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公开(公告)号：CN111092964A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911316201.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种车载网络中的设备标识方法。该方法分为设备发现过程、名称分配过程以及网络建立过程。该方案可用于对等式交换或总线网络。本发明的有益效果是，可以不依赖于设备的物理参数即可建立车载网络中所有通信节点的标识，为应用软件部署、通信端到端连接建立、故障恢复及系统重构等车载信息系统的重要功能提供支持。
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公开(公告)号：CN112269391A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010700936.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及工程控制技术领域，具体涉及一种战斗机器。该战斗机器采用控制器控制枪头的扭转、仰俯和发射，其射枪速度快，控制精确度高。该战斗机器包括机器平台以及设置在所述机器平台上的设有枪头的枪体，还包括控制组件；控制组件包括控制器、控制平台、头戴装置以及传感器组；该战斗机器可实现无障碍运行，设置在机器平台上的枪体可根据目标物的位置而向上仰视或向下俯视，还可以根据目标物的位置360度无障碍旋转，确保精确射击，做到在无人的情况下实现战斗，避免了人员的受伤或牺牲。
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公开(公告)号：CN111092964B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911316201.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04L61/50 , H04L67/12 , H04L101/627 , H04L101/645
Abstract: 本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种车载网络中的设备标识方法。该方法分为设备发现过程、名称分配过程以及网络建立过程。该方案可用于对等式交换或总线网络。本发明的有益效果是，可以不依赖于设备的物理参数即可建立车载网络中所有通信节点的标识，为应用软件部署、通信端到端连接建立、故障恢复及系统重构等车载信息系统的重要功能提供支持。
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公开(公告)号：CN111491186B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010310389.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N21/241 , H04N21/214 , H04N21/24 , H04N21/262 , H04N21/2665 , H04N21/6332
Abstract: 本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种车辆电子信息系统中的视频控制方法。该方法参与的设备或软件包括视频采集设备，视频服务管理程序，显示终端计算机等其它车载连网设备；其次，针对上述的视频服务管理程序，视频控制方法包括初始化、等待视频请求、控制命令生成、命令发送与超时等待、退出共5个步骤。本发明的有益效果是，实现了车辆电子信息系统中所有视频的中心化程序管理与控制，可无缝融入基于综合核心处理的车辆电子信息系统架构，同时该程序还具备故障恢复与动态重构的能力，将传统的视频服务与视频设备解耦，增加通用性和灵活性，为车载视频服务提供更为灵活的管理和使用方式。
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公开(公告)号：CN119847801A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411744609.X
申请日：2024-12-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明属于车辆电子信息系统技术领域，具体涉及一种基于进程注入的显控自动测试系统及方法，系统包括：测试控制程序、总线仿真监控程序、被测显控软件以及Qt属性检视程序；显控自动测试系统通过Qt检视库的动态注入，实现被测显控界面的属性信息自动采集，避免人工目视方法与人工记录效率低、可信度不高的问题，为自动测试流程提供基础；基于仿真数据驱动的显控自动测试系统，保证仿真输入、显控界面呈现、输入与呈现一致性判断一系列测试进入自动测试过程，能提高测试效率、提高测试结果可信度；相比传统人工测试方式，该显控自动测试系统在测试过程中可积累测试数据，为测试模型建立提供良好的训练数据，也能够更好的融入数字化企业建设场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112269391B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010700936.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及工程控制技术领域，具体涉及一种战斗机器。该战斗机器采用控制器控制枪头的扭转、仰俯和发射，其射枪速度快，控制精确度高。该战斗机器包括机器平台以及设置在所述机器平台上的设有枪头的枪体，还包括控制组件；控制组件包括控制器、控制平台、头戴装置以及传感器组；该战斗机器可实现无障碍运行，设置在机器平台上的枪体可根据目标物的位置而向上仰视或向下俯视，还可以根据目标物的位置360度无障碍旋转，确保精确射击，做到在无人的情况下实现战斗，避免了人员的受伤或牺牲。
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公开(公告)号：CN111209059A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010038665.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件多版本控制系统及方法，属于车辆电子信息系统技术领域。本发明将多个独立发布版本的应用软件集成到程序存储器中，通过起动引导程序实现应用软件版本的选择，避免了在同一个软件中通过复杂的判断逻辑来实现产品工作状态的切换，提高了软件的基本可靠性，很大程度上可以节省开发成本、后期人工维护成本，有重要的工程应用价值和经济效益。本发明的可在多种嵌入式芯片中实施，系统适应性好；可增加并切换多个应用程序版本，可扩展性好且保证了软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN119829441A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411901199.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F11/3668 , G06F9/451
Abstract: 本发明属于多车协同作业的功能测试技术领域，具体涉及一种用于多车协同作业的综合测试系统及方法，系统包括人机交互模块、测试用例管理模块、测试过程控制模块、测试信息管理模块，通过开放的数据接口和体系架构，对软硬件资源进行统筹利用，对关键设备和关键参数进行等效替代，同时依托于可视化、图形化的测试用例构建窗口，元素库、判读规则库、协议库、仿真数据的一体化展现，友好的人机交互界面，实现多车协同作业测试用例的新建和重组、多种类型(指挥、规划、操控)激励注入、多车数据的采集和解析判读，完成对多车协同作业流程的测试，能满足设计人员和测试人员各种工况下对系统功能的验证，提高测试效率，为提升装备可靠性提供支撑。
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公开(公告)号：CN119430015A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411692558.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆车辆稳定支撑结构技术领域，具体涉及一种车辆稳定支撑结构及支撑方法，包括两组支撑架、位于两组支撑架一端底部的升降块以及位于一组支撑架内部顶端的调节槽，设置在两组升降块两侧的支撑杆，且支撑杆顶部远离所述升降块的一端设置有橡胶垫块；设置在两组升降块一端两侧的滑槽，且两组支撑架一端的两侧皆设置有滑轨；设置在两组支撑架一端顶部的减速电机，且两组减速电机的输出端连接有贯穿至两组升降块内部的第一螺杆。本发明通过伺服电机、第二螺杆、限位杆和限位孔可对两组支撑架的间距进行调节，并通过万向轮可将支撑结构移动至车体的外侧，可使支撑结构适用于不同宽度的车体，使支撑结构的适用效果更好。
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公开(公告)号：CN116347008A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310197876.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N5/265 , H04N5/268 , H04N5/765 , H04N7/01 , G11C11/401
Abstract: 本发明涉及一种多路高清视频叠加电路，包括主控电路、SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路、电源电路，所述主控电路和SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路相连，本发明具有高集成度、高精度、电路简单、环境适应性强等特点，采用FPGA芯片作为主控芯片，与SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路等共同实现了高清数据的实时叠加或切换，具有成本低，高灵敏度和高精度的特点；采用RS485与其它设备进行通讯，也可兼容RS232等数据类型与其它设备进行通讯；可以十分方便的对系统软件进行升级维护，也具有很强的环境适应能力，能适应室内外和车载使用的各种环境，系统稳定性好，有较强的抗干扰能力。
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