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公开(公告)号：CN103599631A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310568156.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 中北大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与传感器技术的室内飞碟空枪模拟训练系统及训练方法。该模拟系统包括射击枪、场景模拟装置、机器视觉数据采集装置、姿态参数获取装置、激光发射装置及控制中心。控制中心完成对整个系统工作流程的控制，虚拟现实技术模拟真实的奥运会比赛场景，姿态参数获取装置与机器视觉数据采集装置获取运动员在射击训练过程中所持枪体的运动姿态参数，为运动员及教练员提供丰富、可靠的数据。本发明公开的模拟训练系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击训练要求，并可实时记录与分析数据等优点。
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公开(公告)号：CN106813541B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710091804.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种起爆方法，编码供电端接收智能终端发送的包括各数码电子雷管密码和延时时长的爆破信息，并传输给各数码电子雷管；在接收到所有数码电子雷管返回的密码解锁成功信息和雷管等待起爆信息后，执行电源切换，将工作电压切换为爆破电压，通过数据控制总线为各雷管内电容充电，并向智能终端发送系统等待起爆信息；在接收到智能终端根据系统等待起爆信息发出的起爆指令后，将所述起爆指令传输到各雷管，以使各雷管根据自身配置的延时时长执行起爆。本发明还公开了一种起爆系统。采用本发明能够简化起爆系统，降低爆破成本。
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公开(公告)号：CN106931842A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710080232.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种可靠性好、安全性高的可加密雷管，包括：雷管管壳，沿其轴线的一端设有开口，且开口处通过固定连接的密封塞封闭；导爆管，其一端位于雷管管壳的外侧、另一端穿过密封塞并延伸至雷管管壳的内侧；爆炸组件位于雷管管壳的内侧、且与开口相对的一端；电子锁组件固定连接于雷管管壳的内壁，且其信号端子穿过雷管管壳并延伸至雷管管壳的外侧；微动组件设置于导爆管与爆炸组件之间，以隔离导爆管与爆炸组件，且微动组件与电子锁组件电连接，以接收电子锁组件发出的电信号并连通导爆管与爆炸组件；解锁组件可拆卸地与电子锁组件的信号端子连接，以通过输入密码实现对电子锁组件的解锁。本发明还公开了上述可加密雷管的使用方法。
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公开(公告)号：CN103599631B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310568156.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 中北大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与传感器技术的室内飞碟空枪模拟训练系统及训练方法。该模拟系统包括射击枪、场景模拟装置、机器视觉数据采集装置、姿态参数获取装置、激光发射装置及控制中心。控制中心完成对整个系统工作流程的控制，虚拟现实技术模拟真实的奥运会比赛场景，姿态参数获取装置与机器视觉数据采集装置获取运动员在射击训练过程中所持枪体的运动姿态参数，为运动员及教练员提供丰富、可靠的数据。本发明公开的模拟训练系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击训练要求，并可实时记录与分析数据等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106931842B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710080232.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了种可靠性好、安全性高的可加密雷管,包括:雷管管壳,沿其轴线的端设有开口,且开口处通过固定连接的密封塞封闭;导爆管,其端位于雷管管壳的外侧、另端穿过密封塞并延伸至雷管管壳的内侧;爆炸组件位于雷管管壳的内侧、且与开口相对的端;电子锁组件固定连接于雷管管壳的内壁,且其信号端子穿过雷管管壳并延伸至雷管管壳的外侧;微动组件设置于导爆管与爆炸组件之间,以隔离导爆管与爆炸组件,且微动组件与电子锁组件电连接,以接收电子锁组件发出的电信号并连通导爆管与爆炸组件;解锁组件可拆卸地与电子锁组件的信号端子连接,以通过输入密码实现对电子锁组件的解锁。本发明还公开了上述可加密雷管的使用方法。
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公开(公告)号：CN120028754A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510178115.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种水下自主航行器集群节点自定位方法，属于水下探测技术领域，包括将预处理的声学环境特征数据输入Bi‑LSTM‑MLP模型进行训练，生成预测的声速模型，采用双向时差法计算传播时间；通过声速模型将水体垂直深度划分为若干离散层，利用Snell定律建立多层次传播角度与声速之间的关系，并结合传播时间计算每一层的传播角度；利用每一层水平距离与厚度的几何关系，计算各层传播路径的水平距离，并累计得到总传播路径的水平距离；结合水下AUV到三个水面AUV的水平距离，通过三圆定位法结合深度信息，确定AUV的空间位置；本发明采用上述的一种水下自主航行器集群节点自定位方法，显著提升了定位算法对复杂海洋环境的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116208158A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310222730.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TDC的多电压阈值采样方法、系统及设备。该方法包括：将基准电压阈值以及正弦阈值信号一同输入至现场可编辑门阵列的第一差分输入口，生成方波信号；根据方波信号确定正电压信号的时间数字转换器的计时标志以及负电压信号的时间数字转换器的计时标志；将正弦阈值信号以及未知信号一同输入至现场可编辑门阵列的第二差分输入口，生成未知信号的数字化波形；根据正电压信号的计时标志以及负电压信号的计时标志，利用时间数据转换器记录数字化波形的时间信息；根据数字化波形的时间信息，将数字化波形映射至方波信号在此时刻的电压值，生成时间‑电压对。本发明的采样速率和精度不受ADC采样位宽限制，能够实现上百通道的TDC采样。
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公开(公告)号：CN106813541A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710091804.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种起爆方法，编码供电端接收智能终端发送的包括各数码电子雷管密码和延时时长的爆破信息，并传输给各数码电子雷管；在接收到所有数码电子雷管返回的密码解锁成功信息和雷管等待起爆信息后，执行电源切换，将工作电压切换为爆破电压，通过数据控制总线为各雷管内电容充电，并向智能终端发送系统等待起爆信息；在接收到智能终端根据系统等待起爆信息发出的起爆指令后，将所述起爆指令传输到各雷管，以使各雷管根据自身配置的延时时长执行起爆。本发明还公开了一种起爆系统。采用本发明能够简化起爆系统，降低爆破成本。
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公开(公告)号：CN103940422A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410194128.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01C21/005 , G01C11/00 , G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种射击射箭运动复合姿态参数获取系统。包括机器视觉数据采集装置、无线姿态参数获取装置、同步信号发送装置及控制中心。无线姿态参数获取装置的传感器模块包括陀螺仪和加速度传感器；数据处理模块采用卡尔曼滤波算法平滑数据，通过四元数法计算姿态角度。本发明公开的射击射箭运动复合姿态参数获取系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击射箭训练要求，并可实时记录数据，进行姿态分析处理，提供量化数据信息等优点。
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