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公开(公告)号：CN110428472B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910655582.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。
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公开(公告)号：CN108664577B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810414810.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FLASH空闲区的文件管理方法及系统，该系统包括：上位机、FPGA和数据存储模块，数据存储模块包括ROM存储单元和FLASH存储单元；ROM存储单元存储单元分为配置区和地址区，FLASH存储单元分为数据区和空闲区，配置区用于存储数据存储模块的配置信息，地址区用于存储用户文件的起始块地址、用户文件占用块数和索引号；数据区用于存储用户文件；空闲区用于存储索引号信息。本发明通过获取空闲区索引号信息，得到文件索引号信息列表，在索引号信息列表中读取用户文件存储的块起始地址，根据该索引号对应的起始地址和该用户文件所占用的总块数即可确定出所需用户文件的存储位置，从而实现上位机对用户数据的可视化选择性读取。
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公开(公告)号：CN108731959B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810314171.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 中北大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种电动缸测试用缓冲小车，主要解决的技术问题是现有技术中如何设计一种既能抗住并卸掉起竖台架撞击缓冲小车的撞击能量，也不会在撞击时产生回退从而影响缓冲效果的缓冲小车的问题，本发明通过一种电动缸测试用缓冲小车，包括车体，所述车体上设有用于检测起竖台架是否跌落的检测单元以及承接起竖台架撞击的缓冲组件，所述车体下部设有用于防止所述车体回退的止退装置，所述车体下部设有用于防止所述车体脱轨的防脱轨装置，通过控制器接收所述检测单元传过来的信号来控制所述止退装置动作的技术方案，较好地解决了该问题，可用于缓冲小车。
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公开(公告)号：CN108692964B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810314217.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 中北大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置，主要解决的技术问题是现有技术中由于电动缸的异常导致起竖台架跌落撞击缓冲小车时，如何即时检测到跌落状况并立刻使缓冲小车做好准备，防止缓冲小车回退和脱轨的问题，本发明通过一种电动缸测试用缓冲小车的制动装置，包括设置在小车上用于检测起竖台架是否跌落的光幕组件、设置在小车下部用于防止小车回退的止退装置以及设置在小车下部用于防止小车脱轨的防脱轨装置，通过控制器接收所述光幕组件传过来的信号来控制所述止推装置动作的技术方案，较好地解决了该问题，可用于防止缓冲小车回退和脱轨。
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公开(公告)号：CN108597547B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810340985.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种封装数据存储器防护结构，包括：外壳体单元和内壳体单元；所述外壳体单元包括外壳体单元主体和外壳体封盖；所述外壳体单元主体设有用隔板隔开的第一凹槽和第二凹槽；所述隔板上设有第一缺口；所述第二凹槽的底部设有第一通孔；所述外壳体封盖盖住所述外壳体单元主体。上述封装数据存储器防护结构，本发明数据存储器的防护结构设计科学、结构简单、生产组装方便、材料成本低廉，能够满足飞行器从发射到落地过程中的高过载、大冲击的特殊环境，抗过载、冲击能力强，保护数据可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110428472A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910655582.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。
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公开(公告)号：CN109204769A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811267072.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 中北大学 , 北京机电工程总体设计部
IPC: B64B1/40
Abstract: 本发明涉及航空器领域，具体涉及一种空中投放的小型零风层浮空气球。具体包括投放系统、升降系统、回收系统、主控系统、载荷系统，所述投放系统、升降系统、回收系统、主控系统以及载荷系统均为扇形结构，所述投放系统、升降系统、回收系统、主控系统以及载荷系统均为屉笼结构，其上设置有多个功能板卡，多个功能板卡层由上至下依次连接。本发明的浮空气球专门为空中弹射投放方式设计，具有投放地点灵活、体积小、驻空时间久、驻空位置稳定、姿态调整灵活、易于回收等特点，同时其可适用于飞机、无人机等飞行器在空中进行弹射投放，相比系留气球、飞艇等体积大大减小，不需动力装置，不需地面牵引设备。
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公开(公告)号：CN102095489B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010582248.5
申请日：2010-12-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及MEMS传感器领域中的矢量水听器，具体是一种矢量水听器用抗流噪声型敏感体。解决了现有矢量水听器抗流噪声能力弱的问题，包括用于敏感水声信号的敏感结构，敏感结构由双框结构支撑固定，双框结构包含外框、内框，内框的两正对边框分别通过折叠式弹簧与外框连接固定；敏感结构悬置于内框内，敏感结构半导体框架的两正对边框分别通过折叠式弹簧与内框连接固定，敏感结构半导体框架与内框间折叠式弹簧的伸缩方向、及外框与内框间折叠式弹簧的伸缩方向呈垂直关系。结构合理、紧凑，应用了芯片级减振弹簧，使得矢量水听器抑制流噪声的能力大为增强，探测距离延长，并能一次集成加工完成，一致性好，性能更加优异，更能适应水下恶劣的环境。
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公开(公告)号：CN108647278B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810415462.8
申请日：2018-05-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种文件管理方法及系统，该系统包括：上位机、FPGA、授时模块和数据存储模块，数据存储模块包括ROM存储单元和FLASH存储单元；ROM存储单元存储单元分为配置区和地址区，FLASH存储单元分为数据区和空闲区，配置区用于存储数据存储模块的配置信息，地址区用于存储用户文件的起始块地址、用户文件占用块数；数据区用于存储用户文件；空闲区用于存储日期信息；授时模块用于向所述FPGA提供日期信息。本发明通过获取文件日期信息，得到文件日期信息列表，在文件日期信息列表中读取用户文件存储的起始块地址，根据该日期信息对应的起始块地址和用户文件占用块数即可确定出所需用户文件的存储位置，从而实现上位机对用户数据的可视化选择性读取。
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公开(公告)号：CN108664578B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810415463.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 中北大学
IPC: G06F16/18
Abstract: 本发明公开了一种文件循环存储方法及系统，该系统包括：上位机、FPGA、授时模块和数据存储模块，数据存储模块包括ROM存储单元和FLASH存储单元；ROM存储单元存储单元分为配置区和地址区，FLASH存储单元分为数据区和空闲区，配置区用于存储数据存储模块的配置信息，地址区用于存储用户文件的起始块地址；数据区用于存储用户文件；空闲区用于存储日期信息。本发明通过获取文件日期信息，得到文件日期信息列表，在文件日期信息列表中读取用户文件存储的起始块地址，根据该日期信息对应的起始块地址即可确定出所需用户文件的存储位置，在实现循环存储记录的同时实现对用户数据的可视化选择性读取。
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