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公开(公告)号：CN119001609A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411126324.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/18 , G06F18/15 , G06F17/14 , G10L25/06 , G10L25/51 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/21 , G10L19/02 , H04B3/54 , G01S5/22
Abstract: 基于电力载波下的密闭空间声传感器阵列定位方法及装置，该方法通过声传感器阵列获取声源信号，并对其进行放大、滤波处理，获得声源模拟信号；通过采集卡进行采集，获得声源数字信号；将声源数字信号通过OFDM方式进行调制处理，获得高频模拟信号并将其耦合到电力线中，传递至接收端；将高频模拟信号进行解耦、解调处理，获得声源数字信号，并将其传递至PC端；PC端将声源数字信号进行归一化处理，并对其进行计算，获得时延值；根据时延值及声速，计算获得声波至阵列各点路径长度的相对差异，并结合几何定位原理，实现目标声源位置的精确定位。本发明能够解决在密闭空间中声源定位精度大幅下降、以及传统方法需要大量的时间、人力资源的问题。
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公开(公告)号：CN111856400B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010742292.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种水下目标声源定位方法及系统。该方法包括：将传感器组内的每一个传感器采集的声源信号作为激励源，采用时域采样方法确定激励源时域采样信号；根据时域采样与空间位置的关联性对激励源时域采样信号进行处理，得到激励源定向采样信号；对所有激励源定向采样信号进行求和运算，得到候选声源位置的空间能量函数；采用空间网格化法对空间能量函数进行求解，得到候选声源位置的空间能量值；比较候选声源位置集合中所有候选声源位置的空间能量值，将最大空间能量值对应的候选声源位置确定为实际声源位置。采用本发明的方法及系统，能够在低信噪比情况下，利用较少的传感器和相对较窄的方位角信号，实现目标声源信号的高精度定位。
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公开(公告)号：CN118365784A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466530.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种激光成像雷达距离像仿真方法，属于目标识别技术领域，采用普林斯顿形状基准数据集可以获取多种模型的数据信息，使仿真距离像的背景更加复杂，从而使仿真场景更加接近于真实；通过旋转矩阵和平移矩阵对目标模型的变换可以在初始数据的基础上，增加更多形态位姿的距离像数据；通过噪声的添加，可以生成更真是的距离像数据，便于后续识别方法的研究，更真实、多变的大量数据信息可以更好的满足现有研究及应用过程中对于大体量、多角度、高质量的距离像数据的需求。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN116208158A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310222730.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TDC的多电压阈值采样方法、系统及设备。该方法包括：将基准电压阈值以及正弦阈值信号一同输入至现场可编辑门阵列的第一差分输入口，生成方波信号；根据方波信号确定正电压信号的时间数字转换器的计时标志以及负电压信号的时间数字转换器的计时标志；将正弦阈值信号以及未知信号一同输入至现场可编辑门阵列的第二差分输入口，生成未知信号的数字化波形；根据正电压信号的计时标志以及负电压信号的计时标志，利用时间数据转换器记录数字化波形的时间信息；根据数字化波形的时间信息，将数字化波形映射至方波信号在此时刻的电压值，生成时间‑电压对。本发明的采样速率和精度不受ADC采样位宽限制，能够实现上百通道的TDC采样。
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公开(公告)号：CN110197189A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810160460.9
申请日：2018-02-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种引信装配正确性检测方法和设备，该方法包括：获取装配完成的引信对应的引信射线图；针对该引信射线图进行特征提取，获取N个特征图；将所述N个特征图输入到目标区域确定模型中；将目标区域确定模型中输出的目标区域信息，以及目标区域对应的特征图集合输入到分类识别模型中；其中，所述目标区域为引信射线图中关键部件对应的区域；根据分类识别模型输出的分类类别，以及预先配置的分类类别与正确和错误装配的对应关系确定该引信射线图对应的引信装配是否正确。该方法能够自动、高效地检测引信装配正确与否。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106813541A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710091804.0
申请日：2017-02-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种起爆方法，编码供电端接收智能终端发送的包括各数码电子雷管密码和延时时长的爆破信息，并传输给各数码电子雷管；在接收到所有数码电子雷管返回的密码解锁成功信息和雷管等待起爆信息后，执行电源切换，将工作电压切换为爆破电压，通过数据控制总线为各雷管内电容充电，并向智能终端发送系统等待起爆信息；在接收到智能终端根据系统等待起爆信息发出的起爆指令后，将所述起爆指令传输到各雷管，以使各雷管根据自身配置的延时时长执行起爆。本发明还公开了一种起爆系统。采用本发明能够简化起爆系统，降低爆破成本。
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公开(公告)号：CN118537486A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410594155.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及装配异常检测中的稀疏CT重建方法与系统，其中，该方法包括：对工件先验图像的坐标进行编码得到编码坐标；将所述编码坐标作为输入，同时将所述编码坐标所对应的灰度值作为输出训练先验网络得到预训练的先验网络；使用预训练先验网络的网络参数对重建网络进行初始化同时使用L2损失函数优化训练重建网络得到稀疏CT重建模型。本发明通过使用预训练先验网络的网络参数对重建网络进行初始化，并使用工件的稀疏角度CT投影图作为约束来训练重建网络得到稀疏CT重建模型，并基于该模型输出重建图像，一方面能够更好的重建出工件的细节特征，另一方面可以大幅度减少数据采集以及三维重建的时间，达到实时检测的目的。
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公开(公告)号：CN116819445A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310797121.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开一种水下声源定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及声源定位领域，方法包括获取传感器阵列接收信号；所述传感器阵列接收信号为声压数据；根据所述传感器阵列接收信号构建训练集、验证集和测试集；根据所述训练集和所述验证集对深度神经网络进行训练，得到声源定位模型；所述深度神经网络包括带有注意力机制的卷积神经网络；利用所述测试集对所述声源定位模型进行定位，得到声源定位结果；所述声源定位结果包括水下声源的距离和深度。本发明通过深度学习网络模型提高水下声源的定位性能和计算速度。
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公开(公告)号：CN114612435A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210249553.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构件内部零件空间分布位置快速检测系统，包括：图像采集模块、模型训练模块、数据库模块、目标检测模块和统计分析模块，通过图像采集模块采集训练数据集，通过模型训练模块建立复杂结构件投影数据高精度检测模型，通过数据库模块建立零件坐标数据库，通过目标检测模块对零件进行检测，通过统计分析模块统计分析检测信息并输出零件检测结果，利用CT反演成像，将复杂结构件二维投影数据的检测问题转化为断层平面的检测，避免零件遮挡影响，解决了复杂结构件内部零件空间分布位置检测难题，利用先验信息计算最大采样步长的采样原则，有效减少了投影数据获取量，减少了数据采集时间。
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公开(公告)号：CN106931842B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710080232.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了种可靠性好、安全性高的可加密雷管,包括:雷管管壳,沿其轴线的端设有开口,且开口处通过固定连接的密封塞封闭;导爆管,其端位于雷管管壳的外侧、另端穿过密封塞并延伸至雷管管壳的内侧;爆炸组件位于雷管管壳的内侧、且与开口相对的端;电子锁组件固定连接于雷管管壳的内壁,且其信号端子穿过雷管管壳并延伸至雷管管壳的外侧;微动组件设置于导爆管与爆炸组件之间,以隔离导爆管与爆炸组件,且微动组件与电子锁组件电连接,以接收电子锁组件发出的电信号并连通导爆管与爆炸组件;解锁组件可拆卸地与电子锁组件的信号端子连接,以通过输入密码实现对电子锁组件的解锁。本发明还公开了上述可加密雷管的使用方法。
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