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公开(公告)号：CN113658191B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110756141.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部概率超图相异度量的红外弱小目标检测方法，引入了概率超图模型，设计了一种全新的度量方式，称为概率超图相异性，提升了描述的鲁棒性；然后构建了多尺度局部概率超图相异性度量，有效的辨别了目标区域和背景区域；最后，通过自适应阈值分割实现了对目标的有效检测。
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公开(公告)号：CN113658191A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110756141.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部概率超图相异度量的红外弱小目标检测方法，引入了概率超图模型，设计了一种全新的度量方式，称为概率超图相异性，提升了描述的鲁棒性；然后构建了多尺度局部概率超图相异性度量，有效的辨别了目标区域和背景区域；最后，通过自适应阈值分割实现了对目标的有效检测。
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公开(公告)号：CN113971684B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111088892.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于KCF和SURF特征的实时鲁棒目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、获取目标图像，并基于KCF算法进行目标跟踪；S2、基于峰值旁瓣比来判定目标是否被遮挡或丢失；S3、基于SURF‑RANSAC目标检索匹配，重新对目标进行匹配；S4、重新框选目标，更新目标模板，并继续执行KCF目标跟踪任务。本发明的方法能够有效的解决在目标发生遮挡、丢失或跟踪失败时再检测跟踪的问题，能够实现在失配的情况下，自动匹配框选目标，并继续执行跟踪策略；并且，本发明的方法考虑到无人机的机载计算机的计算能力有限，设计的实时鲁棒目标跟踪方法简洁高效，计算耗时少，满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN117496205A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311447064.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种基于ITHM‑Net的异源景像匹配方法，属于图像处理技术领域。针对目前存在的生成器图像色彩变化控制不好及无法兼顾提取图像的定位精度和特征点的深度信息问题，本发明提出将图像翻译和深度特征提取相结合，完成可见光‑红外图像异源景像匹配任务，通过设计BIL_CycleGAN图像翻译网络，将可见光‑红外的异源图像经过翻译之后转化为同源图像匹配任务，基于改进的CMM‑Net伪孪生网络进行特征点提取，利用FLANN方法进行特征匹配，再通过GMS算法剔除误匹配点从而完成匹配任务。本发明的方法缩小了异源图像之间的差异，减小了匹配难度，显著提高了图像匹配的成功率和匹配效率。
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公开(公告)号：CN115841048B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310101478.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于目标机理模型的多模仿真数据集制备方法，包括：步骤1，基于时敏目标模型的目标环境场景构建；步骤2，基于传感器参数的多波段成像仿真；步骤3，进行视频与图像数据集采集；步骤4，图像显著性检测的半自动数据标注。本发明的方法在分析大量多种公开的现役武器装备相关信息数据的基础上构建军事时敏目标模型库以及多种模拟背景环境，然后通过多模传感器虚拟成像仿真建模，实现可见光、夜视、中波红外和长波红外仿真功能，最后在数据采集的基础上进行半自动数据标注从而实现数据集制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113971697B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111089102.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T5/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明专利公开了一种空地协同车辆定位定向方法，具体涉及车辆定位定向方法应用技术领域。一种空地协同车辆定位定向方法，包括如下步骤：采用无人机挂载工业相机来构建非重叠视场相机系统，求解相机之间的坐标变换，获取多相机的内部参数和外部参数；基于结构森林和PCANet的标志物检测对相机系统内获取的内部参数和外部参数进行分类识别，以获取标志物的位置信息；根据时空一致性的视觉推算定位算法，并结合S2中检测到的标志物位置信息，对车辆自身的方位进行估计，同时，采用状态滤波，实时估计车辆的位置和状态信息。采用本发明技术方案解决了大型工程车辆及特种车辆进行复杂道路作业时的安全问题，可为驾驶员提供有效的车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN118379530A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311836691.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/50 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转不变降维HOG特征的地面待机目标识别方法，涉及地面待机目标分类识别技术领域，具体在于解决背景技术中存在的经典的HOG特征不具备旋转不变性和特征维数过高的问题，通过提供一种基于旋转不变降维HOG特征的地面待机目标识别方法，包括：获取目标图像及干扰背景形成样本训练集；提取样本训练集的旋转不变降维HOG特征图，并用于训练分类器；在用分类器对目标实时旋转不变降维HOG特征图进行分类，获得实时地面待机目标的分类识别。达到描述纹理较少的红外图像、适应待机目标视角不确定性的特点，也间接减少了对视角变换训练样本的需求，以及避免SVM分类器陷入“维数灾难”，提高了分类识别效率的效果。
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公开(公告)号：CN113362341B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110647385.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/194 , G06T5/50 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于超像素结构约束的空地红外目标跟踪数据集标注方法，S1：对需要处理的图像的前M帧进行人工标注，得到初始训练数据库，再对其红外图像进行超像素分割，通过聚类算法，实现外部类结构约束，提取图像正负样本集；S2：使用S1提取的负样本，构建基于空间位置的概率超图模型，实现样本集的内部位置结构约束；S3：使用S1提取的正样本的超像素，构建基于类的概率超图模型，实现样本集的内部类结构约束；S4：融合S2和S3两种内部约束的显著图，并对目标进行有效框选和标注；S5：通过人工标注的前M帧图像，更新训练数据集和分类器模型，对M帧以后图像进行训练和分类。解决了利用视觉跟踪算法实现对视频图像中目标的自动标
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公开(公告)号：CN113780525B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111003260.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的装备智能辅助训练与维修决策方法及装置，方法包括：采集装备整体及局部的信息，建立用于视景显示的装备及其各零部件虚拟拆装的三维模型，制备装备及其各零部件虚拟拆装的数据集，利用深度卷积神经网络模型对数据集进行训练学习，并分别构建装备智能虚拟维修决策模式、装备智能虚拟辅助学习训练模式和装备智能虚拟自主学习训练模式，最后将基于深度学习的装备智能辅助训练与维修决策及装备进行集成和封装。为大型复杂装备的虚拟训练维修及操作人员的训练考核提供了可视化、高效化、智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN113971697A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111089102.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明专利公开了一种空地协同车辆定位定向方法，具体涉及车辆定位定向方法应用技术领域。一种空地协同车辆定位定向方法，包括如下步骤：采用无人机挂载工业相机来构建非重叠视场相机系统，求解相机之间的坐标变换，获取多相机的内部参数和外部参数；基于结构森林和PCANet的标志物检测对相机系统内获取的内部参数和外部参数进行分类识别，以获取标志物的位置信息；根据时空一致性的视觉推算定位算法，并结合S2中检测到的标志物位置信息，对车辆自身的方位进行估计，同时，采用状态滤波，实时估计车辆的位置和状态信息。采用本发明技术方案解决了大型工程车辆及特种车辆进行复杂道路作业时的安全问题，可为驾驶员提供有效的车辆位置信息。
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