公开(公告)号：CN118297878A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410285754.X

申请日：2024-03-13

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 杨小冈 ,  宿爽 ,  卢瑞涛 ,  申通 ,  王思宇 ,  张震宇 ,  唐彬

IPC: G06T7/00 ,  G06F17/16 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40

Abstract: 本申请涉及一种基于层次分析法的红外图像逼真度评估方法，首先构建层次分析法模型总体架构，然后构建各层评估因素的判断矩阵，最后确定各层因素权重，并进行判断矩阵一致性检验，确定最终的逼真度。该方法采用相对尺度将多个因素两两相互比较，减少性质不同因素相互比较的困难，以提高准确度；并以定量的方式确定各项评估指标之间的权重，进而完成图像逼真度的综合评估。

公开(公告)号：CN116363531A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310298128.X

申请日：2023-03-24

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 杨小冈 ,  李清格 ,  陈璐 ,  卢瑞涛 ,  范继伟 ,  王思宇 ,  张震宇

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G01C21/12

Abstract: 本发明提供了一种基于KDSR‑CNN的轻量化导航标志物检测方法，包括以下步骤：S1、在巡航范围内获取无人机视角的航拍视频；S2、制备视觉导航数据集并进行数据增强；S3、构建轻量化KDSR‑CNN网络模型；S4、知识蒸馏训练轻量化网络从而提高模型精度；S5、在嵌入式平台上部署进行推理验证。本发明显著降低了模型的参数量和计算量，更易部署在嵌入式平台，同时提高了导航标志物的检测精度，从而可以有效提高视觉导航的定位精度，有效实现了飞行器的实时航空目标检测。

公开(公告)号：CN116503754A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310560249.7

申请日：2023-05-18

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 杨小冈 ,  张涛 ,  陈璐 ,  卢瑞涛 ,  谢学立 ,  申通 ,  夏文新 ,  张震宇

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提出了一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法。该方法为：获取目标舰船的遥感图像，采用舰船中心点估计子网络提取遥感图像目标舰船的特征，预测舰船目标的中心点位置、中心点回归偏移量，以及舰船目标的宽度和高度；采用船头点估计子网络提取遥感图像目标舰船的船头特征，预测舰船目标的船头点位置、船头点回归偏移量，以及确定舰船目标的最终船头点位置；连接预测的船头点位置和中心点位置，确定舰船目标的旋转角度，从而判别舰船目标的航行方向。本发明该方法将不连续的角度回归问题转化为连续的舰船目标的船头点、中心点估计问题，实现舰船目标检测及航向判别。