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公开(公告)号：CN118258978A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410119577.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种低温流体循环致裂增润煤体试验系统及方法。该试验系统通过液态CO2‑水循环致裂增润模块与轴压‑围压稳定加载模块模拟煤岩试样在深部原位应力环境下受到液态CO2致裂和水增润循环交替作用的力学响应和润湿改性，其与多功能岩石动力监测模块结合能研究致裂增润过程裂纹扩展及动态润湿规律；另外将气液两相渗透率及pH测量模块结合，可用于评估液态CO2‑水循环致裂增润前后试样渗透率的变化及酸化溶蚀情况；因此本发明能模拟深部煤层液态CO2‑水循环致裂增润过程，获取不同情况下的试验数据，从而对液态CO2和水循环加注的次数进行优选，并能研究不同注液参数对于液态CO2‑水循环致裂增润效果的影响，为煤层液态CO2‑水循环致裂增润减尘技术提供基础依据。
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公开(公告)号：CN115452596B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211218604.4
申请日：2022-10-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液态CO2冷浸致裂煤体模拟试验系统及方法。该试验系统通过气态CO2增压和液态CO2加注对煤体持续进行冷浸作用，模拟煤矿现场注入煤层的低温液态CO2包裹煤体单元产生的致裂情况；控制方法由PLC控制器内置程序智能控制，可接受各传感器反馈的模拟量信号，将之转换为数字量信号，根据数字量信号的变化实时监测并调控液碳冷浸容器内部的液位高度、温度和压力等状态量。该试验系统及方法可用于开展低温液态CO2低温冲击、相变膨胀致裂和酸化溶解等作用对煤体孔隙结构、力学特性、渗透率与孔隙率以及润湿性的影响和作用规律的研究，为多相态CO2介质应用于煤层致裂减尘提供理论依据。
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公开(公告)号：CN116718165A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310676370.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/02 , G01J5/48 , G06T5/50 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T7/80 , G01J5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机平台的联合成像系统及图像增强融合方法，用于实现热红外倾斜摄影测量，以及热红外图像和可见光图像的实时融合，所述系统包括：飞行单元作为负载平台，快门控制系统控制负载相机的运行，姿态控制系统记录飞行单元运动轨迹和POS数据，机载图传系统用于与地面设备通信，机载计算单元内置图像处理模块用于接收负载相机的输出图像，并进行图像处理与融合。本发明能够快速采集热红外图像和可见光图像，实时获得的热红外特征增强图像能够提高热红外倾斜摄影测量过程中特征点的识别能力，保证构建三维温度场模型的成功率与精准度。
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公开(公告)号：CN114852852A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210572580.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括动力单元，所述动力单元包括柴油发动机、发电机和蓄电池，所述发电机与柴油发动机连接，发电机将柴油发动机输出的动力转为电能，所述蓄电池与发电机串联或并联；还包括液压泵站，所述液压泵站包括液压泵站I和液压泵站II；所述液压泵站I包括电动机I和液压泵I，液压泵站II包括电动机II和液压泵II，所述液压泵I和液压泵II分别与驱动部组连接；当蓄电池与发电机串联时，电动机I和电动机II分别与蓄电池连接，当蓄电池与发电机并联时，电动机I和电动机II均同时与发电机、蓄电池连接。本发明可有效提升单轨吊运输的效率与安全性，并有利于提升整车的自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN113769319B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111136723.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于森林、草原防火的连接式温控胞衣阻化球及使用方法，适用于森林或草原防火灭火使用。包括阻燃小球及芳纶线，所述阻燃小球由胞衣外壳和内部阻化液组成，所述胞衣外壳包含相变材料及增强体材料，熔融混合成型后可在一定温度范围内由固态转为液态，释放出内部封存的阻化液，所述阻化液一般为20％的氯化钙溶液，所述芳纶线为耐高温高强型、超细柔韧型特种纤维。