一种面向铁路巡线人员及警犬的北斗组合定位监测系统

    公开(公告)号:CN105842723A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610177208.X

    申请日:2016-03-25

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G01S19/47 H04B7/18513 H04W4/14

    Abstract: 本发明属于导航定位及信息监测技术领域,具体涉及一种面向铁路巡线人员及警犬的北斗组合定位监测系统。一种面向铁路巡线人员及警犬的北斗组合定位监测系统,该系统包括便携式北斗定位终端,中继节点单元和中心监测平台,便携式北斗定位终端接收到的定位数据经过处理由USB口传给中继节点单元,中继节点单元再由北斗短报文发送到中心监测平台。本发明利用惯组加强导航定位系统的抗干扰能力,辅助BDS对信号的捕获,提高接收机的跟踪能力,然后再通过中继北斗短报文实现位置共享将数据发送给上位机软件监测中心,方便监测中心站对终端的实时监测。

    基于相位测量的分布式群波浅层微震定位方法

    公开(公告)号:CN103605151B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310588819.X

    申请日:2013-11-20

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于相位测量的分布式群波浅层微震定位方法,采用分布式震源测试系统,经过布设震动传感器、提取震动信号的相位信息、校正相位信息、节点簇定位及节点群定位五个步骤,最终实现分布式群波浅层微震震源的定位。该方法在采用小区域节点簇布设和大范围节点群任意布设方式,且采用粒子群算法对节点簇内多种优势频率成分对应的相位信息进行自适应定位,采用主成分分析法对定位结果进行数据融合,具有传感器布设难度低、适用范围广、定位精度和可靠性高等优点。

    一种X射线快速自动检测方法

    公开(公告)号:CN105279516A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510627890.3

    申请日:2015-09-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种X射线快速自动检测方法:根据产品内部最小待检测目标确定的最大旋转采样步长在全周向方位下成像;提取每个周向方位下产品内部各个待识别子目标区域图像数据或变换特征并进行有效数据重排作为产品的检测识别特征,提取图像中具有代表性的不变子区域作为位置特征,建立产品在全周向方位下的检测识别特征标准样本库与位置特征标准样本库;识别过程中,根据位置特征找到被检测产品在检测识别特征标准样本库中的最优解进行快速准确识别,并根据产品型号自动在特定方位下成像复检。应用本发明所述方案,能够快速、准确、高效地实现对产品内部结构与装配质量的快速自动检测。

    一种X射线成像装置及方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104983436A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510278903.0

    申请日:2015-05-27

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种X射线成像装置,包括:图像采集模块,用于当每次接收到反馈控制模块发送来的电压值时,按照最新接收到的电压值对待测物体进行图像采集,并将采集到的图像发送给图像质量评价模块;图像质量评价模块,用于当每次接收到图像采集模块发送来的图像时,确定出最新接收到的图像的质量评价值,并将该质量评价值发送给反馈控制模块;反馈控制模块,用于当每次接收到图像质量评价模块发送来的质量评价值时,根据最新接收到的质量评价值确定出是否需要进行电压值调整,如果是,则进一步确定出调整后的电压值,并将该电压值发送给图像采集模块。本发明同时公开了一种X射线成像方法。应用本发明所述方案,能够提高成像效率。

    一种弹光调制测旋光的装置及方法

    公开(公告)号:CN104964750A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510355428.2

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种弹光调制测旋光的装置及方法,属于弹光偏振调制的应用研究领域;提供一种实时、高速、高精度和高灵敏的光学旋光测量装置及方法;本发明是基于弹光偏振调制技术、差分平衡探测技术和数字锁相放大技术实现的,检测激光被扩束准直后经分光棱镜一分为二,一束光构成检测光路,另一束光构成参考光路,参考光路和检测光路光强相同时,差分输出携带旋光信息的调制交流信号,探测器输出直流信号,交流信号经前置放大后,经AD采集输入FPGA完成数字锁相,直流信号经低通滤波后,由AD采集输入FPGA,连同数字锁相数据传入计算机,最后,计算机完成旋光数据处理,存储和显示;本发明主要应用在弹光偏振调制的应用和旋光测量方面。

