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公开(公告)号：CN118969696A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411052776.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉成像的贴片对准方法、装置、设备、介质及产品，涉及贴片对准技术领域，在同一高度，从不同视角对元件和底座进行拍摄，得到多个视角图像，通过视觉成像的方式来得到多个视角图像，能够提高成像效果。基于多个视角图像进行重聚焦和边缘检测，计算得到元件和底座的旋转角度差和中心点坐标差，来判断元件和底座是否重合，并在不重合时基于旋转角度差和中心点坐标差控制元件动作，进行下一次的重合判断，直至元件和底座重合，从而借助于多个视角图像的更好的成像效果，结合重聚焦来获得元件和底座的清晰图像，进一步提高重合判断精度，并给出相应的对准指导，来提高元件和底座的对准精度。
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公开(公告)号：CN118669742A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411002743.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司 , 中北大学
Abstract: 本申请公开了一种天然气管道泄漏智能检测方法、设备、介质及产品，涉及天然气管道检测领域，该方法包括：获取天然气管道的多模态数据；对多模态数据进行预处理，得到预处理数据；将预处理数据输入至高维特征提取网络，得到高维泄漏特征信息；将高维泄漏特征信息输入至分类网络，得到天然气管道泄漏等级的分类预测结果。本申请能够完成管道段泄漏情况的自行预测，实现天然气管道泄漏等级的实时智能检测。
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公开(公告)号：CN118365784A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466530.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种激光成像雷达距离像仿真方法，属于目标识别技术领域，采用普林斯顿形状基准数据集可以获取多种模型的数据信息，使仿真距离像的背景更加复杂，从而使仿真场景更加接近于真实；通过旋转矩阵和平移矩阵对目标模型的变换可以在初始数据的基础上，增加更多形态位姿的距离像数据；通过噪声的添加，可以生成更真是的距离像数据，便于后续识别方法的研究，更真实、多变的大量数据信息可以更好的满足现有研究及应用过程中对于大体量、多角度、高质量的距离像数据的需求。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN116208158A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310222730.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TDC的多电压阈值采样方法、系统及设备。该方法包括：将基准电压阈值以及正弦阈值信号一同输入至现场可编辑门阵列的第一差分输入口，生成方波信号；根据方波信号确定正电压信号的时间数字转换器的计时标志以及负电压信号的时间数字转换器的计时标志；将正弦阈值信号以及未知信号一同输入至现场可编辑门阵列的第二差分输入口，生成未知信号的数字化波形；根据正电压信号的计时标志以及负电压信号的计时标志，利用时间数据转换器记录数字化波形的时间信息；根据数字化波形的时间信息，将数字化波形映射至方波信号在此时刻的电压值，生成时间‑电压对。本发明的采样速率和精度不受ADC采样位宽限制，能够实现上百通道的TDC采样。
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公开(公告)号：CN112051611B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010928937.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的地下浅层起爆点定位方法，通过布设震动传感器阵列、生成基于能量信息的学习样本、设计深度学习网络，后，直接在三维能量场图设定一个初始搜索框，经过上采样输入训练好的深度决策网络中，输出最大价值对应的动作，然后在三维能量场图中，找到该动作对应的新区域，重新作为初始搜索框，并经上采样再次输入到深度决策网络，以此类推，直到停止动作时，最后一个区域的中心点为预测震源位置。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性。同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤，极大提高了震源定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112684412B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110035068.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模式聚类的声源定位方法及系统，利用马氏距离提取有效信号，并进行分组，根据波传播速度，采用SRP‑PHAT方法，获得声源空间位置和能量的定位数据集，利用DBSCAN方法对定位数据集进行聚类，将最大的平均能量对应的聚类类别确定为待融合聚类类别，计算待融合聚类类别的平均能量以及初始能量总和，确定损失函数值，当损失函数值不小于损失阈值时，更新波传播速度，重复以上步骤，当损失函数值小于损失阈值时，利用PCA加权融合方法对待融合聚类类别中所有的空间位置坐标进行融合，并将融合后的空间位置坐标确定为声源位置。本发明不需要事先建立速度模型，通过模式分类与融合，提高了声源定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN113390385B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110658925.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司 , 中北大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供一种基于位移传感器的输气管道应变监测预警系统及方法，属于管道运输领域，所述基于位移传感器的输气管道应变监测预警系统包括：位移检测单元，固定在待测管道上，用于检测所述待测管道的形变量，并将所述形变量转换为对应的位移量；通过位移检测单元检测管道的形变量，检测精度高；信号采集单元，与所述位移检测单元连接，用于实时采集所述位移量；定位单元，用于获取当前待测管道的地理位置信息；远程控制单元，分别与所述信号采集单元及所述定位单元连接，用于根据所述位移量及所述待测管道的地理位置信息得到对应位置上的所述待测管道的沉降信息。可实时精准的检测输气管道的应变信息。
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公开(公告)号：CN114648045A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210271050.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种瞬态电磁弱信号提取方法及提取系统，属于电磁信息探测与处理领域，构建可扩展、多原点的正弦型结构元素，作为滤波窗口与待分析瞬态电磁弱信号的几何特征进行匹配并对时域局部信号进行修正，可以有效提取信号的边缘轮廓和形状特征；基于滤波结果信号的正、负极性幅度特征比值指标，结合峰度‑信噪比特征系数来自适应优化结构层数，自适应多结构层数滤波可以有效去除混叠在信号中的大尺度噪声干扰和基线漂移，对于失真的信号实现识别、重构和增强潜在的形态，实现对瞬态电磁弱信号的结构成分提取和特征识别；并融合电磁信号时频变换，可以从强背景噪声环境中提取和重构瞬态电磁弱信号，实现对瞬态电磁弱信号特征的全面提取。
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公开(公告)号：CN113570111A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110724752.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 中北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F9/50 , G16Y10/30 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化网络的桥梁健康状态片上监测方法，首先，将桥梁健康状态特征信息输入至深度特征提取网络中，通过一维位移卷积网络提取输入信息中的深度特征信息，将此深度特征信息输入到桥梁健康状态识别网络层，最终输出桥梁的状态识别结果。本发明将震动传感器采集的一维时序信息作为输入，桥梁的健康状态作为输出，与传统的方法相比，利用一维位移卷积操作和轻量点卷积降低了计算的复杂度，实现网络的轻量化，并且位移卷积操作为时间序列提供了灵活的感受野，提高了桥梁识别准确度。通过边缘计算技术，提高了桥梁检测实时性。
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公开(公告)号：CN113466909A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734224.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及GNSS高精度卫星导航定位技术，具体是一种GNSS多频系统部分整周模糊度子集选取方法。解决了现有的部分整周模糊度子集选取方法选取的模糊度子集较小、计算量大、没有直接利用卫星与接收机之间的几何结构信息而导致基线精度偏低的问题。该方法采用如下步骤实现：步骤1：对GNSS原始观测数据进行预处理；步骤2：建立单差方程组；步骤3：得到双差方程组；步骤4：得到协方差矩阵步骤5：计算的最大特征值λmax；步骤6：计算部分整周模糊度子集的个数N；步骤7：判断N是否大于等于3；步骤8：验证N是否正确；步骤9：确定GNSS单频系统部分整周模糊度子集；步骤10：得到GNSS多频系统部分整周模糊度子集。适用于GNSS单频和多频系统的部分整周模糊度子集选取。
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