公开(公告)号：CN108102282B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201711126327.3

申请日：2017-11-15

Applicant: 中国电器科学研究院股份有限公司 ,  中北大学

Inventor： 曹诺 ,  符永高 ,  王玲 ,  万超 ,  刘阳 ,  李迎春

IPC: C08L55/02 ,  C08L51/08 ,  C08K5/1545 ,  C08K5/1539 ,  B29B9/06

Abstract: 本发明公开了一种同步扩链、增韧及修复界面的再生ABS材料，主要由以下质量份配比的成分组成：废ABS 100、大分子扩链剂1～5、扩链促进剂0.1～0.5。该再生ABS材料利用含ABS的大分子扩链剂，可以有效的始源性修复废ABS，同步对老化降解的分子链进行扩链、改善相界面、提升胶含量，得到综合性能优良的再生材料，能使废物得到充分利用，节能减排。本发明还公开了上述同步扩链、增韧及修复界面的再生ABS材料的制备方法。

公开(公告)号：CN101586930A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910074522.5

申请日：2009-06-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 张文栋 ,  焦新泉 ,  任勇峰 ,  熊继军 ,  贾兴中 ,  尹志勇 ,  顾艳丽 ,  于君 ,  王玲 ,  孙英良 ,  杨杏敏

IPC: F42B35/00 ,  H04N7/24

Abstract: 本发明涉及高速数据采集处理技术领域，具体是一种高速数据采集处理实时转发装置。解决了现有数据采集、处理、转发装置信号采集同步性差、体积过大、电磁兼容设计不足等问题，包括内置有信号采集电路板、主控制电路板、电源电路板的防护壳体，防护壳体的前板含若干个分别用于固定上述各电路板的条状板，条状板上设置有与电路板连接的接插件；后板上固定有总线背板，各电路板上设有与总线背板插接的接插件；两侧板相对板面上开有正对的安装插槽。本发明具有通用性好、同步性高、采样率高、采集通道可扩展、体积小、功耗小、利于维护、可多次重复使用等优点，适合于导弹武器系统中导引头多种视频信号的数据采集、预处理、编帧及实时转发。

公开(公告)号：CN120028754A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510178115.8

申请日：2025-02-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 韩星程 ,  周明胡 ,  王黎明 ,  赵英亮 ,  王国祥 ,  高胜文 ,  王玲

IPC: G01S5/28 ,  G01S15/08 ,  G01S7/539 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明公开了一种水下自主航行器集群节点自定位方法，属于水下探测技术领域，包括将预处理的声学环境特征数据输入Bi‑LSTM‑MLP模型进行训练，生成预测的声速模型，采用双向时差法计算传播时间；通过声速模型将水体垂直深度划分为若干离散层，利用Snell定律建立多层次传播角度与声速之间的关系，并结合传播时间计算每一层的传播角度；利用每一层水平距离与厚度的几何关系，计算各层传播路径的水平距离，并累计得到总传播路径的水平距离；结合水下AUV到三个水面AUV的水平距离，通过三圆定位法结合深度信息，确定AUV的空间位置；本发明采用上述的一种水下自主航行器集群节点自定位方法，显著提升了定位算法对复杂海洋环境的适应性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN101149391A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200710139662.7

申请日：2007-10-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  石云波 ,  崔永俊 ,  杨玉华 ,  马宗敏 ,  王玲

IPC: G01P15/125 ,  G01P21/00 ,  G01P21/02 ,  G01R31/28 ,  H03K17/60 ,  G01D5/24

Abstract: 本发明涉及微弱信号检测技术，具体是一种差分电容式传感器检测电路。解决了现有差分电容式传感器的检测电路检测精度不高的问题，包括全波整流电路，所述全波整流电路包括集成运放U1B和三极管Q1，集成运放U1B的反相端经电阻R21与加法器的输出端out2相连，同相端经电阻R19、R20与加法器的输出端out2相连，反相端与其输出端之间连接有电阻R22，电阻R19、R20的连接节点与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的基极经电阻R17、R18与波形信号发生器的输出端out1相连，电阻R17、R18的连接节点经二极管D3接地。本发明结构合理，对差分电容式传感器产生的微弱信号的检测精度高，可靠性高。

公开(公告)号：CN108102282A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711126327.3

申请日：2017-11-15

Applicant: 中国电器科学研究院有限公司 ,  中北大学

Inventor： 曹诺 ,  符永高 ,  王玲 ,  万超 ,  刘阳 ,  李迎春

IPC: C08L55/02 ,  C08L51/08 ,  C08K5/1545 ,  C08K5/1539 ,  B29B9/06

Abstract: 本发明公开了一种同步扩链、增韧及修复界面的再生ABS材料，主要由以下质量份配比的成分组成：废ABS 100、大分子扩链剂1～5、扩链促进剂0.1～0.5。该再生ABS材料利用含ABS的大分子扩链剂，可以有效的始源性修复废ABS，同步对老化降解的分子链进行扩链、改善相界面、提升胶含量，得到综合性能优良的再生材料，能使废物得到充分利用，节能减排。本发明还公开了上述同步扩链、增韧及修复界面的再生ABS材料的制备方法。

公开(公告)号：CN101586930B

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN200910074522.5

申请日：2009-06-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 焦新泉 ,  李圣昆 ,  甄国涌 ,  任勇峰 ,  张文栋 ,  熊继军 ,  贾兴中 ,  尹志勇 ,  顾艳丽 ,  于君 ,  王玲 ,  孙英良 ,  杨杏敏

IPC: F42B35/00 ,  H04N7/24

Abstract: 本发明涉及高速数据采集处理技术领域，具体是一种高速数据采集处理实时转发装置。解决了现有数据采集、处理、转发装置信号采集同步性差、体积过大、电磁兼容设计不足等问题，包括内置有信号采集电路板、主控制电路板、电源电路板的防护壳体，防护壳体的前板含若干个分别用于固定上述各电路板的条状板，条状板上设置有与电路板连接的接插件；后板上固定有总线背板，各电路板上设有与总线背板插接的接插件；两侧板相对板面上开有正对的安装插槽。本发明具有通用性好、同步性高、采样率高、采集通道可扩展、体积小、功耗小、利于维护、可多次重复使用等优点，适合于导弹武器系统中导引头多种视频信号的数据采集、预处理、编帧及实时转发。