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公开(公告)号：CN103837341A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410035136.6
申请日：2014-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于试验仿真技术领域，为进行摩擦元件齿部静态应力的测试，从而实现两种分布规律测试结果的相互验证，并为摩擦元件的动态强度仿真与设计提供理论支持，本发明提供一种通过变接触刚度测试获取摩擦片齿部周向载荷分布的方法，能够避开难以解决的同步采集大量数据问题，减少了中间试验环节和数据处理环节，可以通过试验测试所获得的变接触刚度曲线，直接获得摩擦片齿部周向载荷的分布特征，提高了试验测试结果的精度；本发明提供的试验测试方法简单、实用，测试结果精度高。
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公开(公告)号：CN102970203A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210528965.9
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态同步的CAN通讯设备，包括一个主CPU，若干个从CPU，其中主CPU按一定时间间隔发送数据，从CPU与主CPU同步，从CPU在主CPU发送数据后的一段滞后时间t后开始发送数据；该时间短于主CPU发送数据的时间间隔，并且各个从CPU的滞后时间t不同。
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公开(公告)号：CN119437732A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411349152.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车辆的纵坡通过性安全防护系统，包括绞盘模块、防护模块、控制模块、定滑轮组件及缆索；定滑轮组件安装在坡道与坡道顶端平面的交界处，绞盘模块安装在坡道顶端平面上，与定滑轮组件相距10米以上；防护模块设置在无人车辆后方，且与其相距设定距离，防护模块具备容纳无人车辆的空间；缆索一端连接绞盘模块，通过定滑轮组件改变方向后，另一端与防护模块连接，缆索与坡道及坡道顶端平面平行；控制模块用于控制绞盘模块，从而控制防护模块移动速度，使防护模块与无人车辆后端始终相距设定距离；应急情况下，控制模块控制绞盘模块带动防护模块停止、加速前进或加速后退。本发明能够确保无人车辆纵坡通过性试验的安全性。
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公开(公告)号：CN118736815A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410594079.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G01C15/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车遥操控性能试验评价方法，S1、设置试验场地，设定试验路径，设定试验测量的参数；S2、进行遥操控性能试验：S3、进行试验有效性判定；S4、进行平均横摆角速度计算；S5、使用平均横摆角速度对遥操控性能试验进行限值评分；本发明能够准确测试出遥控型地面无人车的操控稳定性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784747A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311676587.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02 , G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种遥控越野载具，属于越野车辆试验技术领域。包括车体模组、行动模组、动力模组、控制模组、感知与导航模组、遥控终端。车体模组包括主车体、附属子车体，主车体用于连接载具其他组成部件，附属子车体通过弹性连接件连接主车体，用于保护主车体，减小碰撞损坏。行动模组包括独立悬架、轮毂电机、制动器、轮胎。动力模组包括高压电池模组、低压电池模组。控制模组包括载具综合控制器、电气控制器、电机控制器、制动控制器。感知与导航模组包括视频处理模块、导航模块。遥控越野载具能够在越野路况下具备良好的机动性，具备远程遥控能力，能够根据野外工作需要进行载具改装，可服务于越野无人系统自主性能试验。
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公开(公告)号：CN116347008A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310197876.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N5/265 , H04N5/268 , H04N5/765 , H04N7/01 , G11C11/401
Abstract: 本发明涉及一种多路高清视频叠加电路，包括主控电路、SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路、电源电路，所述主控电路和SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路相连，本发明具有高集成度、高精度、电路简单、环境适应性强等特点，采用FPGA芯片作为主控芯片，与SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路等共同实现了高清数据的实时叠加或切换，具有成本低，高灵敏度和高精度的特点；采用RS485与其它设备进行通讯，也可兼容RS232等数据类型与其它设备进行通讯；可以十分方便的对系统软件进行升级维护，也具有很强的环境适应能力，能适应室内外和车载使用的各种环境，系统稳定性好，有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114661326A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210288104.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明属于特种车辆电子信息系统技术领域，具体涉及一种多处理器嵌入式系统软件快速更新方法。所述方法基于启动管理模块、应用程序、运行环境、安全模块、CAN驱动管理模块、板卡更新程序接插件、内部通信总线、更新程序接插件、更新程序驱动器、更新程序线缆、上位机来实施；与现有多处理器嵌入式系统软件更新方法相比，不需要打开控制器盒盖，可以通过一个更新插头对内部所有板卡进行软件更新，新速度快，操作方便。解决了目前特种车辆多处理器嵌入式系统软件更新效率低，维护成本高的问题。
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公开(公告)号：CN105729314B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610221986.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B24C1/10
Abstract: 本发明提供一种浮动支撑摩擦片的喷丸工艺选择方法，所述浮动支撑摩擦片为圆环形，其内侧面呈齿形结构，所述方法包括以下步骤：步骤1，对所述浮动支撑摩擦片内侧面上的齿形结构进行区域划分；步骤2，对不同区域的齿形结构实施不同的喷丸工艺；步骤3，在同一摩擦片动态强度试验台上对不同区域的齿形结构进行动态强度检测；步骤4，根据检测结果筛选出最佳的喷丸工艺类型。本发明提供的技术方案能够快速、精确地确定浮动支撑摩擦片的最佳喷丸工艺类型，节省了大量的人力、物力和时间。
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公开(公告)号：CN105987094A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510080826.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明涉及一种改进的离合器，离合器包括同轴设置的离合器外毂、活塞、摩擦片、钢片和离合器挡板，摩擦片和钢片内套接有离合器内毂；摩擦片包括芯板和芯板内齿，芯板内齿上设有啮合齿，当离合器工作时，芯板与活塞相连，啮合齿与离合器内毂相连；啮合齿设有与摩擦片轴向平行的填充阻尼材料的槽。和现有技术比，本发明提供的一种齿部填有阻尼材料的离合器在不改变摩擦片或芯板的材料、摩擦片的齿数或模数情况下，减小摩擦片芯板与内毂的齿部碰撞载荷。
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