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公开(公告)号：CN111577275B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010573162.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采‑支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据，保证了煤炭的开采效率和经济效率，提高了煤矿装备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN113738364A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111130410.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能化综放工作面放顶煤液压支架无示教记忆放煤系统，属于煤矿井下智能化工作面煤层顶煤开采领域。该放煤系统包括前部刮板输送机，电牵引采煤机，放顶煤液压支架，后部刮板输送机；所述的放顶煤液压支架位于煤层的煤壁；放顶煤液压支架的放煤端设有后部刮板输送机，放顶煤液压支架的后部设有电牵引采煤机，电牵引采煤机的下方布置前部刮板输送机；沿煤层煤壁的工作面推进方向划分若干个放煤象限区域，设定若干个放煤象限区域的放煤次序；若干个放煤象限区域组成1刀综放工作面。本发明的液压支架能够记忆之前放顶煤的放煤参数并且自主修正接下来要放顶煤的放煤参数，实现液压支架自主控制放顶煤，提高了液压支架自主控制的能力。
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公开(公告)号：CN111706385A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010587341.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
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公开(公告)号：CN109931107B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910192195.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法，包括采煤机牵引部背向煤壁一侧的表面上均匀固定设置的若干个防尘盒、固定在液压支架上的防尘外壳，所述防尘盒内固定设有超声波换能器一和闪光灯，所述防尘外壳内固定设有超声波换能器二、接收器以及数据处理模块；所述数据处理模块分别与所述超声波换能器二和所述接收器电性连接，所述超声波换能器一和所述闪光灯均与外部单片机电性连接，所述数据处理模块与液压支架控制计算机电性连接，本发明根据液压支架上的超声波换能器二和接收器分别接收到的超声波信号和光信号的时间差来计算获知采煤机与液压支架距离，进而适时控制护帮板收起，具有低成本、高适应性、高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN109931107A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910192195.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法，包括采煤机牵引部背向煤壁一侧的表面上均匀固定设置的若干个防尘盒、固定在液压支架上的防尘外壳，所述防尘盒内固定设有超声波换能器一和闪光灯，所述防尘外壳内固定设有超声波换能器二、接收器以及数据处理模块；所述数据处理模块分别与所述超声波换能器二和所述接收器电性连接，所述超声波换能器一和所述闪光灯均与外部单片机电性连接，所述数据处理模块与液压支架控制计算机电性连接，本发明根据液压支架上的超声波换能器二和接收器分别接收到的超声波信号和光信号的时间差来计算获知采煤机与液压支架距离，进而适时控制护帮板收起，具有低成本、高适应性、高可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108518237B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810204691.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器，并使各个液压支架的控制器相互连接，在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量，然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值，对其他各个液压支架以期望值进行推溜，推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较，并再次进行调整，最终减小各个液压支架推溜后的偏差量，保证刮板输送机中部槽的直线性；由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲，可有效降低采煤机的运行阻力，同时降低与相连设备的额外摩擦力，减少磨损，提高各个设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106678254B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611188866.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种磁流变减速器，包括工作缸，储油缸，导向器，连接件，缓冲装置和端盖总成。储油缸和上下端盖总成配合形成密封环境，工作缸安装在储油缸内部与储油缸之间的空隙为储油腔，工作缸通过上下两个导磁体与上下端盖总成形成配合，上下两个端盖总成内安装单向阀使磁流变液在工作缸与储油缸之间单向循环流动，阻尼通道通过导向器与上导磁体以及缓冲装置与下导磁体之间的配合形成避免了加工细长孔并且阻尼通道在有效磁场区域内。该磁流变减振器可控阻尼力的可调范围大，散热效果好，加工简单。
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公开(公告)号：CN114412459B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111585568.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国矿业大学 , 西安煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法，包括：根据智能化综采工作面煤矿煤层三维建模数据，初始化自动截割参数配置数据表；在根据自动截割参数配置数据表执行自动截割的过程中，通过综采工作面采煤机自动抽取割煤过程中采煤机的位置、方向、速度、截割滚筒高度等数据，清洗掉一刀截割过程中的冗余数据。本发明实现了综采工作面采煤机无需示教前提下的自动截割技术，提升了滚筒采煤机智能化运行效果。
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公开(公告)号：CN114776233A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210516808.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/046 , E21B17/04 , E21B19/086 , E21B19/16
Abstract: 一种用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，包括多组首尾活动连接的钻杆组件；每组包括位于钻杆主体内并从外至内依次套装的第一筒体、第二筒体、支撑轴；支撑轴一端伸出至钻杆主体的首端外侧并设有与钻杆主体尾端插装周向限位的第一闭锁组件；第二筒体一端伸出至钻杆主体的首端外侧、并设有与钻杆主体尾端轴向限位的第二闭锁组件；第一筒体轴向滑动、首端设有滑动时带动第二筒体转动的槽孔组件；弹簧套装在第二筒体上、一端与第一筒体首端面接触。本用于防冲钻孔机器人的钻杆装置及其使用方法，不仅实现多组钻杆组件首尾活动连接，保障钻杆组件之间的锁定、解锁，方便对其拆装，而且实现整体正反转的进钻、退钻，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN110905573B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911141210.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架可自动直线行走的方法，该超前液压支架包括支撑顶梁；在支撑顶梁的两侧分别第一延伸装置和第二延伸装置；第一延伸装置和第二延伸装置的端部分别铰接第一护帮板和第二护帮板；支撑顶梁的底部设有若干组支撑液压立柱，且每组支撑液压立柱的底部均固定在底座顶部；底座的底部设有容纳导轨的U形槽；导轨的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极和第二磁极；第一磁极与第一控制器电连接，第二磁极与第二控制器电连接。通过磁悬浮技术有效的解决了人工拖拽的难度，同时，采用机械结构的直线运动取代人工拖拽保持直线的方式，可以更高效的保证底座和支撑顶梁的运动始终为直线。
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