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公开(公告)号：CN106869929B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710040418.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂层即可得到质量较高的图像数据，同时利用微型计算机及并行计算模块对图像进行处理，并且通过改进的最小二乘椭圆拟合算法加速图像处理速度，以达到实时控制的目的，以BP神经网络对液压支架收起、打开护帮板动作进行智能控制，提高了控制方法的抗干扰能力，并在护帮板收起动作发生故障时，发出脉冲信号，通信采煤机，使采煤机终止当前动作，以使综采工作面在少人甚至无人的情况下能自动的避免采煤机滚筒截割部与液压支架护帮板之间的干涉，增加了综采工作面的安全性与智能化程度。
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公开(公告)号：CN106986142A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106678254B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611188866.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种磁流变减速器，包括工作缸，储油缸，导向器，连接件，缓冲装置和端盖总成。储油缸和上下端盖总成配合形成密封环境，工作缸安装在储油缸内部与储油缸之间的空隙为储油腔，工作缸通过上下两个导磁体与上下端盖总成形成配合，上下两个端盖总成内安装单向阀使磁流变液在工作缸与储油缸之间单向循环流动，阻尼通道通过导向器与上导磁体以及缓冲装置与下导磁体之间的配合形成避免了加工细长孔并且阻尼通道在有效磁场区域内。该磁流变减振器可控阻尼力的可调范围大，散热效果好，加工简单。
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公开(公告)号：CN105935663B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610225919.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载；本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比纠错功能。
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公开(公告)号：CN106869929A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710040418.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/24 , G06T5/002 , G06T7/0004 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂层即可得到质量较高的图像数据，同时利用微型计算机及并行计算模块对图像进行处理，并且通过改进的最小二乘椭圆拟合算法加速图像处理速度，以达到实时控制的目的，以BP神经网络对液压支架收起、打开护帮板动作进行智能控制，提高了控制方法的抗干扰能力，并在护帮板收起动作发生故障时，发出脉冲信号，通信采煤机，使采煤机终止当前动作，以使综采工作面在少人甚至无人的情况下能自动的避免采煤机滚筒截割部与液压支架护帮板之间的干涉，增加了综采工作面的安全性与智能化程度。
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公开(公告)号：CN106986142B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710058095.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器综采面刮板输送机自动调直装置及方法，该自动调直装置包括综采工作面，该综采工作面包括若干个中部槽，每个中部槽均与一个液压支架的推压杆连接；其特征在于，所述综采工作面配有自动调直装置，该自动调直装置包括柔性元件绳索、拉压力传感器以及信号处理装置，其中：所述的拉压力传感器，针对于每一个中部槽，配装有两个；所述的柔性元件绳索，一端与绳索伸缩控制装置连接，另一端则依次通过吊环与各拉压力传感器连接，并固定于最外侧的定位承力螺栓；根据信号处理装置的结果调整各个中部槽位置，使各组的拉压力值相等为零，进而完成刮板机机身的自动调直，此装置精度高，性价比高，能够克服矿井下恶劣的环境，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106678254A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611188866.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/3235 , F16F9/369 , F16F9/42 , F16F9/537
Abstract: 一种磁流变减速器，包括工作缸，储油缸，导向器，连接件，缓冲装置和端盖总成。储油缸和上下端盖总成配合形成密封环境，工作缸安装在储油缸内部与储油缸之间的空隙为储油腔，工作缸通过上下两个导磁体与上下端盖总成形成配合，上下两个端盖总成内安装单向阀使磁流变液在工作缸与储油缸之间单向循环流动，阻尼通道通过导向器与上导磁体以及缓冲装置与下导磁体之间的配合形成避免了加工细长孔并且阻尼通道在有效磁场区域内。该磁流变减振器可控阻尼力的可调范围大，散热效果好，加工简单。
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