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公开(公告)号:CN1617465B
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN200310105080.9
申请日:2003-11-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明蓝牙无线传感器,是一种基于蓝牙无线传输技术的温度传感器。包括用于进行现场数据采集的数据采集模块、对数据进一步处理和无线传输的蓝牙无线模块,还包括控制程序模块,负责数据采集、数据处理以及同上位机的数据通信。本发明主要应用于工业现场控制的无线数据采集,是一种具有自主处理能力的智能传感设备,可以同任何符合蓝牙规范的设备建立连接,同任何具有相应蓝牙无线传感器规范的设备进行数据交换,用多个传感器可以组成网络,同上位机一起构成无线接入系统,方便灵活地应用于许多无法铺设电缆或很难铺设电缆的工业现场环境;整个系统可以同分布式现场总线集成,作为独立的I/O子系统,满足特别现场应用的需求。
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公开(公告)号:CN101751051A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200810229334.0
申请日:2008-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法,包括:变量选取:选取煤粉流量为控制变量,生流流量为前馈变量,分解炉温度为被控变量;模型辨识:基于最小二乘法和滞后时间估计法相结合的模型辨识器,得到脉冲传递函数模型;优化计算:预测未来的输出状态并设定输出值的参考轨迹w;应用二次型性能指标的控制器进行滚动优化,计算当前时刻的控制增量Δu,加得到控制动作值u;约束处理:对控制变量和被控变量分别进行约束限幅处理;前馈补偿:利用动态补偿原理计算当前时刻t应加于系统的前馈控制动作值ud。本发明方法辨识过程简单,可调参数少,跟踪性能好,鲁棒性强,有效抑制生料流量波动带来的扰动影响;防止系统变量发生跳变。
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公开(公告)号:CN1617465A
公开(公告)日:2005-05-18
申请号:CN200310105080.9
申请日:2003-11-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明蓝牙无线传感器,是一种基于蓝牙无线传输技术的温度传感器。包括用于进行现场数据采集的数据采集模块、对数据进一步处理和无线传输的蓝牙无线模块,还包括控制程序模块,负责数据采集、数据处理以及同上位机的数据通信。本发明主要应用于工业现场控制的无线数据采集,是一种具有自主处理能力的智能传感设备,可以同任何符合蓝牙规范的设备建立连接,同任何具有相应蓝牙无线传感器规范的设备进行数据交换,用多个传感器可以组成网络,同上位机一起构成无线接入系统,方便灵活地应用于许多无法铺设电缆或很难铺设电缆的工业现场环境;整个系统可以同分布式现场总线集成,作为独立的I/O子系统,满足特别现场应用的需求。
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公开(公告)号:CN1280754C
公开(公告)日:2006-10-18
申请号:CN03135038.0
申请日:2003-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统,它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统,主要应用于工业自动化控制领域,由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成,NETWEB模块负责网络传输、网络监控,及通过RS-485接口对现场数据进行采集、处理,控制I/O模块;I/O模块完成现场信号的采集和对现场的设备进行控制;控制程序模块存储于NETWEB模块中的程序存储器里。用户可以根据需求构成一个从几点到几百点的可大可小的远程监测/监控系统。该系统是一个分布式I/O系统,依靠WEB浏览器便可以实现监测、控制功能,其实时性能、网络性能、可靠性能是其他系统难以比拟的。
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公开(公告)号:CN101751051B
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN200810229334.0
申请日:2008-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法,包括:变量选取:选取煤粉流量为控制变量,生流流量为前馈变量,分解炉温度为被控变量;模型辨识:基于最小二乘法和滞后时间估计法相结合的模型辨识器,得到脉冲传递函数模型;优化计算:预测未来的输出状态,并设定输出值的参考轨迹w;应用二次型性能指标的控制器进行滚动优化,计算当前时刻的控制增量Δu,加得到控制动作值u;约束处理:对控制变量和被控变量分别进行约束限幅处理;前馈补偿:利用动态补偿原理计算当前时刻t应加于系统的前馈控制动作值ud。本发明方法辨识过程简单,可调参数少,跟踪性能好,鲁棒性强,有效抑制生料流量波动带来的扰动影响;防止系统变量发生跳变。
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公开(公告)号:CN1604066A
公开(公告)日:2005-04-06
申请号:CN03135038.0
申请日:2003-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统,它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统,主要应用于工业自动化控制领域,由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成,NETWEB模块负责网络传输、网络监控,及通过RS-485接口对现场数据进行采集、处理,控制I/O模块;I/O模块完成现场信号的采集和对现场的设备进行控制;控制程序模块存储于NETWEB模块中的程序存储器里。用户可以根据需求构成一个从几点到几百点的可大可小的远程监测/监控系统。该系统是一个分布式I/O系统,依靠WEB浏览器便可以实现监测、控制功能,其实时性能、网络性能、可靠性能是其他系统难以比拟的。
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公开(公告)号:CN2660794Y
公开(公告)日:2004-12-01
申请号:CN200320105381.7
申请日:2003-11-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04B5/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于蓝牙通信协议的蓝牙无线传感器,包括用于进行现场数据采集的数据采集模块、对数据进一步处理和无线传输的蓝牙无线模块。本实用新型主要应用于工业现场控制的无线数据采集,是一种具有自主处理能力的智能传感设备,可以同任何符合蓝牙规范的设备建立连接,同任何具有相应蓝牙无线传感器规范的设备进行数据交换,用多个传感器可以组成网络,同上位机一起构成无线接入系统,方便灵活地应用于许多无法铺设电缆或很难铺设电缆的工业现场环境;整个系统可以同分布式现场总线集成,作为独立的I/O子系统,满足特别现场应用的需求。
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公开(公告)号:CN2660800Y
公开(公告)日:2004-12-01
申请号:CN200320105335.7
申请日:2003-11-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统,它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统,主要应用于工业自动化控制领域,由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成,NETWEB模块负责网络传输、网络监控,及通过RS-485接口对现场数据进行采集、处理,控制I/O模块;I/O模块完成现场信号的采集和对现场的设备进行控制;控制程序模块存储于NETWEB模块中的程序存储器里。用户可以根据需求构成一个从几点到几百点的可大可小的远程监测/监控系统。该系统是一个分布式I/O系统,依靠WEB浏览器便可以实现监测、控制功能,其实时性能、网络性能、可靠性能是其他系统难以比拟的。
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