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公开(公告)号：CN117876699A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410282230.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种基于孪生神经网络的仿真图像逼真度评估方法，针对深度特征提取过程中出现大量的冗余特征以及当网络层数加深时出现的梯度消失等问题，设计一种基于孪生神经网络的仿真图像逼真度评估方法，首先构建孪生神经网络的总体构架，然后构建含有嵌入卷积注意力机制的残差神经网络来进行特征提取，最后实现基于孪生神经网络的实拍图与仿真图的逼真度评估。该方法能够通过已经具备一定特征提取能力的预训练网络减少训练工作量，并且在数据较少的情况也可以提取到更多的有效特征，增强网络的特征提取能力，缩小多模态图像之间的特征差异。
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公开(公告)号：CN116740352A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310691793.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种基于编码解码结构的时敏目标分割方法，基于编码解码结构构建时敏目标分割模型，利用交叉熵损失和相似度度量损失进行模型训练，最终实现时敏目标的准确分割；该方法构建了一个简单有效的解码器从而实现不同层级特征的融合，减少了参数量的同时提高运行速度，具有一定的实用价值；与现有技术相比，本申请的方法具有更高的准确率和更好的鲁棒性，特别是在处理复杂图像时效果更显著，因此，该方法在医学图像分析、自动驾驶、机器人视觉等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115841048B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310101478.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于目标机理模型的多模仿真数据集制备方法，包括：步骤1，基于时敏目标模型的目标环境场景构建；步骤2，基于传感器参数的多波段成像仿真；步骤3，进行视频与图像数据集采集；步骤4，图像显著性检测的半自动数据标注。本发明的方法在分析大量多种公开的现役武器装备相关信息数据的基础上构建军事时敏目标模型库以及多种模拟背景环境，然后通过多模传感器虚拟成像仿真建模，实现可见光、夜视、中波红外和长波红外仿真功能，最后在数据采集的基础上进行半自动数据标注从而实现数据集制备。
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公开(公告)号：CN113865617A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111003263.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器机动发射主动段后视景象匹配精确位姿修正方法，在飞行器上安装微型后视摄像头；根据相机成像原理，通过对图像中显著目标识别矩形框所占像素面积进行计算，建立相机相对目标实际高度与目标成像所占像素面积的函数关系，根据该函数关系，实时换算出飞行器垂直上升段的高度位置，进而对飞行器位置信息进行修正；然后提出飞行器主动段的转弯上升段中俯仰角θ的修正方法，利用飞行器俯仰角发生变化时，后视相机所拍摄的前下视图像在基准图中所对应匹配图像在轨迹平面上的最远可视点和最近可视点的距离差的不同，建立俯仰角与该距离差之间映射关系，进而对飞行器俯仰角进行修正。
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公开(公告)号：CN118297878A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410285754.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于层次分析法的红外图像逼真度评估方法，首先构建层次分析法模型总体架构，然后构建各层评估因素的判断矩阵，最后确定各层因素权重，并进行判断矩阵一致性检验，确定最终的逼真度。该方法采用相对尺度将多个因素两两相互比较，减少性质不同因素相互比较的困难，以提高准确度；并以定量的方式确定各项评估指标之间的权重，进而完成图像逼真度的综合评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117115789A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310701603.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种时敏目标检测网络及时敏目标消隐方法，时敏目标检测网络包括依次相连接的Backbone子网络、Neck子网络和Head子网络。时敏目标消隐方法：步骤1，构建训练集；步骤2，采用训练集对时敏目标检测网络进行训练；步骤3，将待检测的图片进行背景提取得到背景图，然后将待检测的图片输入到训练好的时敏目标检测网络得到时敏目标信息；步骤4，提取时敏目标的位置信息得到位置框，将位置框置入背景图；得到背景位置图片；步骤5，将背景位置图片替换到待检测的图片中得到替换后的图片。本发明能够满足人们对于各种情况下视频特定目标消隐的需求，时效性好；同时有效解决了当前消隐算法极大依赖于人工标注的问题。
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公开(公告)号：CN116596993A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310560741.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供了一种基于伪孪生网络与深度特征的目标识别匹配定位方法，具体包括以下步骤：基于伪孪生网络模型进行目标识别与图像匹配定位一体化设计，获取目标图像并基于SSD算法对目标进行识别，基于深度特征匹配方法进行目标匹配定位，基于网格运动统计模型优化匹配结果。本发明采用伪孪生网络结构，通过目标识别算法选取参考图与实时图的适配区，利用深度特征与GMS算法相结合的匹配策略，完成目标识别与匹配定位任务。本发明与其他的匹配算法相比，鲁棒性更强、匹配精度更高，在保证实时性的前提下，提高了网络的泛化能力，实现了目标识别与匹配定位算法的一体化设计，减少了运算量，在光照、尺度和成像角度发生较大变化时，表现更加优异。
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公开(公告)号：CN116363531A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298128.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G01C21/12
Abstract: 本发明提供了一种基于KDSR‑CNN的轻量化导航标志物检测方法，包括以下步骤：S1、在巡航范围内获取无人机视角的航拍视频；S2、制备视觉导航数据集并进行数据增强；S3、构建轻量化KDSR‑CNN网络模型；S4、知识蒸馏训练轻量化网络从而提高模型精度；S5、在嵌入式平台上部署进行推理验证。本发明显著降低了模型的参数量和计算量，更易部署在嵌入式平台，同时提高了导航标志物的检测精度，从而可以有效提高视觉导航的定位精度，有效实现了飞行器的实时航空目标检测。
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公开(公告)号：CN115841048A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310101478.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于目标机理模型的多模仿真数据集制备方法，包括：步骤1，基于时敏目标模型的目标环境场景构建；步骤2，基于传感器参数的多波段成像仿真；步骤3，进行视频与图像数据集采集；步骤4，图像显著性检测的半自动数据标注。本发明的方法在分析大量多种公开的现役武器装备相关信息数据的基础上构建军事时敏目标模型库以及多种模拟背景环境，然后通过多模传感器虚拟成像仿真建模，实现可见光、夜视、中波红外和长波红外仿真功能，最后在数据采集的基础上进行半自动数据标注从而实现数据集制备。
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公开(公告)号：CN113971697B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111089102.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T5/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明专利公开了一种空地协同车辆定位定向方法，具体涉及车辆定位定向方法应用技术领域。一种空地协同车辆定位定向方法，包括如下步骤：采用无人机挂载工业相机来构建非重叠视场相机系统，求解相机之间的坐标变换，获取多相机的内部参数和外部参数；基于结构森林和PCANet的标志物检测对相机系统内获取的内部参数和外部参数进行分类识别，以获取标志物的位置信息；根据时空一致性的视觉推算定位算法，并结合S2中检测到的标志物位置信息，对车辆自身的方位进行估计，同时，采用状态滤波，实时估计车辆的位置和状态信息。采用本发明技术方案解决了大型工程车辆及特种车辆进行复杂道路作业时的安全问题，可为驾驶员提供有效的车辆位置信息。
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