公开(公告)号：CN104948187B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510291118.9

申请日：2015-05-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  潘健 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  许静 ,  陈文鹏 ,  王占宇 ,  张明珊 ,  魏英豪

IPC: E21C35/24 ,  E21C35/04

Abstract: 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器(2)后根据温度范围判断采煤机的工作状态，为采煤机自动截割时牵引速度调节和滚筒调高提供依据；此方法能够用到实际生产中；红外热像图传送到顺槽监控主机(8)，该处人员可以得到采煤机截割工况红外热成像图的直观温度信息，在采煤机出现紧急状况时调控采煤机。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。

公开(公告)号：CN105935663B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610225919.X

申请日：2016-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  王润泽 ,  莫立东 ,  徐永攀 ,  史耀 ,  张明珊 ,  王占宇 ,  吴少卿 ,  陈文杰 ,  田江先锋

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载；本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比纠错功能。

公开(公告)号：CN105935663A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610225919.X

申请日：2016-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  王润泽 ,  莫立东 ,  徐永攀 ,  史耀 ,  张明珊 ,  王占宇

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02

CPC classification number: B07C5/3412 ,  B07C5/02 ,  B07C2301/0016

Abstract: 本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载；本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比纠错功能。