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公开(公告)号：CN102789730B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210267139.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 中北大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种针对高校创新实验平台建设的无人车对抗教学实验系统，系统由红蓝双方无人车群组成，每方无人车群包括至少两辆可自主移动的作战无人车、中心控制主站和无人车对抗实验控制软件，作战无人车采集周围环境、物体的图像和距离信息，进行目标识别处理后发出控制指令实现无人车驱动、目标识别、红外收发、对抗判决、语音报警和数据回传等功能。本发明实现了基于模块化的无人车驱动控制、超声测距、图像实时处理、扩频通信、红外收发、语音报警和信息对抗的多功能实验功能，系统提高了对抗平台的智能化水平，提升了实验的创新性，从而提高了学生对控制、通信、光电、电子和信息的综合实验水平和学科交叉能力。
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公开(公告)号：CN102789730A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210267139.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 中北大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种针对高校创新实验平台建设的无人车对抗教学实验系统，系统由红蓝双方无人车群组成，每方无人车群包括至少两辆可自主移动的作战无人车、中心控制主站和无人车对抗实验控制软件，作战无人车采集周围环境、物体的图像和距离信息，进行目标识别处理后发出控制指令实现无人车驱动、目标识别、红外收发、对抗判决、语音报警和数据回传等功能。本发明实现了基于模块化的无人车驱动控制、超声测距、图像实时处理、扩频通信、红外收发、语音报警和信息对抗的多功能实验功能，系统提高了对抗平台的智能化水平，提升了实验的创新性，从而提高了学生对控制、通信、光电、电子和信息的综合实验水平和学科交叉能力。
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公开(公告)号：CN102692433A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210190939.X
申请日：2012-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供了一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统，系统由硬件系统及控制软件组成，硬件系统包括电容传感器、微控器、组合阵列开关、激励源、电容电压转换和数模转换电路以及上位机六个部分，激励源用于生成高精度的正弦信号，组合阵列开关接收微控器发送的控制指令实现传感器极板工作模式的柔性组合，电容电压转换及采集模块实现传感器电容值与电压值之间的转换、数据的调理及模拟信号与数字信号的转换；控制软件安装在上位机上，通过控制软件界面为系统进行设置并向微控器发送信息。系统采用模块化设计配合控制软件，根据实际工作需求，进行模块化拼装，实现了激励极板与测量极板任意的柔性组合，提高了系统的环境适应能力、通用性及测量精度，节约了成本。
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公开(公告)号：CN102692433B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210190939.X
申请日：2012-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供了一种传感器极板柔性组合电容层析成像数据获取系统，系统由硬件系统及控制软件组成，硬件系统包括电容传感器、微控器、组合阵列开关、激励源、电容电压转换和数模转换电路以及上位机六个部分，激励源用于生成高精度的正弦信号，组合阵列开关接收微控器发送的控制指令实现传感器极板工作模式的柔性组合，电容电压转换及采集模块实现传感器电容值与电压值之间的转换、数据的调理及模拟信号与数字信号的转换；控制软件安装在上位机上，通过控制软件界面为系统进行设置并向微控器发送信息。系统采用模块化设计配合控制软件，根据实际工作需求，进行模块化拼装，实现了激励极板与测量极板任意的柔性组合，提高了系统的环境适应能力、通用性及测量精度，节约了成本。
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