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公开(公告)号：CN114104270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号：CN113534656B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111040981.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 公开了一种电传飞行备份控制系统和方法。该电传飞行备份控制系统可包括备份传感器模块和耦合至备份传感器模块的备份控制计算机，备份控制计算机接收主控通道的状态信号，其中主控通道基于来自主控传感器模块的传感器信号生成控制命令以控制主控伺服作动模块，其中当备份控制计算机接收到的主控通道的状态信号指示主控通道失效时，备份控制计算机向备份传感器模块和备份伺服作动模块供电，并基于从备份传感器模块接收到的传感器信号生成控制命令以控制备份伺服作动模块。
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公开(公告)号：CN113460288B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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公开(公告)号：CN112498664B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011292473.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种飞行控制系统和飞行控制方法。飞行控制系统具备：提供驾驶舱的操纵指令的操纵装置；飞行控制装置，其接收操纵指令，并根据该操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令；以及根据所生成的控制指令而使相应的飞机舵面动作的飞控作动装置。飞行控制装置包括增强指令控制设备、基本指令控制设备和备份控制设备。当基本指令控制设备有效时，备份控制设备参与对从操纵装置接收到的操纵指令的表决和对控制指令的表决，当基本指令控制设备失效时，备份控制设备根据从上述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至飞控作动装置。由此，能够确保备份控制设备对飞机舵面的准确控制，实现飞机的持续安全飞行与着陆。
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公开(公告)号：CN112498664A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011292473.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种飞行控制系统和飞行控制方法。飞行控制系统具备：提供驾驶舱的操纵指令的操纵装置；飞行控制装置，其接收操纵指令，并根据该操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令；以及根据所生成的控制指令而使相应的飞机舵面动作的飞控作动装置。飞行控制装置包括增强指令控制设备、基本指令控制设备和备份控制设备。当基本指令控制设备有效时，备份控制设备参与对从操纵装置接收到的操纵指令的表决和对控制指令的表决，当基本指令控制设备失效时，备份控制设备根据从上述操纵指令生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至飞控作动装置。由此，能够确保备份控制设备对飞机舵面的准确控制，实现飞机的持续安全飞行与着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111522331A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010430255.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开的一方面涉及一种四余度信号表决方法，包括获得当前时间单位的四个源信号；将所述四个源信号分成两个源信号组，每个源信号组包括两个源信号；对于所述两个源信号组中的每一组：确定该源信号组中的两个源信号是否均有效且该源信号组中的两个源信号的差值是否在阈值以内；计算该源信号组中的两个源信号的有效平均值；以及通过随机表决提供其中任一组的有效平均值作为当前时间单位的最终表决结果；或者若所述两个源信号组中有且仅有一个源信号组未被屏蔽，则提供该源信号组的有效平均值作为当前时间单位的最终表决结果。本公开的其他方面还涉及相应的装置。
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公开(公告)号：CN104006912B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410247845.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01L5/22
Abstract: 本发明提供一种适用于钢索传动的飞机驾驶盘的盘力测量装置，其包括拉力传感器、一对钢索松紧螺套、一对钢索端头、一对第一防松装置和一对第二防松装置，其中，一对钢索松紧螺套分别装设于所述拉力传感器的两侧，一对钢索端头分别装设于所述一对钢索松紧螺套的所述外端一侧，第一防松装置构造成限制螺纹接合在一起的拉力传感器和钢索松紧螺套之间的相对转动，所述第二防松装置构造成限制螺纹接合在一起的钢索松紧螺套和钢索端头之间的相对转动。本发明精度高、成本低且易于实施。
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公开(公告)号：CN113311765B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110609011.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种备份飞行控制系统和备份飞行控制方法。备份飞行控制系统包括：驾驶舱指令装置，其用于提供驾驶舱的操纵指令；飞控中心装置，其监测主飞行控制装置是否失效，该主飞行控制装置在正常工作的情况下根据操纵指令，生成并输出控制飞机舵面的控制指令；备份飞行控制装置，其在由飞控中心装置监测到主飞行控制装置失效的情况下启动，在启动后根据操纵指令生成控制飞机舵面的控制指令，同时开始监测主飞行控制装置是否失效，在该备份飞行控制装置也监测到主飞行控制装置失效的情况下允许输出控制飞机舵面的控制指令；以及飞控作动装置，其接收来自主飞行控制装置或者备份飞行控制装置的控制指令，并控制相应的飞机舵面的运动。
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公开(公告)号：CN114140632A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111437966.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器的状态识别方法、装置、存储介质及飞行器，方法包括：获取关于飞行器的待处理图像；从待处理图像中识别关于预设部件的部件状态；根据部件状态，确定飞行器的目标空地状态。根据本发明，其通过识别待处理图像中关于预设部件的部件状态，进而通过部件状态确定飞行器所处状态，避免了现有技术中存在的大量不同种类传感器安装难度大、安装复杂度高、安装误差较大的问题，提高了对飞行器状态识别的准确度。
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公开(公告)号：CN113534655A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111040974.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 公开了一种电传飞行备份控制系统及其启动方法。该启动方法包括：在备份控制计算机进行上电初始化及自检测成功后，备份控制计算机进入冷备份状态，其中备份控制计算机接收主控通道的状态信号；在主控通道的状态信号指示主控通道故障时，备份控制计算机进入预位状态，其中备份控制计算机向传感器模块和伺服作动模块供电并在备份控制计算机与传感器模块和伺服作动模块建立通信后，备份控制计算机进入接通状态，其中备份控制计算机基于从传感器模块接收到的传感器信号生成控制命令以控制伺服作动模块。
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