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公开(公告)号:CN116129263A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211725328.0
申请日:2022-12-30
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于拓扑结构相似度的集群舰船队形识别方法,包括以下步骤,步骤一,构建单阶段无锚框的舰船目标关键点检测模型,利用中心点估计任意方向集群舰船目标,获取舰船中心点的坐标位置;步骤二,利用德洛内三角网实现对集群舰船目标外围轮廓的表达,绘制集群舰船编队外围轮廓的拓扑结构;步骤三,利用待识别编队的拓扑结构信息,计算与公开的标准舰船编队的相似度,从而实现集群舰船队形识别;过程中使用拓扑结构、距离关系、分布范围、分布密度以及集群舰船目标来计算相似度。本发明能有效识别集群舰船队形。
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公开(公告)号:CN119360234A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411216484.3
申请日:2024-09-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积‑注意力机制的无人机群队形识别方法,属于无人机群队形识别技术领域,包括以下步骤:S1、获取无人机群目标的位置信息;S2、根据步骤S1得到的无人机群目标的位置信息,构建无人机群图节点数据,并根据构建得到的无人机群图节点数据,对无人机群图节点数据进行提取,得到无人机群图节点特征;S3、利用图卷积‑注意力机制网络对步骤S2得到的无人机群图节点特征进行提取,实现无人机群队形识别。本发明的识别方法由于不用考虑无人机群成员目标特征对网络的影响,所以在无人机群成员目标纹理特征不突出的情况下,能有效提高无人机群队形的识别率。
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公开(公告)号:CN116503754A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310560249.7
申请日:2023-05-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提出了一种基于船头点辅助的遥感图像舰船目标检测及航向判别方法。该方法为:获取目标舰船的遥感图像,采用舰船中心点估计子网络提取遥感图像目标舰船的特征,预测舰船目标的中心点位置、中心点回归偏移量,以及舰船目标的宽度和高度;采用船头点估计子网络提取遥感图像目标舰船的船头特征,预测舰船目标的船头点位置、船头点回归偏移量,以及确定舰船目标的最终船头点位置;连接预测的船头点位置和中心点位置,确定舰船目标的旋转角度,从而判别舰船目标的航行方向。本发明该方法将不连续的角度回归问题转化为连续的舰船目标的船头点、中心点估计问题,实现舰船目标检测及航向判别。
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