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公开(公告)号：CN113985915A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111233418.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于群系统编队控制领域，具体涉及一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。步骤1：建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制问题模型；步骤2：在步骤1建立的问题模型基础上，构建高阶群系统各分簇簇间及簇内通信连接关系；步骤3：在步骤2构建的通信连接关系基础上，建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。本发明通过将智能体集群分为M个子群，以及在控制协的作用下，使大规模集群具备了多元化的子模块编队功能。各子模块既有自主性，又有整体目标；既有分工，也有协作，大幅增强了群系统处理复杂编队跟踪任务的能力。可应用涵盖无人机集群、地面机器人集群、无人船、水下潜航器等多智能体系统的多领导者编队跟踪控制。
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公开(公告)号：CN113238194A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110790778.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于雷达抗干扰领域，公开了一种基于分数域‑频域处理的宽带相控阵雷达抗诱骗干扰方法，包括：获得相控阵雷达天线阵列的多个回波信号和目标位置信息；将所有回波信号转换到分数域，根据分数域协方差矩阵获得分数域的干扰加噪声协方差矩阵和信号加噪声协方差矩阵；进行凸优化，获得目标回波信号的分数域导向矢量，根据目标回波信号的分数域导向矢量获得波束形成权矢量并生成波束形成信号；利用截止频率为fmu的低通滤波器在分数域对分数域的波束形成信号进行低通滤波，获得分数域目标回波信号；进行分数域逆FrFT处理得到时域目标回波信号。本发明在分数域运用稳健的窄带波束形成和分数域‑频域低通滤波实现对宽带诱骗LFM干扰信号的有效抑制。
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公开(公告)号：CN108681247A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810457167.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种完全分布式保性能通信容错编队控制方法，包括：Step1：根据应用场景需求设定系统矩阵A和输入矩阵B的值；Step2：设定性能优化增益矩阵Q的值；Step3：编队向量f(t)设定；Step4：编队可行性判断；Step5：设定一个平移因子γ；Step6：对于给定的系统故障水平选择适当取值的标称收敛速率δ和放缩因子μ，使得系统可容错条件成立；Step7：对于给定的参数δ、μ、γ和Q，求解一个同时满足不等式FBBTF‑μF≤0和FA+ATF+δF‑γFBBTF+2Q≤0的F；Step8：将F带入K＝BTF和W＝FBBTF，求解控制增益矩阵K和权重增益矩阵W；Step9：根据Υ的表达式求解保性能成本值，实现系统的保性能编队设计；Step10：保性能容错编队效果验证。本发明通过合理设定参数，可实现保性能容错时变编队控制，系统容错率可接近100％。
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公开(公告)号：CN114416898B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111583042.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种在弱感知条件下基于贪心算法的快速目标搜索方法，该方法包括步骤1、根据城市地图中的路口得到节点集合N＝{i|i＝1,2,...,n}，n表示全部节点数量；步骤2、在从出发点位置向最近的所述节点运动时，根据信号强弱得到当前位置与目标节点的相对位置；步骤3、到达下一个所述节点后，基于当前节点与所述目标节点的相对位置，对所有所述节点的概率进行更新，以得到概率更新后的结果；步骤4、根据所述概率更新后的结果得到所述目标节点的位置。本发明的方法实现了在弱感知条件下对目标的快速搜索，特别是引入的概率地图加速了算法收敛速度，从而能够快速准确的搜索出目标的具体位置。
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公开(公告)号：CN117014182A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310774662.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04L9/40 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F17/16
