定了建立蒸汽流量认证模型的具体实施过程，并提出了建立模型库，用检索、修正、更新相结合的方法应用蒸汽流量认证模型。本发明提供了钢铁工序蒸汽即时流量与累积流量的实时认证方法，提高了蒸汽计量的可靠性，利于解决钢铁企业蒸汽计量因精度低、停止计量等引起的输差和计量纠纷问题，实现能源考核和节能降耗。
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公开(公告)号：CN102681497A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110061637.8
申请日：2011-03-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 海城渤海环境工程有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种污水处理过程远程监控系统及其实现方法，方法为：采集实时监控数据并写入企业WEB服务器数据库；企业WEB服务器通过标准http协议发布实时数据，并映射为Internet服务器；当客户浏览Web服务器时，直接在浏览器中获取数据；监控系统包括现场设备及管理设备，现场设备中的现场仪表将采集到的现场数据送至PLC用以控制执行部件，同时PLC经工业交换机与工控机及服务器进行数据交互；管理设备中的工控机通过交换机与服务器进行通讯连接，服务器作为OPC客户端将数据发布到企业WEB服务器上。本发明使经营者无论在何地都可以实现对生产、运营情况的时时掌握，避免了过去那种每个污水处理厂都需要配置一套技术服务人员的方式，大大的节约人力资源，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN102681496A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110061636.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 海城渤海环境工程有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/22
Abstract: 本发明涉及一种污水处理过程入水流量单位负荷等停留时间优化控制方法包括以下步骤：选定污水处理厂最优工况下的入水流量和入水化学需氧量值；在选定最优工况基础上，计算当前工况的入水流量设定值；建立入水流量设定值控制回路，对上述当前工况的入水流量设定值进行修正，得到修正后的入水流量设定值；在上述修正后的入水流量设定值基础上，建立使入水流量跟随设定值变化的入水流量控制回路。本发明通过入水流量单位负荷等停留时间优化控制，综合考虑处理能力和出水稳定性指标、入水负荷和水力停留时间对出水水质的影响，提高了污水处理系统出水水质指标的稳定性和污水处理系统的处理能力，从而提高了污水处理企业的利润。
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公开(公告)号：CN101469418A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710159306.1
申请日：2007-12-29
Applicant: 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: C23C16/52 , C23C16/513
Abstract: 本发明属于控制系统技术，具体地说是一种等离子增强化学气象沉积设备的控制方法。它包括设备初始化控制、晶圆加工流程控制、设备异常报警控制，其中：设备初始化控制步骤为启动设备电源，打开报警监控，并发送传片腔和反应腔的初始化指令；晶圆加工流程控制步骤为导入工艺配方，使用批或层配方进行加工初始化、晶圆加工和加工结束控制；设备异常报警控制实现对设备异常和故障的监控，通过异常预处理机制和报警应答处理机制，对设备报警进行分步处理。采用本发明可实现对化学气象沉积的非常精确的工艺控制，能够满足半导体器件制造过程中的工艺要求。
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公开(公告)号：CN1280754C
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN03135038.0
申请日：2003-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统，它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统，主要应用于工业自动化控制领域，由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成，NETWEB模块负责网络传输、网络监控，及通过RS-485接口对现场数据进行采集、处理，控制I/O模块；I/O模块完成现场信号的采集和对现场的设备进行控制；控制程序模块存储于NETWEB模块中的程序存储器里。用户可以根据需求构成一个从几点到几百点的可大可小的远程监测/监控系统。该系统是一个分布式I/O系统，依靠WEB浏览器便可以实现监测、控制功能，其实时性能、网络性能、可靠性能是其他系统难以比拟的。
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