本装置将阻化球与芳纶线相结合，利用芳纶线的牵引作用有目的的限制阻化球的滚动区域，使阻化球在抛洒过程中更为集中，降低抛洒地势对阻燃小球作用的影响，从而提高阻化球的利用率，更高效的发挥阻燃作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114140380A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN113769319A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111136723.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
Abstract: 本发明提出一种用于森林、草原防火的连接式温控胞衣阻化球及使用方法，适用于森林或草原防火灭火使用。包括阻燃小球及芳纶线，所述阻燃小球由胞衣外壳和内部阻化液组成，所述胞衣外壳包含相变材料及增强体材料，熔融混合成型后可在一定温度范围内由固态转为液态，释放出内部封存的阻化液，所述阻化液一般为20％的氯化钙溶液，所述芳纶线为耐高温高强型、超细柔韧型特种纤维。本装置将阻化球与芳纶线相结合，利用芳纶线的牵引作用有目的的限制阻化球的滚动区域，使阻化球在抛洒过程中更为集中，降低抛洒地势对阻燃小球作用的影响，从而提高阻化球的利用率，更高效的发挥阻燃作用。
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公开(公告)号：CN113006867A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110459430.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司陈家山煤矿 , 江苏拓海煤矿钻探机械有限公司
Abstract: 一种高瓦斯低洼孤岛工作面煤层采前多灾害联合防治方法，属瓦斯治理技术领域。通过在本煤层中间打一条疏放水巷道作为多灾害防治措施集中地，向两侧采空区积水区域打疏放水钻孔将积水疏放达标；同时在疏放水巷道端头、两侧钻场和两侧煤壁分别施工掘进前预抽瓦斯钻孔、本煤层瓦斯预抽钻孔和本煤层顺层瓦斯预抽钻孔将本煤层瓦斯抽采达标；之后加速掘进拟掘进、回风巷道，最后在疏放水巷道采用后退分段式充填方法，砌筑充填密闭墙，用充填泵充填疏放水巷道，消减自燃发火和冲击地压的风险，能使灾害防治措施集中化、简便化，在降低灾害防治成本的同时加快煤层开采周期，从而大大提高煤矿经济效益，对于高瓦斯低洼孤岛工作面煤层安全开采意义重大。
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公开(公告)号：CN106503381B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610971997.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京市轨道交通设计研究院有限公司
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM‑GIS技术的地铁暗挖车站虚拟施工现场构建方法包括以下步骤：S10：确定地铁暗挖车站的周边环境的建模范围以及建模内容；S20：确定地铁暗挖车站的建模内容以及建模原则；S30：确定施工临建的建模内容；S40：建立所述周边环境、所述暗挖地铁车站以及所述施工临建的BIM模型；S50：获取所述BIM模型的GIS图像信息；S60：根据B/S网络架构建立BIM‑GIS数据平台；S70：将建立的所述BIM模型集成至BIM‑GIS数据平台。本发明的基于BIM‑GIS技术的地铁暗挖车站虚拟施工现场构建方法，不仅能够高效解决施工与周边环境的空间关系问题，也为基于真实三维场景的施工管理信息化奠定数据基础。
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公开(公告)号：CN106503381A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610971997.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京市轨道交通设计研究院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM-GIS技术的地铁暗挖车站虚拟施工现场构建方法包括以下步骤：S10：确定地铁暗挖车站的周边环境的建模范围以及建模内容；S20：确定地铁暗挖车站的建模内容以及建模原则；S30：确定施工临建的建模内容；S40：建立所述周边环境、所述暗挖地铁车站以及所述施工临建的BIM模型；S50：获取所述BIM模型的GIS图像信息；S60：根据B/S网络架构建立BIM-GIS数据平台；S70：将建立的所述BIM模型集成至BIM-GIS数据平台。本发明的基于BIM-GIS技术的地铁暗挖车站虚拟施工现场构建方法，不仅能够高效解决施工与周边环境的空间关系问题，也为基于真实三维场景的施工管理信息化奠定数据基础。
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