公开(公告)号：CN103940422A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410194128.6

申请日：2014-05-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵英亮 ,  王黎明 ,  李润汀 ,  郭亚丽 ,  王飞 ,  刘晓荣 ,  崔亚琳 ,  朱裕莎 ,  冯思奇

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/10

CPC classification number: G01C21/005 ,  G01C11/00 ,  G01C21/10

Abstract: 本发明公开了一种射击射箭运动复合姿态参数获取系统。包括机器视觉数据采集装置、无线姿态参数获取装置、同步信号发送装置及控制中心。无线姿态参数获取装置的传感器模块包括陀螺仪和加速度传感器；数据处理模块采用卡尔曼滤波算法平滑数据，通过四元数法计算姿态角度。本发明公开的射击射箭运动复合姿态参数获取系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击射箭训练要求，并可实时记录数据，进行姿态分析处理，提供量化数据信息等优点。