公开(公告)号：CN111767681B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202010402993.0

申请日：2020-05-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 蔡兴旺 ,  张晓闻 ,  杨继华

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  F42B10/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种战术导弹纵向二次折叠翼动力学建模方法。本发明一种战术导弹纵向二次折叠翼动力学建模方法，改进的二次折叠翼结构在一冲量作用下，做旋转展开运动。利用拉格朗日方程建立了折叠翼的结构动力学模型，分析了变形过程中的运动学特性，得到折叠翼在展开运动过程中的动态方程；通过偶极子格网法计算广义非定常气动力，得到空气动力学模型；将空气动力学模型与结构模型结合起来，得到折叠翼的多体动力学方程。

公开(公告)号：CN111767681A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010402993.0

申请日：2020-05-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 蔡兴旺 ,  吕铁钢 ,  张晓闻 ,  杨继华

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  F42B10/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种战术导弹纵向二次折叠翼动力学建模方法。本发明一种战术导弹纵向二次折叠翼动力学建模方法，改进的二次折叠翼结构在一冲量作用下，做旋转展开运动。利用拉格朗日方程建立了折叠翼的结构动力学模型，分析了变形过程中的运动学特性，得到折叠翼在展开运动过程中的动态方程；通过偶极子格网法计算广义非定常气动力，得到空气动力学模型；将空气动力学模型与结构模型结合起来，得到折叠翼的多体动力学方程。

公开(公告)号：CN111340741B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202010085491.X

申请日：2020-02-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓闻 ,  储成群 ,  单彦虎 ,  甄国涌 ,  王超

IPC: G06T5/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于四元数与L1范数的粒子群优化灰度图像增强方法。本发明公开一种改进的粒子群优化算法及相关的灰度图像增强方法，该方法通过图像变换函数将低对比度图像映射为高对比度图像，变换函数中包含待优化参数，利用改进的粒子群算法对参数进行优化，根据适应值函数，得到最优的增强图像。改进的粒子群优化算法，则是建立在树状拓扑结构的基础上，加入L1范数，将个体最优、局部最优及全局最优作为四元数的虚部，使得图像在迭代优化时，可以又快又准的找到最优解。

公开(公告)号：CN110428472B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910655582.X

申请日：2019-07-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 储成群 ,  单彦虎 ,  张晓闻 ,  焦新泉 ,  陈建军 ,  李圣昆 ,  赵冬青 ,  甄国涌 ,  任勇峰 ,  文丰

IPC: G06T7/80 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。

公开(公告)号：CN111340741A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010085491.X

申请日：2020-02-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓闻 ,  储成群 ,  单彦虎 ,  甄国涌 ,  王超

IPC: G06T5/20 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于四元数与L1范数的粒子群优化灰度图像增强方法。本发明公开一种改进的粒子群优化算法及相关的灰度图像增强方法，该方法通过图像变换函数将低对比度图像映射为高对比度图像，变换函数中包含待优化参数，利用改进的粒子群算法对参数进行优化，根据适应值函数，得到最优的增强图像。改进的粒子群优化算法，则是建立在树状拓扑结构的基础上，加入L1范数，将个体最优、局部最优及全局最优作为四元数的虚部，使得图像在迭代优化时，可以又快又准的找到最优解。

公开(公告)号：CN110428472A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910655582.X

申请日：2019-07-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 储成群 ,  单彦虎 ,  张晓闻 ,  焦新泉 ,  陈建军 ,  李圣昆 ,  赵冬青 ,  甄国涌 ,  任勇峰 ,  文丰

IPC: G06T7/80 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。