公开(公告)号：CN103599631B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310568156.5

申请日：2013-11-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵英亮 ,  王黎明 ,  李润汀 ,  郭亚丽 ,  王飞 ,  崔亚琳 ,  朱裕莎 ,  冯思奇

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与传感器技术的室内飞碟空枪模拟训练系统及训练方法。该模拟系统包括射击枪、场景模拟装置、机器视觉数据采集装置、姿态参数获取装置、激光发射装置及控制中心。控制中心完成对整个系统工作流程的控制，虚拟现实技术模拟真实的奥运会比赛场景，姿态参数获取装置与机器视觉数据采集装置获取运动员在射击训练过程中所持枪体的运动姿态参数，为运动员及教练员提供丰富、可靠的数据。本发明公开的模拟训练系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击训练要求，并可实时记录与分析数据等优点。

公开(公告)号：CN103599631A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310568156.5

申请日：2013-11-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵英亮 ,  王黎明 ,  李润汀 ,  郭亚丽 ,  王飞 ,  崔亚琳 ,  朱裕莎 ,  冯思奇

IPC: A63B69/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉与传感器技术的室内飞碟空枪模拟训练系统及训练方法。该模拟系统包括射击枪、场景模拟装置、机器视觉数据采集装置、姿态参数获取装置、激光发射装置及控制中心。控制中心完成对整个系统工作流程的控制，虚拟现实技术模拟真实的奥运会比赛场景，姿态参数获取装置与机器视觉数据采集装置获取运动员在射击训练过程中所持枪体的运动姿态参数，为运动员及教练员提供丰富、可靠的数据。本发明公开的模拟训练系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击训练要求，并可实时记录与分析数据等优点。

公开(公告)号：CN103940422A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410194128.6

申请日：2014-05-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵英亮 ,  王黎明 ,  李润汀 ,  郭亚丽 ,  王飞 ,  刘晓荣 ,  崔亚琳 ,  朱裕莎 ,  冯思奇

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/10

CPC classification number: G01C21/005 ,  G01C11/00 ,  G01C21/10

Abstract: 本发明公开了一种射击射箭运动复合姿态参数获取系统。包括机器视觉数据采集装置、无线姿态参数获取装置、同步信号发送装置及控制中心。无线姿态参数获取装置的传感器模块包括陀螺仪和加速度传感器；数据处理模块采用卡尔曼滤波算法平滑数据，通过四元数法计算姿态角度。本发明公开的射击射箭运动复合姿态参数获取系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击射箭训练要求，并可实时记录数据，进行姿态分析处理，提供量化数据信息等优点。