    射击射箭运动复合姿态参数获取系统

    公开(公告)号:CN103940422A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410194128.6

    申请日:2014-05-08

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G01C21/005 G01C11/00 G01C21/10

    Abstract: 本发明公开了一种射击射箭运动复合姿态参数获取系统。包括机器视觉数据采集装置、无线姿态参数获取装置、同步信号发送装置及控制中心。无线姿态参数获取装置的传感器模块包括陀螺仪和加速度传感器;数据处理模块采用卡尔曼滤波算法平滑数据,通过四元数法计算姿态角度。本发明公开的射击射箭运动复合姿态参数获取系统具有整体重量轻,便于携带、安装操作简便,训练成本低,可满足多样化射击射箭训练要求,并可实时记录数据,进行姿态分析处理,提供量化数据信息等优点。

    一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统

    公开(公告)号:CN102692433A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210190939.X

    申请日:2012-06-12

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统,系统由硬件系统及控制软件组成,硬件系统包括电容传感器、微控器、组合阵列开关、激励源、电容电压转换和数模转换电路以及上位机六个部分,激励源用于生成高精度的正弦信号,组合阵列开关接收微控器发送的控制指令实现传感器极板工作模式的柔性组合,电容电压转换及采集模块实现传感器电容值与电压值之间的转换、数据的调理及模拟信号与数字信号的转换;控制软件安装在上位机上,通过控制软件界面为系统进行设置并向微控器发送信息。系统采用模块化设计配合控制软件,根据实际工作需求,进行模块化拼装,实现了激励极板与测量极板任意的柔性组合,提高了系统的环境适应能力、通用性及测量精度,节约了成本。

    一种基于密集输电通道的异常目标识别方法和装置

    公开(公告)号:CN113033355B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110265524.3

    申请日:2021-03-11

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供了一种基于密集输电通道的异常目标识别方法和装置,所述方法包括:接收视觉装置、光纤装置和雷达装置发送的探测到的图像;若在探测到的图像中发现可疑目标,控制视觉装置、光纤装置和雷达装置进行目标跟踪并发送探测到的图像;对存在所述可疑目标的图像进行图像增强;基于预设的端到端卷积神经网络模型获取进行图像增强后的图像中可疑目标的位置信息以及置信度;若确定所述图像中的可疑目标的置信度大于预设置信度,则确定所述可疑目标为异常目标,向云端服务器发送检测到异常目标的消息,并在所述消息中携带异常目标的位置信息。该方法能够提高密集输电通道中识别异常目标的时效性。

    一种地下浅层爆炸时空场重建方法

    公开(公告)号:CN112114362B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202010929952.7

    申请日:2020-09-07

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种地下浅层爆炸时空场重建方法,将传感器阵列信号进行分组能量场成像,消除震动信号的噪声,提高每一时刻能量场成像的分辨率,利用互相关成像技术,消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性,设定时窗长度,将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度,将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像,提高能量场图像的数量和质量。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性,同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤,极大提高了震源定位效率。

    一种单声源目标被动定位方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114252844A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111599748.4

    申请日:2021-12-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种单声源目标被动定位方法,首先将三轴麦克风传感器在空间布置成一定几何形状的阵列,利用大容量的数据采集模块采集目标的声场信息。由于声源发出的声音信号到达每个麦克风的时间不同,利用获取的声达时间差,结合已知的麦克风阵列的空间位置进一步解算出声源的空间位置。本发明通过采用仿生双耳超微基线布站方式,将传感器阵列最小化,能够满足便携式、穿戴式的要求,适用于复杂作战场合;采用群波相位测量的方式,提高小基线条件下时差的测量精度和测量分辨率,提升声源定位精度;采用双基站DOA算法进行远场大区域快速扫描,定位声源所在区域;采用SRP‑PHAT进行近场小区域精细化扫描,实现声源高精度定位,最大程度提升声源定位效率。

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