Abstract: 一种基于LSTM的恶意流量检测方法及装置，属于异常流量检测技术领域，其特征在于：通过改进的PCA检测指标分析法对网络数据进行降维处理，减小计算复杂度，保留流量数据关键信息，从而提高检测效率；同时通过多个字节共同组成数据包，多个数据包共同组成网络流，利用LSTM神经网络分阶段对流量数据进行提取分析；在LSTM‑1层将每个数据包实时处理后得到数据包向量，将其存储到后端以进入下一阶段；利用“熔断再恢复”的攻击缓解技术，恢复正常主机对网络关键节点资源的访问权限，并对多次发起攻击行为的主机，延长其惩罚时间，对服务器资源的访问权限进行限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985915B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111233418.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于群系统编队控制领域，具体涉及一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。步骤1：建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制问题模型；步骤2：在步骤1建立的问题模型基础上，构建高阶群系统各分簇簇间及簇内通信连接关系；步骤3：在步骤2构建的通信连接关系基础上，建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。本发明通过将智能体集群分为M个子群，以及在控制协的作用下，使大规模集群具备了多元化的子模块编队功能。各子模块既有自主性，又有整体目标；既有分工，也有协作，大幅增强了群系统处理复杂编队跟踪任务的能力。可应用涵盖无人机集群、地面机器人集群、无人船、水下潜航器等多智能体系统的多领导者编队跟踪控制。
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公开(公告)号：CN116359835A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310538557.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种Y型基线干涉仪测向装置及测向方法，Y型基线干涉仪测向装置包括Y型基线，Y型基线包括第一阵元、第二阵元、第三阵元和第六阵元，以第二阵元为原点O建立坐标系，第一阵元位于Y轴的负方向上，第三阵元位于Z轴的负方向上；在Y轴的正方向上设有第一点，在Z轴的正方向上设有第二点，第六阵元与第一点间的连线垂直于Y轴，第六阵元与第二点间的连线垂直于Z轴；第一阵元、第二阵元、第三阵元和第六阵元上均设有一个接收机，接收机之间设置有鉴相器。本发明在保证总体测量精度的要求下能够将经典长短基线的五个阵元简化为四个阵元，从而节约20%的硬件成本，并且在一定范围内提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN113741185A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110963774.4
申请日：2021-08-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种单边Lipschitz非线性多智能体系统保性能领导跟随一致性方法，该方法由一个领导者和N个跟随者同构智能体系统组成。首先，设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议，将系统的一致性跟踪问题转化为系统的稳定性问题。其次，利用Laplacian特性、线性矩阵不等式和Lyapunov函数等理论，给出了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性跟踪控制的充分条件。理论结果表明所设计的控制器能实现一致跟踪，最后，通过仿真算例验证了理论结果的有效性。
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公开(公告)号：CN113238194B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110790778.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于雷达抗干扰领域，公开了一种基于分数域‑频域处理的宽带相控阵雷达抗诱骗干扰方法，包括：获得相控阵雷达天线阵列的多个回波信号和目标位置信息；将所有回波信号转换到分数域，根据分数域协方差矩阵获得分数域的干扰加噪声协方差矩阵和信号加噪声协方差矩阵；进行凸优化，获得目标回波信号的分数域导向矢量，根据目标回波信号的分数域导向矢量获得波束形成权矢量并生成波束形成信号；利用截止频率为fmu的低通滤波器在分数域对分数域的波束形成信号进行低通滤波，获得分数域目标回波信号；进行分数域逆FrFT处理得到时域目标回波信号。本发明在分数域运用稳健的窄带波束形成和分数域‑频域低通滤波实现对宽带诱骗LFM干扰信号的有效抑制。
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公开(公告)号：CN110808805B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911067689.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种导航诱骗信号合成的通道精确同步方法，该方法用于实现卫星导航诱骗信号的严格同步，包含单通道信号内基带分量的精准同步和多通道之间的精准同步，包括：1)构建基带信号合成通道，利用高速基带分量索引低速分量，以保证基带分量在时域严格对齐；2)测量得到各通道间的不一致性，通过测量反相双通道合成信号功率与单通道信号功率的比值，计算得到通道间的信号相位差，进一步转换为通道管线不一致对应的时间差；3)根据各通道生成信号的时间差，在数字域计算得到对应导航诱骗信号各基带分量相位和载波相位的偏移值，对各通道进行同步补偿。本发明可将通道不一致性从纳秒级提升到皮秒级，大幅提升了诱骗信号的质量。
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