-
公开(公告)号：CN118297878A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410285754.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于层次分析法的红外图像逼真度评估方法，首先构建层次分析法模型总体架构，然后构建各层评估因素的判断矩阵，最后确定各层因素权重，并进行判断矩阵一致性检验，确定最终的逼真度。该方法采用相对尺度将多个因素两两相互比较，减少性质不同因素相互比较的困难，以提高准确度；并以定量的方式确定各项评估指标之间的权重，进而完成图像逼真度的综合评估。
-
公开(公告)号：CN117115789A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310701603.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种时敏目标检测网络及时敏目标消隐方法，时敏目标检测网络包括依次相连接的Backbone子网络、Neck子网络和Head子网络。时敏目标消隐方法：步骤1，构建训练集；步骤2，采用训练集对时敏目标检测网络进行训练；步骤3，将待检测的图片进行背景提取得到背景图，然后将待检测的图片输入到训练好的时敏目标检测网络得到时敏目标信息；步骤4，提取时敏目标的位置信息得到位置框，将位置框置入背景图；得到背景位置图片；步骤5，将背景位置图片替换到待检测的图片中得到替换后的图片。本发明能够满足人们对于各种情况下视频特定目标消隐的需求，时效性好；同时有效解决了当前消隐算法极大依赖于人工标注的问题。
-
公开(公告)号：CN116596993A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310560741.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供了一种基于伪孪生网络与深度特征的目标识别匹配定位方法，具体包括以下步骤：基于伪孪生网络模型进行目标识别与图像匹配定位一体化设计，获取目标图像并基于SSD算法对目标进行识别，基于深度特征匹配方法进行目标匹配定位，基于网格运动统计模型优化匹配结果。本发明采用伪孪生网络结构，通过目标识别算法选取参考图与实时图的适配区，利用深度特征与GMS算法相结合的匹配策略，完成目标识别与匹配定位任务。本发明与其他的匹配算法相比，鲁棒性更强、匹配精度更高，在保证实时性的前提下，提高了网络的泛化能力，实现了目标识别与匹配定位算法的一体化设计，减少了运算量，在光照、尺度和成像角度发生较大变化时，表现更加优异。
-
公开(公告)号：CN116363531A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298128.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G01C21/12
Abstract: 本发明提供了一种基于KDSR‑CNN的轻量化导航标志物检测方法，包括以下步骤：S1、在巡航范围内获取无人机视角的航拍视频；S2、制备视觉导航数据集并进行数据增强；S3、构建轻量化KDSR‑CNN网络模型；S4、知识蒸馏训练轻量化网络从而提高模型精度；S5、在嵌入式平台上部署进行推理验证。本发明显著降低了模型的参数量和计算量，更易部署在嵌入式平台，同时提高了导航标志物的检测精度，从而可以有效提高视觉导航的定位精度，有效实现了飞行器的实时航空目标检测。
-
公开(公告)号：CN116129263A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211725328.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于拓扑结构相似度的集群舰船队形识别方法，包括以下步骤，步骤一，构建单阶段无锚框的舰船目标关键点检测模型，利用中心点估计任意方向集群舰船目标，获取舰船中心点的坐标位置；步骤二，利用德洛内三角网实现对集群舰船目标外围轮廓的表达，绘制集群舰船编队外围轮廓的拓扑结构；步骤三，利用待识别编队的拓扑结构信息，计算与公开的标准舰船编队的相似度，从而实现集群舰船队形识别；过程中使用拓扑结构、距离关系、分布范围、分布密度以及集群舰船目标来计算相似度。本发明能有效识别集群舰船队形。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115841048A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310101478.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于目标机理模型的多模仿真数据集制备方法，包括：步骤1，基于时敏目标模型的目标环境场景构建；步骤2，基于传感器参数的多波段成像仿真；步骤3，进行视频与图像数据集采集；步骤4，图像显著性检测的半自动数据标注。本发明的方法在分析大量多种公开的现役武器装备相关信息数据的基础上构建军事时敏目标模型库以及多种模拟背景环境，然后通过多模传感器虚拟成像仿真建模，实现可见光、夜视、中波红外和长波红外仿真功能，最后在数据采集的基础上进行半自动数据标注从而实现数据集制备。
-
公开(公告)号：CN110597061B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910881781.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多智能体完全分布式自抗扰时变编队控制方法，该方法基于的多智能体系统由N个自治的二阶同构智能体组成，该方法借鉴自抗扰控制的思想，首先根据智能体相互作用权重和编队状态误差，基于自适应控制和误差反馈控制策略，构建自抗扰时变编队控制器和作用权重自适应更新律，采用扩张状态观测器确定扰动补偿，采用跟踪微分器生成时变编队指令，进而给出完全分布式的控制增益设计方法，最后给出多智能体完全分布式自抗扰时变编队控制方法。本发明实现了如何以完全分布式的方式对受到外部扰动影响的多智能体系统实施自抗扰时变编队控制，使系统在实现时变编队的同时具备扰动抑制的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113673373A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886156.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应角约束的空地红外时敏弱小移动目标检测方法，利用多尺度局部差异度量算法消除背景杂波干扰，有效分割出候选目标点；利用核相关滤波算法对候选目标点进行跟踪，建立首帧和末帧的候选目标点集对；利用背景候选目标点的角度约束不变性，构建首末帧的角约束矩阵；计算候选目标点的角度变化偏差，并利用阈值分割检测移动目标，消除背景目标。本发明解决了如何提高空地复杂动态背景下的红外弱小移动目标的检测效果。
-
公开(公告)号：CN107945209B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201711230792.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向结构匹配跟踪的序列图像目标点的精确自动标定方法，包括以下步骤：步骤1：粗标定；在图像序列最后一帧人工标定的基础上，通过提取图像中目标点周围的特征角点，采用从后至前的逆向方式，对特征点集进行匹配，根据得到的仿射变换参数，实现对目标点的粗标定；步骤2：利用目标标定点与提取特征点的结构角约束关系矩阵，在粗标定的基础上通过爬山法的搜索策略实现对目标点的精确标定，并通过有效的结构角约束关系矩阵的更新策略，实现长时间的精确标定。本发明提供的标定方法能够有效的适应适应低矮目标、隐蔽目标以及目标遭受遮挡等情况，具有较高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110597061A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881781.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多智能体完全分布式自抗扰时变编队控制方法，该方法基于的多智能体系统由N个自治的二阶同构智能体组成，该方法借鉴自抗扰控制的思想，首先根据智能体相互作用权重和编队状态误差，基于自适应控制和误差反馈控制策略，构建自抗扰时变编队控制器和作用权重自适应更新律，采用扩张状态观测器确定扰动补偿，采用跟踪微分器生成时变编队指令，进而给出完全分布式的控制增益设计方法，最后给出多智能体完全分布式自抗扰时变编队控制方法。本发明实现了如何以完全分布式的方式对受到外部扰动影响的多智能体系统实施自抗扰时变编队控制，使系统在实现时变编队的同时具备扰动抑制的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.034 seconds)
