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公开(公告)号:CN118365784A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410466530.9
申请日:2024-04-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种激光成像雷达距离像仿真方法,属于目标识别技术领域,采用普林斯顿形状基准数据集可以获取多种模型的数据信息,使仿真距离像的背景更加复杂,从而使仿真场景更加接近于真实;通过旋转矩阵和平移矩阵对目标模型的变换可以在初始数据的基础上,增加更多形态位姿的距离像数据;通过噪声的添加,可以生成更真是的距离像数据,便于后续识别方法的研究,更真实、多变的大量数据信息可以更好的满足现有研究及应用过程中对于大体量、多角度、高质量的距离像数据的需求。本发明作用效果显著,适于广泛推广。
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公开(公告)号:CN119001609A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411126324.X
申请日:2024-08-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/18 , G06F18/15 , G06F17/14 , G10L25/06 , G10L25/51 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/21 , G10L19/02 , H04B3/54 , G01S5/22
Abstract: 基于电力载波下的密闭空间声传感器阵列定位方法及装置,该方法通过声传感器阵列获取声源信号,并对其进行放大、滤波处理,获得声源模拟信号;通过采集卡进行采集,获得声源数字信号;将声源数字信号通过OFDM方式进行调制处理,获得高频模拟信号并将其耦合到电力线中,传递至接收端;将高频模拟信号进行解耦、解调处理,获得声源数字信号,并将其传递至PC端;PC端将声源数字信号进行归一化处理,并对其进行计算,获得时延值;根据时延值及声速,计算获得声波至阵列各点路径长度的相对差异,并结合几何定位原理,实现目标声源位置的精确定位。本发明能够解决在密闭空间中声源定位精度大幅下降、以及传统方法需要大量的时间、人力资源的问题。
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