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公开(公告)号：CN114252844A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111599748.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种单声源目标被动定位方法，首先将三轴麦克风传感器在空间布置成一定几何形状的阵列，利用大容量的数据采集模块采集目标的声场信息。由于声源发出的声音信号到达每个麦克风的时间不同，利用获取的声达时间差，结合已知的麦克风阵列的空间位置进一步解算出声源的空间位置。本发明通过采用仿生双耳超微基线布站方式，将传感器阵列最小化，能够满足便携式、穿戴式的要求，适用于复杂作战场合；采用群波相位测量的方式，提高小基线条件下时差的测量精度和测量分辨率，提升声源定位精度；采用双基站DOA算法进行远场大区域快速扫描，定位声源所在区域；采用SRP‑PHAT进行近场小区域精细化扫描，实现声源高精度定位，最大程度提升声源定位效率。
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